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公开(公告)号：CN107986206B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201711456894.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，属于特种车辆技术领域。包括：车体，车体上安装水平回转单元、以及安装在水平回转单元上的混合臂；混合臂的末端连接工作平台；还包括：曲臂、曲臂回转安装座、摆动单元和曲臂变幅伸缩机构，其中，所述曲臂一端通过曲臂回转安装座与混合臂连接，所述摆动单元为曲臂回转安装座提供水平回转动力；通过曲臂变幅伸缩机构实现曲臂在变幅平面内变幅；以及设置于曲臂另一端和工作平台之间的，工作平台回转装置和工作平台提升装置。该作业车同时具有联动折叠臂垂直升降动作、曲臂可变幅同时可回转、工作平台可提升、回转多种功能，解决目前高空作车功能单一、作业范围受限制问题。
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公开(公告)号：CN108751060A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810620503.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法，包括：a.将清洗车停靠在适当位置；b.控制支撑支腿横向伸出至合适距离；c.控制行走轮接触支撑在地面上；d.控制折叠式工作平台展开至工作状态；e.控制上下基础臂举起至适当高度；f.控制上下伸出臂伸出，并将待清洗的华灯灯杆包围在折叠式工作平台底面“口”字形豁口内；h.将华灯各灯罩拆卸依次进行自动清洗，同时进行灯具检修；i.根据实际情况调节华灯多功能作业车。本发明能够对结构复杂、高度较高的华灯的灯具进行清洗，且可实现双向作业，具有多种清洗运行方式，能够定点作业实现对华灯多个灯具的一次清洗，能跨越障碍进行清洗作业，操作简单，作业安全。
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公开(公告)号：CN108483366A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810622361.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车，该华灯多功能作业车包括汽车车体总成、下伸缩臂、上伸缩臂、水箱以及折叠式工作平台，折叠式工作平台包括主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台和灯球架；上伸缩臂与折叠式工作平台首尾刚性连接。本发明基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车由主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台对灯杆形成“口”字形包围圈，可实现多人在灯杆周围同时检修、清洗等作业，平台可伸缩，空间大，作业面大，清洗效率高、安全性好。
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公开(公告)号：CN107986206A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711456894.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 本发明公开了一种多自由度运动的混合臂型高空作业车，属于特种车辆技术领域。包括：车体，车体上安装水平回转单元、以及安装在水平回转单元上的混合臂；混合臂的末端连接工作平台；还包括：曲臂、曲臂回转安装座、摆动单元和曲臂变幅伸缩机构，其中，所述曲臂一端通过曲臂回转安装座与混合臂连接，所述摆动单元为曲臂回转安装座提供水平回转动力；通过曲臂变幅伸缩机构实现曲臂在变幅平面内变幅；以及设置于曲臂另一端和工作平台之间的，工作平台回转装置和工作平台提升装置。该作业车同时具有联动折叠臂垂直升降动作、曲臂可变幅同时可回转、工作平台可提升、回转多种功能，解决目前高空作车功能单一、作业范围受限制问题。
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公开(公告)号：CN107892261B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711456489.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 上海格拉曼国际消防装备有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车，活动支腿联动伸缩装置包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115057394A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210847152.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成，还包括转台总成、曲臂、旋转托架和工作平台；所述转台总成安装在下车总成上，转台总成上安装有曲臂，所述曲臂长度和弯折角度可调节；所述曲臂末端安装有旋转托架，所述工作平台安装在所述旋转托架上，所述旋转托架实现工作平台的回转和载荷称重。其该高空作业车为多节伸缩臂架结构和一节小臂的曲臂结构，且采取可消除载荷位置变化引起测量值变化的载荷称重机构以实现吊兰反转，可消除位置误差载荷，解决了现有技术高空作业车整车长度尺寸大于6米、不满足上蓝牌的问题，实现高空作业车性能参数好、作业更安全的目的。
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公开(公告)号：CN106629525A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611183453.8
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/04 , B66F13/00 , B66F17/006
Abstract: 本发明公开了一种可自动限制作业平台回转角度的回转装置及控制方法，回转装置包括回转机构和托架；托架的顶安装板的中心位置上设有伸入至内圈内部的旋转角度检测销轴，旋转角度检测销轴上套接活动安装有旋转推板；托架的顶安装板上还设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅰ，弧形限位板Ⅰ与旋转角度检测销轴同心设置；曲臂连接架底安装板上设有伸入至内圈内部的弧形限位板Ⅱ，弧形限位板Ⅱ与旋转角度检测销轴同心设置。本可自动限制作业平台回转角度的回转装置不仅能够有效增加作业平台的回转角度、提高高空作业的方便性和灵活性，而且可以实现自动判断安全动作，进而防止误操作导致的危险进一步扩散、保证整车的稳定性、增加作业的安全性。
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公开(公告)号：CN119240573A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411357313.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车变幅连杆及臂架连接装置，包括：下臂、上臂、连接装置、变幅长连杆、变幅短连杆及油缸。变幅短连杆由上至下依次与连接装置、变幅长连杆、油缸铰接，通过变幅长连杆、变幅短连杆与油缸铰点的不同心布置，实现了上臂180°范围内的展开与回收，同时减小了油缸承载；连接装置采用上、下对接的筒状结构，大幅减小焊缝的受剪及受拉，显著提高可靠性；同时连接管路整体弯成C型，在上臂展开及收回的状态下，管路可保持C型弯曲方向不变，避免了其他布置管路方式引起的来回弯折，有效提高了连接管路的疲劳寿命。
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公开(公告)号：CN108751060B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810620503.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车作业方法，包括：a.将清洗车停靠在适当位置；b.控制支撑支腿横向伸出至合适距离；c.控制行走轮接触支撑在地面上；d.控制折叠式工作平台展开至工作状态；e.控制上下基础臂举起至适当高度；f.控制上下伸出臂伸出，并将待清洗的华灯灯杆包围在折叠式工作平台底面“口”字形豁口内；h.将华灯各灯罩拆卸依次进行自动清洗，同时进行灯具检修；i.根据实际情况调节华灯多功能作业车。本发明能够对结构复杂、高度较高的华灯的灯具进行清洗，且可实现双向作业，具有多种清洗运行方式，能够定点作业实现对华灯多个灯具的一次清洗，能跨越障碍进行清洗作业，操作简单，作业安全。
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公开(公告)号：CN115057394B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210847152.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带有可消除位置误差载荷称重机构的新型高空作业车，包括下车总成，还包括转台总成、曲臂、旋转托架和工作平台；所述转台总成安装在下车总成上，转台总成上安装有曲臂，所述曲臂长度和弯折角度可调节；所述曲臂末端安装有旋转托架，所述工作平台安装在所述旋转托架上，所述旋转托架实现工作平台的回转和载荷称重。其该高空作业车为多节伸缩臂架结构和一节小臂的曲臂结构，且采取可消除载荷位置变化引起测量值变化的载荷称重机构以实现吊兰反转，可消除位置误差载荷，解决了现有技术高空作业车整车长度尺寸大于6米、不满足上蓝牌的问题，实现高空作业车性能参数好、作业更安全的目的。
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