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公开(公告)号:CN118532368A
公开(公告)日:2024-08-23
申请号:CN202410767806.7
申请日:2024-06-14
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明属于安全阀组技术领域,尤其是一种安全阀组及应用安全阀组的线杆车全液压控制系统,安全阀组包括三个插装阀、一个液控换向阀、一个电磁换向阀、三个单向阀;全液压控制系统包括油箱、液压泵、安全阀组、手动阀组、钻孔装置、变幅油缸、变幅平衡阀、阻尼器。本发明中,电磁换向阀可有效规避误触操作手柄引起钻杆突然起动,液控换向阀,通过感知变幅油缸大腔压力的变化,来控制插装阀的开关,可快速切断钻孔动作或变幅动作的油路,及时有效避免危险的发生,安全阀组可扩展设置多个单向阀和插装阀,可以用于臂架外伸、卷扬提升等系统的超载安全保护,从而增强了系统的可扩展性。
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公开(公告)号:CN117923389A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311855919.4
申请日:2023-12-29
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车幅度控制装置及方法,装置包括内置于变幅油缸用于测量其油缸长度的第一磁致传感器和内置于伸缩油缸用于测量其油缸长度的第二磁致传感器;变幅油缸的底部铰接在转台上,变幅油缸的伸出端铰接在工作臂下部;伸缩油缸的缸筒底部铰接于工作臂臂尾,伸缩油缸的伸出端铰接于工作臂臂头;转台与工作臂为轴铰接,第一磁致传感器、第二磁致传感器电性连接车载控制器;磁致传感器内置于油缸内,不存在外部损坏、破坏测量数据和人为拆除的风险;外部震动对数据的影响更是极其微小;磁致传感器检测精度属于微米级,相比较长度传感器的毫米级提高了一个数量级;使得高空作业车角度与长度检测更直接准确,控制精度更高更智能。
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公开(公告)号:CN118597914A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410629386.6
申请日:2024-05-21
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种子母排水车的子车与液压管路同步控制系统及方法,解决了现有技术中子母排水车工作过程中需要拖动液压胶管和电缆远距离行走,带来诸多不便的技术问题。其技术方案为:同步控制系统:包括液压卷盘、力矩传感器、液压胶管、控制器、比例手柄、卷盘马达、卷盘马达比例阀组、行走马达比例阀组、行走马达;同步控制方法:包括,S1、获取实时信息,S2、获取控制器对行走马达比例阀组实时输出电流,S3、计算子车行走速度,S4、确认液压卷盘线速度,S5、计算液压卷盘转速,S6、计算控制器对卷盘马达比例阀组实时输出电流,S7、实时修正输出电流。本发明的有益效果为:该同步控制方法可以控制子车和卷盘的速度同步并进行保护。
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公开(公告)号:CN116557639A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310531627.9
申请日:2023-05-12
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线杆综合作业车的伸缩管路输送装置,设在臂架安装螺旋钻的同一个外侧面,包括用于输送管路的管件装置和用于固定、支撑以及限位管件装置的支撑组件;所述管件装置包括两组外管,外管的前端固定在二节伸缩臂上,外管的后端连接导向套并嵌入有能够沿其长度方向滑动的内管,内管的后端伸出外管并固定在一节基本臂上;支撑组件包括若干外管支撑板和内管支撑板;本装置可解决线杆综合作业车螺旋钻装置大流量、高压力、采用传统拖链技术无法对伸缩输送管路进行布置的难题,该装置所需空间小、成本低、故障低、实施方便、简单可靠。
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公开(公告)号:CN119118017A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411379267.6
申请日:2024-09-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04 , B66C23/68 , B66C23/70 , B66C23/80 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C13/50 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种升降塔式高空作业平台及其控制方法,包括动力装置和行走装置;还包括:支腿,与行走装置之间转动连接,转动后的支腿能够将行走装置支撑离开地面;支腿通过支腿油缸做伸缩运动;升降塔,设在行走装置上,通过升降塔油缸进行举升和降落运动;转台,通过回转支承与升降塔的端部转动连接;回转支承的回转中心与支腿的中心重合;臂架机构,设置在转台上,随升降塔一同举升和降落运动;采用垂直升降塔的结构,能够将回转中心与支腿中心重合,在回转部分重量、非回转部分重量、支腿跨距、最大作业幅度、工作斗载荷等参数不变的情况,360°任意回转,各方向的倾翻力矩相对最小;借此,本申请设计的高空作用平台能够有效提高工作的稳定性。
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公开(公告)号:CN119079910A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411156824.8
申请日:2024-08-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘高空作业车安全控制系统及控制方法,属于工程机械领域,包括下车支腿控制和上车臂架控制;下车支腿控制包括液压泵、锁上车电控阀、锁支腿电控阀、左支腿控制阀组、右支腿控制阀组、支腿油缸、液压锁、行程开关,上车臂架控制包括有臂架转台控制和臂架平台控制。本发明控制简单、安全可靠,在高空作业车工作人员带电作业时,进行支腿与臂架自动互锁安全保护,使用双手使能控制转台辅助操作臂架各动作、使用单手对平台主操作臂架主动作采用复合绝缘手柄的使能操作和非主动作采用自锁手柄的使能操作,自动进行调平响应并在下车支腿操作时自动发出警报声响、在电控系统意外时将工作人员安全放回地面,具有非常高的实用价值。
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公开(公告)号:CN115432643B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202211064596.2
申请日:2022-09-01
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法,该系统包括俯仰检测机构和转换检测机构;俯仰检测机构包括设在俯仰机构固定板的俯仰检测机动阀和设在俯仰机构侧板上用于控制俯仰检测机动阀是否处于换向位置的套管装置;转换检测机构包括转换检测机动阀和用于控制转换检测机动阀是否处于换向位置的销轴装置;三节臂伸缩缸的进出口分别与三节臂伸缩控制阀的两个工作油口相连通;转换检测机动阀的进出口分别与三节臂伸缩缸无杆腔、俯仰检测机动阀的进口相连,俯仰检测机动阀的出口与油箱连通;线杆夹俯仰缸的进出口分别与线杆夹俯仰控制阀的两个工作油口连通;本系统能够使线杆综合作业车根据其多功能的作业工况进行不同选择。
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公开(公告)号:CN119240573A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411357313.2
申请日:2024-09-27
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空作业车变幅连杆及臂架连接装置,包括:下臂、上臂、连接装置、变幅长连杆、变幅短连杆及油缸。变幅短连杆由上至下依次与连接装置、变幅长连杆、油缸铰接,通过变幅长连杆、变幅短连杆与油缸铰点的不同心布置,实现了上臂180°范围内的展开与回收,同时减小了油缸承载;连接装置采用上、下对接的筒状结构,大幅减小焊缝的受剪及受拉,显著提高可靠性;同时连接管路整体弯成C型,在上臂展开及收回的状态下,管路可保持C型弯曲方向不变,避免了其他布置管路方式引起的来回弯折,有效提高了连接管路的疲劳寿命。
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公开(公告)号:CN115432643A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211064596.2
申请日:2022-09-01
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法,该系统包括俯仰检测机构和转换检测机构;俯仰检测机构包括设在俯仰机构固定板的俯仰检测机动阀和设在俯仰机构侧板上用于控制俯仰检测机动阀是否处于换向位置的套管装置;转换检测机构包括转换检测机动阀和用于控制转换检测机动阀是否处于换向位置的销轴装置;三节臂伸缩缸的进出口分别与三节臂伸缩控制阀的两个工作油口相连通;转换检测机动阀的进出口分别与三节臂伸缩缸无杆腔、俯仰检测机动阀的进口相连,俯仰检测机动阀的出口与油箱连通;线杆夹俯仰缸的进出口分别与线杆夹俯仰控制阀的两个工作油口连通;本系统能够使线杆综合作业车根据其多功能的作业工况进行不同选择。
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公开(公告)号:CN218817297U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202223383810.9
申请日:2022-12-16
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B21/0423
Abstract: 本实用新型提供了一种大功率移动式应急排水装备液压系统,包括安装在运输车上的液压油箱、第一变量泵、第二变量泵、合流阀、电磁控制阀组、第一液压马达、第二液压马达、第一水泵、第二水泵、散热器,所述液压油箱的出口端分别通过油管连通所述第一变量泵、所述第二变量泵的进口端,第一变量泵、第二变量泵的出口端通过油管对应连通合流阀的各个进口端,所述合流阀汇集合流后、由合流阀出口端通过油管输送至所述电磁控制阀组内,由电磁控制阀组将液压油分配到所述第一液压马达和所述第二液压马达内,通过电磁控制阀组实现第一水泵和第二水泵独立排水作业或同时排水作业,满足不同排水场景需求。
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