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公开(公告)号：CN119118017A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411379267.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04 , B66C23/68 , B66C23/70 , B66C23/80 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C13/50 , B66C13/16 , B66C13/46 , B66C13/20
Abstract: 本发明公开了一种升降塔式高空作业平台及其控制方法，包括动力装置和行走装置；还包括：支腿，与行走装置之间转动连接，转动后的支腿能够将行走装置支撑离开地面；支腿通过支腿油缸做伸缩运动；升降塔，设在行走装置上，通过升降塔油缸进行举升和降落运动；转台，通过回转支承与升降塔的端部转动连接；回转支承的回转中心与支腿的中心重合；臂架机构，设置在转台上，随升降塔一同举升和降落运动；采用垂直升降塔的结构，能够将回转中心与支腿中心重合，在回转部分重量、非回转部分重量、支腿跨距、最大作业幅度、工作斗载荷等参数不变的情况，360°任意回转，各方向的倾翻力矩相对最小；借此，本申请设计的高空作用平台能够有效提高工作的稳定性。
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公开(公告)号：CN119079907A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411507796.X
申请日：2024-10-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大高度高空作业车调平系统和控制方法，该系统包括平台调平子系统、液压补偿子系统和PLC控制子系统，平台调平子系统包括曲臂、调平油缸、第一连杆、第二连杆和平台托架，液压补偿子系统包括平衡阀、调平比例阀、单向阀、补偿比例阀、溢流阀和补偿泵，PLC控制子系统包括CAN通讯模块、CPLD逻辑控制模块、PWM驱动模块、数字驱动模块、角度传感器和压力传感器；利用数字驱动模块控制补偿泵以及PWM驱动模块控制补偿比例阀，进行压力调整；利用PWM驱动模块控制调平比例阀，调平平台；利用PWM驱动模块调节调平比例阀的比例电磁铁驱动电流。本发明可实时补偿调平管路中的压力损失，保持调平管路中的压力恒定，并提高调平系统的响应速度。
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公开(公告)号：CN119269915A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411342036.8
申请日：2024-09-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 一种用于高低压设备的试验系统及其控制方法，包括多个试验装置；装载平台，设有多个，用于承载所述试验装置；执行单元，包括间距调节组件和移动机构；其中，间距调节组件，连接在相邻所述装载平台之间，用于调节相邻装载平台之间的距离；移动机构，设在所述装载平台下方，用于托载装载平台移动到指定位置；本发明通过间距调节组件控制试验装置之间的距离，能快速调整试验设备位置，使其适配不同的试验设备要求；并且，借助移动机构带动保持好安全距离的试验装置整体移动到制动试验位置，且在试验完成后能收缩在指定的存放位置；借此，本发明起到提高试验装置适配度、缩小占地空间以及试验便捷性的作用。
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公开(公告)号：CN119240574A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411357315.1
申请日：2024-09-27
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大幅度的混合臂高空作业车及幅度控制方法，高空作业车包括：底盘、副车架、内藏式活动支腿、转台、一级伸缩臂、二级伸缩臂、曲臂、平台、第一连杆机构、第二连杆机构。本发明内藏式活动支腿通过内部油缸及伸缩系统安装于副车架箱体内，通过增加活动支腿的长度增加支腿最大跨距，从而增加了整车最大作业幅度；一级伸缩臂为五节伸缩结构，采用分步伸缩，通过销轴及变幅油缸安装于转台上，在同等幅度下减少臂架重心外移，提高整车的作业幅度；同时二级伸缩臂通过第一连杆机构安装在一级伸缩臂上，通过采用一级伸缩臂、二级伸缩臂分开控制幅度的方法，进行多种幅度组合控制，在保证整车的稳定性前提下，实现幅度最大化。
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公开(公告)号：CN118597914A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410629386.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种子母排水车的子车与液压管路同步控制系统及方法，解决了现有技术中子母排水车工作过程中需要拖动液压胶管和电缆远距离行走，带来诸多不便的技术问题。其技术方案为：同步控制系统：包括液压卷盘、力矩传感器、液压胶管、控制器、比例手柄、卷盘马达、卷盘马达比例阀组、行走马达比例阀组、行走马达；同步控制方法：包括，S1、获取实时信息，S2、获取控制器对行走马达比例阀组实时输出电流，S3、计算子车行走速度，S4、确认液压卷盘线速度，S5、计算液压卷盘转速，S6、计算控制器对卷盘马达比例阀组实时输出电流，S7、实时修正输出电流。本发明的有益效果为：该同步控制方法可以控制子车和卷盘的速度同步并进行保护。
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公开(公告)号：CN217535391U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221569638.3
申请日：2022-06-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带称重的新型托架结构，包括由固定架、安装架、上连杆和下连杆组成的平行四边形结构，固定架的下端用于连接车体臂架，安装架的顶部用于固定支撑工作平台，安装架的底部向固定架方向折弯并与固定架的腰部采用凹槽式连接，固定架通过其腰部的凹槽对安装架起到支撑作用，安装架上还设有用于测量工作平台上物体重量的称重传感器；本结构利用平行四边形连杆和一个称重传感器进行称重检测，且本身结构具有自动限位的凹槽设计，在称重传感器损坏后，可以防止工作平台下坠。
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