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公开(公告)号：CN114408824B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210084086.5
申请日：2022-01-19
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，本系统设置的补偿缸两端分别与转台、臂架铰接成为联动三角形铰点，联动三角形铰点中的臂架变幅会引起补偿缸伸缩，使得补偿缸连续向与其互连的平台调平缸供油和回油，可有效抵消平台调平过程中因臂架回弹导致的平台倾斜角度；其可以切实的提高平台作业人员的安全系数和提高电力机器人高空作业的成功率，具有简单可靠、调平效果好的特点。
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公开(公告)号：CN116354253A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310197973.8
申请日：2023-03-03
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法，臂架装置的二节臂套接在一节臂内且能移动伸缩，连接支座套接在二节臂上，转接臂铰接在连接支座底部，转接臂设有旋转卡槽，工作装置与转接臂连接。拉簧机构固定在一节臂底部，拉簧机构包括拉簧和限位板；扭簧机构固定在二节臂底部，扭簧机构包括扭簧和卡位板。当转接臂水平时，限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起卡位板，此时连接支座与转接臂、一节臂固定；当转接臂垂下，转接臂绕自身轴向旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定。本发明的臂架装置能灵活调节工作装置，适应机械综合作业的各个应用场景。
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公开(公告)号：CN115432643A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211064596.2
申请日：2022-09-01
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种线杆综合作业车绝缘伸缩臂的防自损系统及控制方法，该系统包括俯仰检测机构和转换检测机构；俯仰检测机构包括设在俯仰机构固定板的俯仰检测机动阀和设在俯仰机构侧板上用于控制俯仰检测机动阀是否处于换向位置的套管装置；转换检测机构包括转换检测机动阀和用于控制转换检测机动阀是否处于换向位置的销轴装置；三节臂伸缩缸的进出口分别与三节臂伸缩控制阀的两个工作油口相连通；转换检测机动阀的进出口分别与三节臂伸缩缸无杆腔、俯仰检测机动阀的进口相连，俯仰检测机动阀的出口与油箱连通；线杆夹俯仰缸的进出口分别与线杆夹俯仰控制阀的两个工作油口连通；本系统能够使线杆综合作业车根据其多功能的作业工况进行不同选择。
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公开(公告)号：CN116111683A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310112565.8
申请日：2023-02-14
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： H02J7/00 , B60R16/033
摘要： 本发明公开了一种混合臂绝缘斗臂车落臂自动充电系统，其中上部电极安装在金属上臂并且与充电适配器电性连接；下部电极安装在下车臂支架，下部电极与继电器电性连接；检测开关用于检测金属上臂是否落到位并把信号传输给控制器；控制器接受检测开关的通断信号并给继电器提供通断信号；蓄电池安装在金属上臂并且与充电适配器、电源稳压器连接；继电器安装在车体上并且与底盘蓄电池、下部电极连接，用于底盘蓄电池与下部电极之间的线路通断控制，本系统能够实现混合臂绝缘斗臂车下臂绝缘部件与上臂绝缘部件之间金属部分电器元件供电和自动充电，保证车辆高效作业。
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公开(公告)号：CN114408824A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210084086.5
申请日：2022-01-19
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于臂架回弹控制的平台调平系统，本系统设置的补偿缸两端分别与转台、臂架铰接成为联动三角形铰点，联动三角形铰点中的臂架变幅会引起补偿缸伸缩，使得补偿缸连续向与其互连的平台调平缸供油和回油，可有效抵消平台调平过程中因臂架回弹导致的平台倾斜角度；其可以切实的提高平台作业人员的安全系数和提高电力机器人高空作业的成功率，具有简单可靠、调平效果好的特点。
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公开(公告)号：CN107421418A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710880594.3
申请日：2017-09-26
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： G01B5/00
CPC分类号： G01B5/0002
摘要： 一种用于测量箱体内部形位公差的检测装置，包括导向机构、磁力机构、顶紧机构、调节机构、测量机构和移动机构；千分表通过调节机构和顶紧机构的伸缩杆相连接，伸缩杆下端采用移动机构，从而构成一个整体刚性尺寸，顶紧结构内部有弹簧使整个测量结构下端贴实，套筒与导轨连接，导轨安装在滑块上，滑块通过磁力结构与被测量工件侧面相连接；放置好千分表、移动机构及磁力结构后，移动导轨，在到达预期点后，通过控制器直接测量该点相对位置尺寸并直接记录传递至存储设备，通过多点测量，即实现该箱体内部形位公差的测量。本发明提高了箱体内部检测的可靠性与效率，具有结构简单，设计巧妙，便于操作，通用可调，不限箱体纵深等优点。
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公开(公告)号：CN118668804A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410916531.9
申请日：2024-07-09
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC分类号： E03F5/22 , E03F7/10 , F15B21/041 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开了一种潜水排涝机器人，包括：线缆、行走组件、抽水组件、水冷组件、姿态调整组件、密闭组件和液压动力站；排水管的第一端与抽水组件连通，环形水箱套设在排水管的外周壁上，且环形水箱的进水端和出水端均与排水管连通，螺旋油管设置在环形水箱内部，螺旋油管与液压动力站和抽水组件连通；第一过滤网设置在环形水箱的进水端；线缆的第二端设置在密闭组件内，且与姿态调整组件、行走组件和抽水组件连接。本发明解决了含有杂质的水流对液压油管道的冲击破坏，提高整个冷却系统和液压系统的可靠性和安全性，且通过密封结构解决了线缆、电器元件的检修更换问题，使排水机器人真正实现潜水作业。
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公开(公告)号：CN115010063A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210811341.1
申请日：2022-07-11
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨越障碍能力强的绝缘高空作业平台臂架，包括顺次安装的绝缘伸缩臂、联动折叠臂、转台及驱动装置；所述绝缘伸缩臂包括基本臂和带有绝缘段的主绝缘臂，内部伸缩单元带动主绝缘臂沿基本臂长度方向进行平移运动；所述联动折叠臂包括上连接架、上臂、上连杆、下连杆、下臂、下连接架及中间连杆，共同形成两组平行四边形结构；所述驱动装置实现绝缘伸缩臂相对联动折叠臂旋转和联动折叠臂实现折叠与伸展。该臂架装置解决了设备收藏长度、跨越高度、作业安全性之间的矛盾，实现在相同收藏长度下跨越高度更高、作业安全便捷的绝缘高空作业平台臂架装置。
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公开(公告)号：CN111153360A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010113119.5
申请日：2020-02-24
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明涉及配网线路带电作业技术领域，具体涉及一种绝缘斗臂车的改造结构，包括：绝缘臂，端部设有第一绝缘斗；第二绝缘斗，设置在所述绝缘臂的一侧、且靠近所述第一绝缘斗，用于安装机器人；转动机构，设置所述第二绝缘斗与所述绝缘臂之间，并驱动所述第二绝缘斗相对于所述绝缘臂转动。本发明提供一种在进行配网线路不断电作业时，操作人员人身安全性较高的绝缘斗臂车的改造结构，还提供了一种绝缘斗臂车的改造方法。
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公开(公告)号：CN118372662A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410538882.0
申请日：2024-04-30
申请人： 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种增程式皮卡排水车，其包括底盘、车厢、发动机、发电机、动力电池、充电装置、逆变装置和控制柜，所述发动机、所述发电机、所述充电装置和所述动力电池分别设置在所述底盘的前部，所述发电机与所述发动机相连，所述充电装置的一端与所述发电机电连接，所述充电装置的另一端与所述动力电池电连接；所述车厢设置在所述底盘的后部，所述控制柜和所述逆变装置均设置在所述车厢内，所述逆变装置的一端与所述动力电池电连接，所述逆变装置的另一端与所述控制柜电连接；所述车厢内还设置有水泵和水带，所述控制柜上设置有用于与所述水泵电连接的接口。本发明能够减小对环境造成的污染，降低噪声，实现大流量的排水作业。
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