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公开(公告)号：CN108714885B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810652453.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN107601387B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711077773.X
申请日：2017-11-06
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B66F11/04
Abstract: 一种高空作业车的双层副车架结构，主要由下层车架、上层车架、车架支撑柱和车架锁止装置组成，所述的下层车架安装在底盘车架之上，上层车架铰接在下层车架上部，高空作业臂架系统安装在上层车架上方，上层车架的四周固设有支腿，车架支撑柱和车架锁止装置都设置在上层车架和下层车架之间，并且分别定位于上层车架或下层车架上靠近于底盘驾驶室的一端以及靠近底盘车尾部的一端。本发明可以调整底盘重力对副车架的作用点，进而更好的为高空作业提供稳定力，提高作业稳定性，还能解决以往驾驶室悬垂导致驾驶室尾部大梁需特别加强才能满足使用工况的问题。
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公开(公告)号：CN104802422A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510131476.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B29C70/34
CPC classification number: B29C70/36 , B29C70/342 , B29C70/54
Abstract: 本发明公开了一种绝缘玻璃钢工作平台的制作方法，该方法步骤包括：设定平台模具—采用内模具与外模具组合形成模具型腔，在内模具顶部四个边设置注射孔，在外模具侧面设置导流槽，在底部设置吸气孔；涂刷脱模剂、铺设玻璃纤维、合模、排空、注入树脂和树脂固化及面漆处理。本发明方法不仅缩短了单件加工时间，提高了生产效率，降低了生产成本，而且降低了对空气的污染，改善了生产环境；通过该方法制得的绝缘平台内表面光滑平整，强度高，耐电压等级高，可用于10kV～500kV不同电压等级的带电作业。
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公开(公告)号：CN102125915A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010617220.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 带电水冲洗双水柱激射冲洗方法及装置：.两只水枪分别喷射出高速水流束；⑵两只高速水流束以大于0度，小于180度的夹角进行交汇；⑶自所述交汇点以后水柱受到相互的挤压由束状转化为辐射状，以该辐射状的水流对需要清洗的带电设备进行清洗。优化方案增加有：⑷根据带电设备所受水流压强调节的需要，改变所述交汇点到带电设备之间的距离。本方法所使用的带电水冲洗双水柱激射冲洗装置，所述辅臂、辅臂末端的水枪支架及水枪均设置有两套。本发明能够防止产生死角及死区，并能够控制冲击力，防止对带电设备的损害，减小溅射长度及区域；使用电力、液压动力驱动元件可实现自动化控制，保障作业精确度，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN106672870B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201611198140.X
申请日：2016-12-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有限幅控制阀的绝缘折叠臂高空作业车及限幅方法，限幅控制阀设置在二节臂上，包括安装底板、阀体、阀套；阀体包括顶面位置上的第一工作油口C、侧面位置上的第二工作油口D和与第一工作油口C和第二工作油口D连通的控制油口E，控制油口E垂直于第一工作油口C、向下倾斜于第二工作油口D，且阀套与控制油口E连接，阀套内部设有盲孔油腔、盲孔油腔内部设有与其配合的钢球。本具有限幅控制阀的绝缘折叠臂高空作业车及限幅方法通过钢球在盲孔油腔内的位置变化实现钢球打开或封堵第一工作油口C与第二工作油口D之间的油路，无需在上绝缘折叠臂架上布设限幅电器元件即实现折叠臂架自动限幅，特别适用于绝缘折叠臂高空作业车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107963595A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711459158.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/04 , B66F17/006 , F15B15/26 , F15B2015/268
Abstract: 本发明涉及一种高空作业平台用臂架变幅防冲击系统，包括臂架、用于驱动臂架起落的变幅油缸和变幅防冲击装置，所述的变幅防冲击装置与变幅油缸的无杆腔连通，所述变幅防冲击装置包括流量调节元件和单向阀芯组件，在臂架起升过程中臂架触发流量调节元件工作继而逐步减小进入变幅油缸无杆腔中的流量；在臂架由最大变幅角度开始回落初期，变幅油缸无杆腔的油压迫使单向阀芯组件打开，以促进变幅油缸回落顺畅。该发明能有效避免因变幅冲击而导致的平台晃动大问题，具有使用效果好、性能可靠、结构小巧等优点。
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公开(公告)号：CN104802422B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510131476.3
申请日：2015-03-24
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B29C70/34
Abstract: 本发明公开了一种绝缘玻璃钢工作平台的制作方法，该方法步骤包括：设定平台模具—采用内模具与外模具组合形成模具型腔，在内模具顶部四个边设置注射孔，在外模具侧面设置导流槽，在外模具底部设置吸气孔；涂刷脱模剂、铺设玻璃纤维、合模、排空、注入树脂和树脂固化及面漆处理。本发明方法不仅缩短了单件加工时间，提高了生产效率，降低了生产成本，而且降低了对空气的污染，改善了生产环境；通过该方法制得的绝缘平台内表面光滑平整，强度高，耐电压等级高，可用于10kV～500kV不同电压等级的带电作业。
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公开(公告)号：CN106829754A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182996.6
申请日：2017-03-24
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66C23/36 , B66C13/22 , B66C23/68 , B66C23/905
Abstract: 本发明公开了一种绝缘高空作业车及其绝缘工作平台自动限幅方法，绝缘高空作业车包括作业平台限幅装置，作业平台限幅装置包括下臂倾角检测传感器(5)和均包括绝缘测距绳和绝缘测距绳收放测量机构的下臂长度检测传感器(6)、上臂变幅检测传感器(7)、上臂长度检测传感器(8)；采用实时检测各个绝缘测距绳的伸出长度来换算成绝缘作业平台的实际工作幅度，当实际工作幅度小于设定的最大工作幅度时允许操作者进行增大工作幅度的操作动作，当实际工作幅度大于或等于设定的最大工作幅度时限制操作者进行增大工作幅度的所有操作动作，进而实现保证整车的稳定性、防止绝缘作业平台因超过作业幅度范围要求出现整车倾翻或臂架损坏。
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公开(公告)号：CN102125915B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010617220.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 带电水冲洗双水柱激射冲洗方法及装置：⑴两只水枪分别喷射出高速水流束；⑵两只高速水流束以大于0度，小于180度的夹角进行交汇；⑶自所述交汇点以后水柱受到相互的挤压由束状转化为辐射状，以该辐射状的水流对需要清洗的带电设备进行清洗。优化方案增加有：⑷根据带电设备所受水流压强调节的需要，改变所述交汇点到带电设备之间的距离。本方法所使用的带电水冲洗双水柱激射冲洗装置，所述辅臂、辅臂末端的水枪支架及水枪均设置有两套。本发明能够防止产生死角及死区，并能够控制冲击力，防止对带电设备的损害，减小溅射长度及区域；使用电力、液压动力驱动元件可实现自动化控制，保障作业精确度，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN118728265A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410901538.3
申请日：2024-07-05
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司 , 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能钻孔装置及其控制方法，其中该智能钻孔装置包括工作平台、门架、钻孔组件、显示器、控制器，所述工作平台上设置有姿态调整装置，所述门架设置在所述姿态调整装置上，所述姿态调整装置用于调整所述门架的姿态；所述钻孔组件滑动设置在所述门架上且与所述门架相平行；所述门架的左端设置有十字轴倾角传感器和测长传感器，所述十字轴倾角传感器用于检测所述门架与待钻孔地面的垂直度，所述测长传感器用于检测所述钻孔组件在所述门架上的滑动距离，所述十字轴倾角传感器、所述测长传感器、所述显示器和所述姿态调整装置分别与所述控制器电连接。本发明能够有效地提高钻孔质量和钻孔作业的效率。
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