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公开(公告)号：CN102125915B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010617220.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 带电水冲洗双水柱激射冲洗方法及装置：⑴两只水枪分别喷射出高速水流束；⑵两只高速水流束以大于0度，小于180度的夹角进行交汇；⑶自所述交汇点以后水柱受到相互的挤压由束状转化为辐射状，以该辐射状的水流对需要清洗的带电设备进行清洗。优化方案增加有：⑷根据带电设备所受水流压强调节的需要，改变所述交汇点到带电设备之间的距离。本方法所使用的带电水冲洗双水柱激射冲洗装置，所述辅臂、辅臂末端的水枪支架及水枪均设置有两套。本发明能够防止产生死角及死区，并能够控制冲击力，防止对带电设备的损害，减小溅射长度及区域；使用电力、液压动力驱动元件可实现自动化控制，保障作业精确度，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108545678A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810588517.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法，锁紧系统包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。锁紧控制方法为通过磁吸装置的通电与断电进而控制锁钩的断开与锁紧，从而实现锁紧控制。
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公开(公告)号：CN102436233A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110319684.8
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN102125915A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010617220.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 带电水冲洗双水柱激射冲洗方法及装置：.两只水枪分别喷射出高速水流束；⑵两只高速水流束以大于0度，小于180度的夹角进行交汇；⑶自所述交汇点以后水柱受到相互的挤压由束状转化为辐射状，以该辐射状的水流对需要清洗的带电设备进行清洗。优化方案增加有：⑷根据带电设备所受水流压强调节的需要，改变所述交汇点到带电设备之间的距离。本方法所使用的带电水冲洗双水柱激射冲洗装置，所述辅臂、辅臂末端的水枪支架及水枪均设置有两套。本发明能够防止产生死角及死区，并能够控制冲击力，防止对带电设备的损害，减小溅射长度及区域；使用电力、液压动力驱动元件可实现自动化控制，保障作业精确度，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108545678B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810588517.5
申请日：2018-06-08
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高空作业车臂架锁紧系统及其锁紧控制方法，锁紧系统包括臂架总成和转台相互连接形成的臂架，转台底端通过回转机构与副车架连接，臂架总成包括基础臂，基础臂通过变幅油缸与转台连接，基础臂上设置基础臂支座，副车架上设置锁紧装置与锁紧控制系统；锁紧装置包括设置于副车架上的固定支座和与固定支座连接的锁紧机构，所述锁紧机构包括连接弹簧一端的锁销和连接弹簧另一端的端盖；基础臂支座上设置能够与锁销实现锁合的凹陷结构；锁销通过弹簧的推力实现与凹陷结构的始终锁合；锁紧控制系统包括与端盖相邻设置的磁吸装置。锁紧控制方法为通过磁吸装置的通电与断电进而控制锁钩的断开与锁紧，从而实现锁紧控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102436233B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110319684.8
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN201983846U
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201020684383.6
申请日：2010-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高空作业车，具体涉及一种高空作业平台称重装置，属机械加工技术领域。该称重装置结构简单，装置主要包括支撑轴，圆盘式传感器，滚动球轴承，平台托架。支撑轴上端与平台连接，接受来自平台的全部重量，支撑轴中部的压盘通过止推轴承压在传感器上，将来自平台的重量施加到传感器上，通过传感器再把力传递到平台托架上。轴下端装入平台托架的轴套中，轴与轴套中间使用一种滚动球轴承，该滚动球轴承的内圈外表面为圆柱面，因此滚动球轴承不能承受任何轴向力，这样平台的载荷会全部通过支撑轴传到传感器上后再传递到平台托架上，从而保证圆盘式称重传感器测量准确性。
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公开(公告)号：CN201951332U
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201120031757.9
申请日：2011-01-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 自行式带电水冲洗车，由上车和下车两大部分构成：下车部分包含自行式底盘，特征是，上车部分设有回转机构，回转机构安装在所述的自行式底盘上；回转机构上设有动力系统、液压系统、泵送装置、水箱、转台和机械臂；该机械臂的一端安装在所述的转台上，另一端安装有水冲洗喷射装置，水冲洗喷射装置与泵送装置及水箱通过管路连通。本实用新型能够满足臂架举高时底盘仍可移动的要求，提高了作业效率，同时具有在多种路面行驶，在狭小空间，丘陵山坡等区域进行作业的能力；在对人员安全有危害的区域时，可遥控操作将车辆送入该区域，对架空电力设施实施高度自动化的冲洗、除冰、除雪的作业。该车安全性好，方便快捷，功能强大，适应范围广。
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公开(公告)号：CN201902394U
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201020683260.0
申请日：2010-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: F16B1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种臂架锁紧机构，属于举升类车辆臂架锁紧技术领域。本实用新型所述的上臂的下面有卡槽，所述的下臂的上面固定有支架，支架上固定有锁紧油缸，锁紧油缸的活塞杆的伸出端连接有卡板，卡板的上端向前折弯，与所述的卡槽相适配；所述的锁紧油缸的有杆腔连通油管Ⅰ，所述的锁紧油缸的无杆腔连通油管Ⅱ，锁紧油缸通过油管Ⅰ和油管Ⅱ连接控制阀和油箱。可以实现自动控制臂架的锁紧和解除锁紧，解决车辆高速行驶、颠簸或拐弯时使臂脱离臂支架造成的危险，给使用者带来便利。
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