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公开(公告)号：CN108714885B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810652453.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN102122805B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201010609968.6
申请日：2010-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 旁路带电作业设备的专用车载化运载与作业系统，该系统包括电缆收放车一台、负荷开关车两台、绝缘工具库车一台和旁路工具库车一台；所述电缆收放车内安装多组可自动收放电缆的卷盘装置，卷盘装置上存放中间旁路电缆；所述负荷开关车内固定安装负荷开关及其终端线缆卷盘，终端线缆卷盘上设有终端引下旁路电缆；所述绝缘工具库车内设有包括货架、抽屉或平台在内的快速机构，快速机构内存放有绝缘斗臂车带电作业与防护用具，车厢内设置恒温除湿系统；所述旁路工具库车内设有包括货架、抽屉或平台在内的快速机构，快速机构上设有标识，并按标识有序存放包括旁路电缆附件与支护与张紧工具在内的旁路作业工具。
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公开(公告)号：CN102125915A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010617220.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 带电水冲洗双水柱激射冲洗方法及装置：.两只水枪分别喷射出高速水流束；⑵两只高速水流束以大于0度，小于180度的夹角进行交汇；⑶自所述交汇点以后水柱受到相互的挤压由束状转化为辐射状，以该辐射状的水流对需要清洗的带电设备进行清洗。优化方案增加有：⑷根据带电设备所受水流压强调节的需要，改变所述交汇点到带电设备之间的距离。本方法所使用的带电水冲洗双水柱激射冲洗装置，所述辅臂、辅臂末端的水枪支架及水枪均设置有两套。本发明能够防止产生死角及死区，并能够控制冲击力，防止对带电设备的损害，减小溅射长度及区域；使用电力、液压动力驱动元件可实现自动化控制，保障作业精确度，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN102070049B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201010616125.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B65H75/42
Abstract: 一种车载式线缆自动收放机构，由机架、一对环形轨道、一套连锁机构、一套步进式驱动机构、一套摩擦轮收放机构和若干多联电缆卷盘组组成；所述机架为符合车载标准的长方体框架，机架左右的内侧面分别设有一个纵向的环形轨道，若干多联电缆卷盘组按前后方向，依次排列在机架内，每个多联电缆卷盘组的电缆轴的两端分别与两侧的环形轨道活动连接，所述连锁机构将各电缆卷盘组的电缆轴沿环形轨道等距连为一体；所述步进式驱动机构驱动连锁机构沿环形轨道运行；所述摩擦轮收放机构设在机架的后端、环形轨道的尾部外侧，包括摩擦轮和摩擦轮驱动机构。
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公开(公告)号：CN102122801A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010611128.3
申请日：2010-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: H02B1/52
Abstract: 配变旁路供电车，包括汽车底盘、车厢和变压配电系统，所述变压配电系统包括配电变压器、高压开关柜、低压开关柜、高压电缆与线缆卷盘和低压电缆与线缆卷盘，所述车厢分为高压区和低压区，车厢高压区与低压区以防护网隔离，高压区设有检修门，检修门设置门禁系统；所述高压开关柜、配电变压器和高压电缆与线缆卷盘设置在高压区，所述低压开关柜和低压电缆与线缆卷盘设置在低压区；所述配电变压器通过组合减震器与车架相连，所述配电变压器通过软电缆分别与高压开关柜、低压开关柜连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108714885A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810652453.0
申请日：2018-06-22
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高空带电作业机器人及作业方法，机器人包括移动底盘、宏动臂架、微动平台和调平系统，微动平台包括主架和动平台，动平台通过三轴移动机构安装在主架上，所述三轴移动机构可以实现动平台相对于主架X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动；动平台的上端设有可以实现90°翻转的翻转座，翻转座上安装有绝缘操作杆；所述动平台的后端安装有机械手，动平台的前端安装有摄像头，地面上设有中控台，摄像头将拍摄的情况实时反馈至中控台，中控台通过信号控制机械手的动作。本发明适用于星型线路、平行线路等各种复杂线路，绝缘性能好，安全系数高，作业点可以精确定位，同时可降低操作人员的劳动强度，提高其工作效率。
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公开(公告)号：CN102070049A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010616125.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B65H75/42
Abstract: 一种车载式线缆自动收放机构，由机架、一对环形轨道、一套连锁机构、一套步进式驱动机构、一套摩擦轮收放机构和若干多联电缆卷盘组组成；所述机架为符合车载标准的长方体框架，机架左右的内侧面分别设有一个纵向的环形轨道，若干多联电缆卷盘组按前后方向，依次排列在机架内，每个多联电缆卷盘组的电缆轴的两端分别与两侧的环形轨道活动连接，所述连锁机构将各电缆卷盘组的电缆轴沿环形轨道等距连为一体；所述步进式驱动机构驱动连锁机构沿环形轨道运行；所述摩擦轮收放机构设在机架的后端、环形轨道的尾部外侧，包括摩擦轮和摩擦轮驱动机构。
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公开(公告)号：CN102125915B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201010617220.0
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
IPC: B08B3/02
Abstract: 带电水冲洗双水柱激射冲洗方法及装置：⑴两只水枪分别喷射出高速水流束；⑵两只高速水流束以大于0度，小于180度的夹角进行交汇；⑶自所述交汇点以后水柱受到相互的挤压由束状转化为辐射状，以该辐射状的水流对需要清洗的带电设备进行清洗。优化方案增加有：⑷根据带电设备所受水流压强调节的需要，改变所述交汇点到带电设备之间的距离。本方法所使用的带电水冲洗双水柱激射冲洗装置，所述辅臂、辅臂末端的水枪支架及水枪均设置有两套。本发明能够防止产生死角及死区，并能够控制冲击力，防止对带电设备的损害，减小溅射长度及区域；使用电力、液压动力驱动元件可实现自动化控制，保障作业精确度，提高了作业的安全性。
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公开(公告)号：CN102122805A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010609968.6
申请日：2010-12-28
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 旁路带电作业设备的专用车载化运载与作业系统，该系统包括电缆收放车一台、负荷开关车两台、绝缘工具库车一台和旁路工具库车一台；所述电缆收放车内安装多组可自动收放电缆的卷盘装置，卷盘装置上存放中间旁路电缆；所述负荷开关车内固定安装负荷开关及其终端线缆卷盘，终端线缆卷盘上设有终端引下旁路电缆；所述绝缘工具库车内设有包括货架、抽屉或平台在内的快速机构，快速机构内存放有绝缘斗臂车带电作业与防护用具，车厢内设置恒温除湿系统；所述旁路工具库车内设有包括货架、抽屉或平台在内的快速机构，快速机构上设有标识，并按标识有序存放包括旁路电缆附件与支护与张紧工具在内的旁路作业工具。
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公开(公告)号：CN202004345U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020691300.6
申请日：2010-12-30
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: H02B1/52
Abstract: 带供电量计量的移动箱变车，在汽车上安装有变压器与低压柜，其特征在于：该低压柜内还安装有断路器与供电量计量系统，所述供电量计量系统由电流互感器、电度计量表以及熔断器构成。其基本原理是：在断路器三相输入线路上，分别设置三个电流互感器，三个互感器输出端接入一个电度计量表，电度计量表三相线路设熔断器保护。本实用新型的有益效果是：箱变车输出的400V市电的供电量可实现自动计量，为箱变车推广到各种临时场合提供极大便利。
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