一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置

    公开(公告)号:CN106379751B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201610861063.5

    申请日:2016-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置,包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸、桥板变幅液压缸、液压动力源和操控部件;桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板,基础桥板和伸缩桥板上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板和伸缩桥板上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板,桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合,基础桥板的桥板侧挡板与伸缩桥板的桥板侧挡板在左右方向上错位设置。本车载遥控非路面行走设备的登车桥装置能够实现遥控非路面行走设备随时随地平稳快速自行进入车厢内部,进而实现快速响应的目的,特别适用于如大功率消防机器人、排烟机器人、探测机器人等遥控非路面行走设备的登车。

    一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车

    公开(公告)号:CN105774698A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201510998577.0

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: B60R16/0232 B60S9/205

    Abstract: 本发明公开了一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车。本发明的控制系统通过检测底盘、水平支腿和垂直支腿以及工作臂的回转角度等参数,可以自动判定高空作业还是低空作业,采用控制器对各种工作状态实时准确的处理和判断,通过LCD显示器对各种工况及故障的实时显示,提高了自动化程度;控制方法安全可靠,稳定性强;本发明有效地将高空作业和低空作业两种工况集于一款作业车上,有效的提高了作业车的使用效率、性价比和功能,并且可以根据工况的不同限定作业范围,提高了作业车的安全性。

    一种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车

    公开(公告)号:CN105774698B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201510998577.0

    申请日:2015-12-28

    Abstract: 本发明公开了种可适应多种作业工况的控制系统、控制方法及作业车。本发明的控制系统通过检测底盘、水平支腿和垂直支腿以及工作臂的回转角度等参数,可以自动判定高空作业还是低空作业,采用控制器对各种工作状态实时准确的处理和判断,通过LCD显示器对各种工况及故障的实时显示,提高了自动化程度;控制方法安全可靠,稳定性强;本发明有效地将高空作业和低空作业两种工况集于款作业车上,有效的提高了作业车的使用效率、性价比和功能,并且可以根据工况的不同限定作业范围,提高了作业车的安全性。

    一种自适应变量泵和定量泵的液压系统

    公开(公告)号:CN117208767A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311331548.X

    申请日:2023-10-13

    Abstract: 本发明公开了一种自适应变量泵和定量泵的液压系统,包括定量泵、变量泵、阀组I、阀组II、阀组III,阀组I包括三通流量阀、梭阀和电磁换向阀I,阀组IP口与P1口油路通过单向阀连接;三通流量阀1口接在阀组I的P1口的油路上,2口与T口连接,3口接电磁换向阀I的3口,流量阀的1口接梭阀的2口,电磁换向阀I的1口接阀组I的LS口,2口接梭阀的2口,梭阀的1口接阀组I的LS2口,3口接阀组I的LS1口。阀组II包括多个并联的比例换向阀II,阀组III包括多个并联的比例换向阀II。本发明在液压系统中配备定量泵和变量泵,可匹配各种动力源,且可灵活切换,提高了高空作业车的适应能力,节能环保,方便匹配。

    一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置

    公开(公告)号:CN106379751A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610861063.5

    申请日:2016-09-28

    CPC classification number: B65G69/30

    Abstract: 本发明公开了一种车载遥控非路面行走设备的登车桥装置,包括安装底板、桥板、桥板伸缩液压缸、桥板变幅液压缸、液压动力源和操控部件;桥板包括基础桥板和至少一节伸缩桥板,基础桥板和伸缩桥板上还设有左右对称设置的、前后方向伸出至基础桥板和伸缩桥板上表面外部呈立板结构的桥板侧挡板,桥板侧挡板之间的档距尺寸与消防机器人左右方向上的轮边距尺寸配合,基础桥板的桥板侧挡板与伸缩桥板的桥板侧挡板在左右方向上错位设置。本车载遥控非路面行走设备的登车桥装置能够实现遥控非路面行走设备随时随地平稳快速自行进入车厢内部,进而实现快速响应的目的,特别适用于如大功率消防机器人、排烟机器人、探测机器人等遥控非路面行走设备的登车。

    一种支腿控制机构及其控制系统与控制方法

    公开(公告)号:CN107902608A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711392195.9

    申请日:2017-12-21

    CPC classification number: B66F11/00 F15B13/02 F15B21/00

    Abstract: 本发明公开了一种支腿控制机构及其控制系统与控制方法,支腿控制机构包括高空作业车的副车架,固定于副车架上的双头油缸,双头油缸两端分别连接连杆,所述连杆以活动连接方式与水平支腿连接,所述水平支腿套装于所述副车架的固定支腿箱内,水平支腿末端设置垂直油缸支腿;控制系统包括球阀,逻辑控制阀与支腿控制操作阀,通过球阀实现垂直油缸支腿的单独调节,通过逻辑控制阀与支腿控制操作阀相互结合实现水平支腿和垂直支腿的先后及同步伸出与收回。

    一种高空作业平台用组合型绝缘平台

    公开(公告)号:CN207659029U

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201721637192.2

    申请日:2017-11-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种高空作业平台用组合型绝缘平台,包括绝缘内斗和外斗,绝缘内斗以可拆卸方式嵌套于外斗内部,其中绝缘内斗至少包括三层结构,分别为两侧的表面层以及中间的内层。本实用新型提供的平台在具有防潮和绝缘性特性的同时,可以把多色层的绝缘内斗的表面破损深度与损伤等级对应,当露出内层时就能直观的判定出多色层绝缘内斗已损坏至极限,方便及时发现和更换问题内斗,有利于减少触电伤害事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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