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公开(公告)号：CN102393652B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201110320169.1
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。
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公开(公告)号：CN102436233A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110319684.8
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN102393652A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110320169.1
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。
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公开(公告)号：CN102436233B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110319684.8
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 高空作业车人机交互装置及高空作业车人机交互方法，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本发明可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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公开(公告)号：CN202331454U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120400576.9
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车人机交互装置，高空作业车人机交互装置中设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块中内置有：CAN总线通信模块、液晶显示模块，以及按键输入模块；该ARM控制模块上连接有：电源变换模块和手柄输入模块。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路、时钟电路、编程接口组成，构成该核心模块。该装置可接收来自主控制器的实时数据信息，并在液晶显示屏中显示，提供给操作人员良好的交互界面，同时操作人员可通过该装置实现页面更换、参数设置、数据查看、运动控制等功能，并将相应命令发送给主控制器。本实用新型可提高其人性化程度，提升高空作业车的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202257126U
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201120401124.2
申请日：2011-10-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 , 中国科学院自动化研究所
Abstract: 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本实用新型构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。
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公开(公告)号：CN102721667A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210225299.1
申请日：2012-06-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N21/45
Abstract: 本发明公开了一种光干涉式智能气体传感器，包括光干涉计、主控制板、显示板，由光干涉计测量被测点的气体浓度与环境温度，经主控制电路滤波、线性化、温度补偿处理后，通过显示电路实时的显示气体浓度值，并以频率信号的形式上传到监控系统，当气体浓度超过设定的报警点时会自动声光报警；通过红外遥控可以设置报警点、断电点、复电点等参数，还可以对传感器的零点漂移、灵敏度漂移进行校正。本发明测量精度高、稳定性强、标校周期长且校准操作简单；可以进行多种气体浓度的测量，有利于气体的精确测量与自动化监测。
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公开(公告)号：CN102573109B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210088407.5
申请日：2012-03-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于CDMA或GPRS无线公网的无线数据传输方法、装置及系统。该方法的通信双方为设备端单元和服务器单元，通信双方都包含CDMA或GPRS无线通信模块，在通信时首先由服务器单元拨号进入无线公网获取公网IP地址，并作为Server建立Socket并进入侦听状态；服务器单元向设备端单元发送包含其公网IP地址的短信；设备端单元收到短信后作为Client来连接服务器单元建立的Socket；连接成功后则以无线上网方式进行数据通信，实现无线数据传输功能。本发明的以短信息和无线上网相结合建立通信信道并进行无线数据传输的方式，避免了常规数据传输模块依赖于固定公网IP地址的问题，也无需采用域名解析服务商的动态域名连接方式，提高了数据传输系统的灵活性，保证了数据通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN102437800B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110439149.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需的速度和方向信号，对电机码盘和电枢电流信号进行采集和处理以形成闭环控制；供电及保护单元为整个伺服驱动器提供电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；伺服驱动单元对直流电机直接驱动以及对电枢电流和码盘信号进行预处理。本发明简化了布线复杂度和控制难度，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN102891538A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210352492.1
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人无线充电系统，该系统包括地线、输电线、基站、地线巡线机器人和输电线路中的塔杆。基站固定于塔杆之上，巡线机器人运行在输电线路上方地线上，基站在输电线上感应出电能后利用磁场共振方式将能量以非接触的方式传送给上方的巡检机器人，为其线上充电。本发明装置的应用为地线巡线机器人提供电能补充，也可为高压输电线路上与输电线有隔离要求的中距离设备提供无线电能。
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