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公开(公告)号：CN102944648B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201210460619.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置，用于测量气体的浓渡，该气体测量装置包括主控模块、显示模块、输入模块、输出模块、安全栅模块、传感器模块和电源模块组成，在具体实现时，由显示板层、控制板层及电源板层三层叠加结构构成，且外接可检测不同气体的传感器探头。本发明的气体检测装置还支持与上位机组网，可支持多气体、多量程的检测。
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公开(公告)号：CN102944648A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210460619.1
申请日：2012-11-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体检测装置，用于测量气体的浓渡，该气体测量装置包括主控模块、显示模块、输入模块、输出模块、安全栅模块、传感器模块和电源模块组成，在具体实现时，由显示板层、控制板层及电源板层三层叠加结构构成，且外接可检测不同气体的传感器探头。本发明的气体检测装置还支持与上位机组网，可支持多气体、多量程的检测。
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公开(公告)号：CN102437626A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110444930.2
申请日：2011-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种非接触感应充电装置，包括电流互感器、双向可控硅、过压保护电路、整流电路、BUCK电路、锂电池组、电压反馈控制电路、电压电流反馈电路，电流互感器的两个C型铁芯构成圆环并套在输电线路上，电流互感器的输出端与继电器矩阵连接，用于控制电流互感器的次级线圈匝数，继电器矩阵的输出与双向可控硅相连，同时与过压保护电路和整流电路相连，整流电路的输出端通过电压反馈控制信号与双向可控硅连接，BUCK电路的输入为整流电路的输出，且BUCK电路的输出直接连接锂电池组，锂电池组通过电压电流反馈电路与BUCK电路相连。本发明装置在给机器人电池充电时避免频繁上线下线，可增强机器人实用性，提高输电线路巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102437800A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110439149.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需的速度和方向信号，对电机码盘和电枢电流信号进行采集和处理以形成闭环控制；供电及保护单元为整个伺服驱动器提供电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；伺服驱动单元对直流电机直接驱动以及对电枢电流和码盘信号进行预处理。本发明简化了布线复杂度和控制难度，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN104656740B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410773022.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05G25/00
Abstract: 本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；多组支撑模块固定安装在地块模板的下方，用于支撑地块模板及驱动地块模板进行运动。本发明能够动态地仿真模拟地形变化，本发明所述大承载四轴并联装置拥有一个平移、2个旋转共三个空间自由度，且可承载高达6800kg的负载。
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公开(公告)号：CN102437800B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201110439149.6
申请日：2011-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H02P5/68
Abstract: 本发明涉及一种直流电机伺服驱动器，特别适应于额定电压为24V的直流有刷电机的控制与驱动。该伺服驱动器由运动控制单元、供电及保护单元和伺服驱动单元组成。运动控制单元负责电机的运动规划，对规划路径进行插补运算得到电机转动所需的速度和方向信号，对电机码盘和电枢电流信号进行采集和处理以形成闭环控制；供电及保护单元为整个伺服驱动器提供电源、转换电机控制信号以及采集电机限流和限位信号，为伺服驱动器提供限流、限位保护；伺服驱动单元对直流电机直接驱动以及对电枢电流和码盘信号进行预处理。本发明简化了布线复杂度和控制难度，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN104656740A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410773022.1
申请日：2014-12-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G05G25/00
Abstract: 本发明公开了一种大承载四轴并联装置，该装置包括：地块模板和多组支撑模块，其中：地块模板用于模拟地壳板块，其上承载有建筑物质，并在多组支撑模块的驱动控制下做水平升降运动以及倾斜运动，以模拟地壳板块的垂直方向或倾斜方向上的运动；多组支撑模块固定安装在地块模板的下方，用于支撑地块模板及驱动地块模板进行运动。本发明能够动态地仿真模拟地形变化，本发明所述大承载四轴并联装置拥有一个平移、2个旋转共三个空间自由度，且可承载高达6800kg的负载。
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公开(公告)号：CN102891538A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210352492.1
申请日：2012-09-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人无线充电系统，该系统包括地线、输电线、基站、地线巡线机器人和输电线路中的塔杆。基站固定于塔杆之上，巡线机器人运行在输电线路上方地线上，基站在输电线上感应出电能后利用磁场共振方式将能量以非接触的方式传送给上方的巡检机器人，为其线上充电。本发明装置的应用为地线巡线机器人提供电能补充，也可为高压输电线路上与输电线有隔离要求的中距离设备提供无线电能。
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