一种基于混合臂的防臂下落控制方法

    公开(公告)号:CN106477489B

    公开(公告)日:2018-08-07

    申请号:CN201610852854.1

    申请日:2016-09-27

    Abstract: 种基于混合臂的防臂下落控制方法,包括以下步骤:步骤:举升作业时,判断混合臂与臂支架的接触状况;步骤二:向级臂发出起臂信号,级臂在收到起臂信号后会向二级臂发出收拢信号;步骤三:二级臂在收拢的过程中,同步检测级臂与二级臂的相对空间状态;步骤四:若偏离,则执行步骤五,若未发生偏离,则执行步骤七;步骤五:使二级臂进行回收;步骤六:二级臂达到锁定的空间状态时,执行步骤七;步骤七:使二级臂达到锁定状态;步骤八:混合臂到达设定的安全区域后,解除二级臂的锁定状态,根据控制命令,使级臂、二级臂进行正常的举升作业。该方法能避免因二级臂发生掉落,导致损坏车辆和附属装置甚至是人员伤亡事故的发生。

    高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆

    公开(公告)号:CN102991401B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201210558516.9

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆:行走装置上安装有车架并设有动力系统及控制系统,车架上通过紧固件连接有回转机构,回转机构上部与升降支撑臂架一端铰接;升降支撑臂另一端与伸缩作业平台端部铰接;回转机构和伸缩作业平台之间安装有调平装置;伸缩作业平台尾部还安装有伸缩平台对接装置;动力系统为各设备提供动力;控制系统控制各设备的操作。本发明可在高速公路上空中架设应急通道,在不影响车辆通行的情况下,进行电缆架空铺设和维修,人员的通过方便快捷,无需为保障作业安全,对高速公路的临时性封闭,避免了因道路堵塞,造成的社会公共事件的发生,同时也行之有效的降低了抢修人员的工作强度。提高了工作效率。

    一种高空作业车的工作斗调平系统

    公开(公告)号:CN108658019B

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201810715474.2

    申请日:2018-07-03

    Abstract: 本发明公开了一种高空作业车的工作斗调平系统,其中主阀可以为插装阀或者多路阀;伸缩油缸和变幅油缸上的最大负载压力均反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS;所述主阀压力油口P与调平阀压力油口P连接的油路上设有换向阀,当换向阀处于弹簧位时,调平阀的压力油口P压力为零,当换向阀换向时,恒压差变量泵压力油口P经过调速阀与调平阀的P口连通,且调平阀P口压力通过连接在换向阀出油口处的单向阀反馈至恒压差变量泵的负载敏感油口LS。本发明工作斗调平便于控制,调平动作无滞后,系统响应快,同时系统始终为负载敏感系统,节能降耗。

    一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车

    公开(公告)号:CN108483366A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810622361.8

    申请日:2018-06-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车,该华灯多功能作业车包括汽车车体总成、下伸缩臂、上伸缩臂、水箱以及折叠式工作平台,折叠式工作平台包括主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台和灯球架;上伸缩臂与折叠式工作平台首尾刚性连接。本发明基于折叠式工作平台的华灯多功能作业车由主平台、翻转翼板、伸缩小平台、尾部闭合平台对灯杆形成“口”字形包围圈,可实现多人在灯杆周围同时检修、清洗等作业,平台可伸缩,空间大,作业面大,清洗效率高、安全性好。

    一种基于混合臂的防臂下落控制方法

    公开(公告)号:CN106477489A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610852854.1

    申请日:2016-09-27

    CPC classification number: B66F11/046 B66F17/006 B66F2700/12

    Abstract: 一种基于混合臂的防臂下落控制方法,包括以下步骤:步骤一:举升作业时,判断混合臂与臂支架的接触状况;步骤二:向一级臂发出起臂信号,一级臂在收到起臂信号后会向二级臂发出收拢信号;步骤三:二级臂在收拢的过程中,同步检测一级臂与二级臂的相对空间状态;步骤四:若偏离,则执行步骤五,若未发生偏离,则执行步骤七;步骤五:使二级臂进行回收;步骤六:二级臂达到锁定的空间状态时,执行步骤七;步骤七:使二级臂达到锁定状态;步骤八:混合臂到达设定的安全区域后,解除二级臂的锁定状态,根据控制命令,使一级臂、二级臂进行正常的举升作业。该方法能避免因二级臂发生掉落,导致损坏车辆和附属装置甚至是人员伤亡事故的发生。

    桥式架线车伸缩工作平台

    公开(公告)号:CN104538897A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410820015.2

    申请日:2014-12-25

    Abstract: 桥式架线车伸缩工作平台,由一级、二级、三级平台组成,特征是,二级平台套在一级平台滑槽内,三级平台套在该二级平台滑槽内,滑槽内设有耐磨滑块;一级平台上固定有液压马达,液压马达驱动小齿轮;二级平台上固定有齿条,并与小齿轮啮合;二级平台、三级平台之间有钢丝绳连接;在三级平台端部固定一摆动马达,该摆动马达上固定油缸,该油缸活塞杆上固定加长支撑杆。本发明结构简单,效率高,伸展后能满足跨越公路宽度需求,满足车辆整车长度符合道路交通法规的要求,同时解决平台在公路两侧支撑后长时间不下沉,在拉线作业时,电缆在平台上拖拉不磨损,在不进行拉线作业时快速拆下拉线滚轮可作为跨越公路的快速施工通道。

    用于高空作业车的高空清洗系统

    公开(公告)号:CN101745506A

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200910264448.3

    申请日:2009-12-22

    Inventor: 蔡雷 胡景清

    Abstract: 用于高空作业车的高空清洗系统,高空作业车车架上设有清水箱,上水管路经过水泵与清水箱连接,上水管路上端设有水枪,特征是,高空作业车的工作平台上设有清洗槽;清洗槽通过排水泵、下水管路与高空作业车车架上的污水箱连接。优化方案在清水箱与水泵之间设有过滤器;在排水泵与下水管之间也设有过滤器;水泵和排水泵可以采用水泵组和排水泵组。本发明以普通高空作业车作为载体,通过清水箱和水泵、上水管路系统,为高空设备提供清洗用水源,通过清洗槽实现污水的收集,通过排水泵、下水管路和污水箱,提供清洗后污水的存放,解决了高空清洗工作条件差,安全性差、污水撒漏污染环境的问题,提供了高效、清洁、环保的高空清洗方式。

    高空应急架设穿越公路线状设施的作业方法

    公开(公告)号:CN103015306A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210558382.0

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 高空应急架设穿越公路线状设施的作业方法:⑴.单台或两台专用车辆分别停靠在高速公路的一侧或两侧;⑵.分别操作两台应急抢险架线车,通过举升升降支撑臂带动伸缩作业平台举升到相同的高度;⑶.通过回转机构的旋转,使两台应急抢险架线车的伸缩作业平台呈一条直线;⑷.外伸伸缩作业平台,使两台应急抢险架线车的伸缩作业平台通过缓冲装置对接;⑸.人员通过升降支撑臂上的爬梯到达伸缩作业平台,将两台应急抢险架线车的柔性连接装置对接,人员进行正常作业。本发明可在高速公路上空中架设应急通道,在不影响车辆通行的情况下,进行电缆架空铺设和维修,人员的通过方便快捷,无需为保障作业安全,对高速公路的临时性封闭,避免了因道路堵塞,造成的社会公共事件的发生,同时也行之有效的降低了抢修人员的工作强度。提高了工作效率。

    高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆

    公开(公告)号:CN102991401A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210558516.9

    申请日:2012-12-20

    Abstract: 高空应急架设穿越公路线状设施的专用车辆:行走装置上安装有车架并设有动力系统及控制系统,车架上通过紧固件连接有回转机构,回转机构上部与升降支撑臂架一端铰接;升降支撑臂另一端与伸缩作业平台端部铰接;回转机构和伸缩作业平台之间安装有调平装置;伸缩作业平台尾部还安装有伸缩平台对接装置;动力系统为各设备提供动力;控制系统控制各设备的操作。本发明可在高速公路上空中架设应急通道,在不影响车辆通行的情况下,进行电缆架空铺设和维修,人员的通过方便快捷,无需为保障作业安全,对高速公路的临时性封闭,避免了因道路堵塞,造成的社会公共事件的发生,同时也行之有效的降低了抢修人员的工作强度。提高了工作效率。

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