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公开(公告)号：CN107235454B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201710609767.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法，下车通信控制单元包括下车控制器、下车光电转换器和电磁控制阀；转台通信控制单元包括转台控制器、转台光电转换器一、转台光电转换器二和转台液压发电机构，转台光电转换器一通过光纤回路一与下车光电转换器连接，转台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接；工作平台通信控制单元包括平台控制器、平台光电转换器和平台液压发电机构，平台光电转换器通过光纤回路二与转台光电转换器二连接，平台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接。本绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法能够在确保工作臂绝缘良好的前提下实现整车控制单元的信息通信交换，特别适用于绝缘臂高空作业车。
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公开(公告)号：CN106477489B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610852854.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 种基于混合臂的防臂下落控制方法,包括以下步骤:步骤:举升作业时,判断混合臂与臂支架的接触状况;步骤二:向级臂发出起臂信号,级臂在收到起臂信号后会向二级臂发出收拢信号;步骤三:二级臂在收拢的过程中,同步检测级臂与二级臂的相对空间状态;步骤四:若偏离,则执行步骤五,若未发生偏离,则执行步骤七;步骤五:使二级臂进行回收;步骤六:二级臂达到锁定的空间状态时,执行步骤七;步骤七:使二级臂达到锁定状态;步骤八:混合臂到达设定的安全区域后,解除二级臂的锁定状态,根据控制命令,使级臂、二级臂进行正常的举升作业。该方法能避免因二级臂发生掉落,导致损坏车辆和附属装置甚至是人员伤亡事故的发生。
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公开(公告)号：CN105366601B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510880720.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，在高空作业车外独立设置，其特征在于，设有能够安装于高空作业车的臂架上的臂架姿态信息传感器，所述臂架姿态信息传感器的输出接本安全监控及警示系统中的电脑，该电脑的输出接显示器，在该显示器上显示安全提示与安全限制信息。本系统可以与任何提供相应接口的臂架类专用车辆的控制系统连接；起到的作用是监控以及向操作人员预警，从而达到使设备更安全更高效的目的。本发明解决了专用车辆的安全监控问题：在车辆发生危险的时候，能够告诉使用者：下一步操作哪种动作是危险的，哪种操作是被禁止的，以及操作哪种动作是安全的。
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公开(公告)号：CN107235454A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710609767.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/044 , B66C13/22 , B66C13/40 , G08C23/06
Abstract: 本发明公开了一种绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法，下车通信控制单元包括下车控制器、下车光电转换器和电磁控制阀；转台通信控制单元包括转台控制器、转台光电转换器一、转台光电转换器二和转台液压发电机构，转台光电转换器一通过光纤回路一与下车光电转换器连接，转台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接；工作平台通信控制单元包括平台控制器、平台光电转换器和平台液压发电机构，平台光电转换器通过光纤回路二与转台光电转换器二连接，平台液压发电机构与电磁控制阀的输出端连接。本绝缘臂高空作业车的通信装置及通信方法能够在确保工作臂绝缘良好的前提下实现整车控制单元的信息通信交换，特别适用于绝缘臂高空作业车。
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公开(公告)号：CN106477489A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610852854.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/046 , B66F17/006 , B66F2700/12
Abstract: 一种基于混合臂的防臂下落控制方法，包括以下步骤：步骤一:举升作业时，判断混合臂与臂支架的接触状况；步骤二：向一级臂发出起臂信号，一级臂在收到起臂信号后会向二级臂发出收拢信号；步骤三：二级臂在收拢的过程中，同步检测一级臂与二级臂的相对空间状态；步骤四：若偏离，则执行步骤五，若未发生偏离，则执行步骤七；步骤五：使二级臂进行回收；步骤六：二级臂达到锁定的空间状态时，执行步骤七；步骤七：使二级臂达到锁定状态；步骤八：混合臂到达设定的安全区域后，解除二级臂的锁定状态，根据控制命令，使一级臂、二级臂进行正常的举升作业。该方法能避免因二级臂发生掉落，导致损坏车辆和附属装置甚至是人员伤亡事故的发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106744554B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201611183525.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可实现车身防自损的下折式高空作业车控制方法，所使用的下折式高空作业车包括车体总成、臂架总成、工作平台、动作控制液压阀组、控制器、节臂倾角传感器、节臂长度传感器、臂架总成回转角度传感器；控制方法具体包括：臂架控制；倾角数据采集；数据计算比较与判断；臂架安全控制。本控制方法在下折式高空作业车工作过程中，控制器结合实时的工况通过对每节节臂的变幅角度或伸缩长度、转台的回转角度与预设参数比较计算，判断每节节臂可进行的安全动作，同时禁止危险动作输入，实现自动判断安全动作，控制器可以在无需操作人员经验和人为判断的情况下实现自动判断进行防自损保护，可实现简化操作、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106744554A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611183525.9
申请日：2016-12-20
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
CPC classification number: B66F11/044 , B66F17/006
Abstract: 本发明公开了一种可实现车身防自损的下折式高空作业车控制方法，所使用的下折式高空作业车包括车体总成、臂架总成、工作平台、动作控制液压阀组、控制器、节臂倾角传感器、节臂长度传感器、臂架总成回转角度传感器；控制方法具体包括：臂架控制；倾角数据采集；数据计算比较与判断；臂架安全控制。本控制方法在下折式高空作业车工作过程中，控制器结合实时的工况通过对每节节臂的变幅角度或伸缩长度、转台的回转角度与预设参数比较计算，判断每节节臂可进行的安全动作，同时禁止危险动作输入，实现自动判断安全动作，控制器可以在无需操作人员经验和人为判断的情况下实现自动判断进行防自损保护，可实现简化操作、提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105366601A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510880720.6
申请日：2015-12-03
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 车载式高空作业平台的安全监控及警示系统，在高空作业车外独立设置，其特征在于，设有能够安装于高空作业车的臂架上的臂架姿态信息传感器，所述臂架姿态信息传感器的输出接本安全监控及警示系统中的电脑，该电脑的输出接显示器，在该显示器上显示安全提示与安全限制信息。本系统可以与任何提供相应接口的臂架类专用车辆的控制系统连接；起到的作用是监控以及向操作人员预警，从而达到使设备更安全更高效的目的。本发明解决了专用车辆的安全监控问题：在车辆发生危险的时候，能够告诉使用者：下一步操作哪种动作是危险的，哪种操作是被禁止的，以及操作哪种动作是安全的。
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公开(公告)号：CN201989697U
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201020672398.0
申请日：2010-12-21
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 带电水冲洗车实时监视装置，在带电水冲洗车的托架上，安装有水枪，特征是在托架的水枪后方安装有防爆云台，该防爆云台上端安装有监视探头装置，监视探头装置的水平高度略高于水枪的高度；在带电水冲洗车的操作区设置有云台控制装置，防爆云台与云台控制装置通过电缆关联连接；在带电水冲洗车的操作区还设置有监视显示装置，监视显示装置监视探头装置通过电缆关联连接。本实用新型可实现带电水冲洗作业前，在地面检查被冲洗物状态；在冲洗过程中，可在地面实现对电力架空设备水冲洗作业时进行实时监视，防止因地面观察不到区域的死角、死区的产生，可以方便的记录被冲洗物最终状态，降低了劳动强度，提高了带电水冲洗车的作业效率和作业质量。
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公开(公告)号：CN201930940U
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201020693211.5
申请日：2010-12-31
Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司
Abstract: 电力专用高空作业综合水冲洗车，由运载动力车作为装载车辆，并提供动力，其特征在于，在该运载动力车的车架上，安装有高电阻水的水箱及泵送装置；在该运载动力车的车架上，安装有可回转、伸缩、变幅的机械臂，在所述的机械臂上，安装有托架;在该托架上，连接有水冲洗平台或工作平台。本实用新型的有益效果是：可进行高空无人的带电水冲洗作业，使用无线遥控制，自动化程度高。更换载人工作平台，进行人员的高空作业，设备利用率高，水枪支架采用专用的绝缘材料，具有冗余保护措施，安全性好，方便快捷，功能强大，适应范围广。
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