本发明公开了一种工作位置可调的臂架装置及其工作方法，臂架装置的二节臂套接在一节臂内且能移动伸缩，连接支座套接在二节臂上，转接臂铰接在连接支座底部，转接臂设有旋转卡槽，工作装置与转接臂连接。拉簧机构固定在一节臂底部，拉簧机构包括拉簧和限位板；扭簧机构固定在二节臂底部，扭簧机构包括扭簧和卡位板。当转接臂水平时，限位板卡入旋转卡槽内，转接臂顶起卡位板，此时连接支座与转接臂、一节臂固定；当转接臂垂下，转接臂绕自身轴向旋转使限位板脱离旋转卡槽，固定于二节臂上的扭簧推动卡位板卡住转接臂，连接支座与转接臂即与二节臂固定。本发明的臂架装置能灵活调节工作装置，适应机械综合作业的各个应用场景。