公开(公告)号：CN104775379B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201510145853.9

申请日：2015-03-30

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 苑登波 ,  李培启 ,  顾小成 ,  伏耀 ,  赵呈昊 ,  闫晓玲 ,  耿艳杰

IPC: E01H1/05

Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。

公开(公告)号：CN104775379A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510145853.9

申请日：2015-03-30

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 苑登波 ,  李培启 ,  顾小成 ,  伏耀 ,  赵呈昊 ,  闫晓玲 ,  耿艳杰

IPC: E01H1/05

CPC classification number: E01H1/005 ,  E01H1/101

Abstract: 本发明公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。

公开(公告)号：CN204570561U

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201520185737.5

申请日：2015-03-30

Applicant: 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司

Inventor： 苑登波 ,  李培启 ,  顾小成 ,  伏耀 ,  赵呈昊 ,  闫晓玲 ,  耿艳杰

IPC: E01H1/05

Abstract: 本实用新型公开了一种大高度桥梁墙面清洗车，包括汽车车体总成(1)、伸缩臂(2)、姿态调整装置(3)、洗刷装置总成(4)、全功率断轴式分动箱(5)、水泵(6)、水箱(7)和控制装置(8)；姿态调整装置包括一级摆动机构(32)、二级摆动机构(37)和三级摆动机构(39)及由主连杆座(33)、两件连杆(34)和副连杆座(36)共同组成的一个平行四边形四连杆变幅机构，通过控制各摆动机构及四连杆变幅机构实现多自由度调节洗刷。本大高度桥梁墙面清洗车，自动化程度高、清洗效率高、单次作业里程长，能够对立交桥、高架桥的底平面或隧道的顶面进行洗刷，能够定点作业实现桥墩多个洗刷面的一次洗刷，操作简单、作业方便。