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公开(公告)号：CN216692161U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202220050809.5
申请日：2022-01-11
Applicant: 兰州交通大学
IPC: F16J15/3268 , F16J15/3276 , F16J15/3284 , B63H1/36
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过曲路密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封环连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。
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公开(公告)号：CN213918310U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022916229.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本实用新型包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机，铆钉装配机构安装在机械臂的末端，工业摄像机固定在铆钉装配机构上，拉丝铆钉放置在铆钉盘中，铆钉装配机构包括基座、保护外壳、竖直气缸和夹持机构，保护外壳与基座可拆连接，竖直气缸与保护外壳通过螺栓连接，竖直气缸的下部滑动设置有活塞，夹持机构固定在活塞的下端，保护外壳的底部开设有定位孔，夹持机构包括固定抓手和活动抓手；本自动装配机构既能实现对拉丝铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆钉装配任务，铆接质量高。
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公开(公告)号：CN213915939U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022565676.9
申请日：2020-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置有CCD摄像机，铆接机构包括安装座、固定座和铆接座，固定座与安装座通过销轴连接，铆接座与固定座的下端滑动连接，铆接座与固定座之间均布有若干气缸，固定座的下端设置有实心的定位圆柱，铆接座的下端设置有与定位圆柱相配合的冲压凸台，定位圆柱从冲压凸台中部穿过，定位圆柱的直径小于空心铆钉的内径.本空心铆钉的自动化铆接机构既能实现对空心铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
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公开(公告)号：CN210386711U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921305405.0
申请日：2019-08-13
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种绝缘子清洗装置，包括架体、设置在架体上的清洗部和夹持部；清洗部包括第一毛刷辊和第一电机，第一毛刷辊可旋转地连接在架体上，第一电机与第一毛刷辊相连接，用于驱动第一毛刷辊转动；夹持部包括相对设置的第一夹盘和第二夹盘，第一夹盘连接有推杆，推杆滑动连接在架体上，推杆能够推动第一夹盘朝向第二夹盘移动，以将绝缘子夹持在第一夹盘与第二夹盘之间，第一夹盘和第二夹盘的中轴线与第一毛刷辊的中轴线平行设置。本实用新型的实施例中所提供的一种复合绝缘子自动清洗装置，具有较高的清洗效率，清洗彻底，节能省水，并且能够清洗不同型号的绝缘子。
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公开(公告)号：CN210338252U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921299056.6
申请日：2019-08-12
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构，该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构包括：多个鱼体构件、用以连接多个鱼身构件的端部连接件及节间连接件；其中，多个所述鱼体构件包括依次连接的首端鱼体构件、多个中间鱼体构件及末端鱼体构件；其中，所述节间连接件的两端伸出所述中间鱼体构件，端部连接件的一端伸出所述首端鱼体构件及所述末端鱼体构件，所述端部连接件的另一端铰接连接于相邻中间鱼体构件的节间连接件，相邻中间鱼体构件通过节间连接件依次铰接连接。该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构运动灵活、结构简单、生产成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208813480U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821251517.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下拍翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本实用新型结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207349400U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720271300.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 兰州交通大学
IPC: F16H57/00 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，支撑座相对箱体固定，两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本实用新型利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制，可以实时调整压电环的变形，控制齿轮传动的啮合刚度，有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN207157472U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720689753.7
申请日：2017-06-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，特别是涉及一种基于鲹科鱼类的三自由度的仿生胸鳍推进机构。对称放置的两套胸鳍的拍翼推进机构以及与之相连接的两套摇翼推进机构。拍翼机构实现上下和左右的拍翼运动，摇翼机构实现整体的旋转运动。胸鳍推进机构的拍翼运动和摇翼运动相互分离、互不干涉，既能够单独运动也能耦合运动，能够实现任意方向上的推进力，因此可以实现机器鱼在空间中的复杂的三维运动。本实用新型和以往大多数机器鱼相比，无论是在驱动形式的多样性或者是自由度数上，都有无以比拟的优势，从而可以使机器鱼更加自如、稳定的游动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216731815U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202122731663.9
申请日：2021-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有限位报警功能的工业机械臂，涉及工业机械臂技术领域，包括底座，所述底座顶部的两侧均连接有限位座，所述齿轮的顶部设置有限位机构，所述限位座的顶部固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有凸盘，所述底座顶部的一侧固定连接有气罐。本实用新型通过设置转盘、报警器、齿牙、齿轮、定位杆、第一弹簧和定位块，能够有效的对机械臂进行限位和报警的功能，避免因为不具备报警防护和限位功能，导致机械臂损坏时不能够及时的发现，从而造成使用中存在障碍的情况，有利于提高机械臂工作时的安全性，便于在机械臂损坏时能够进行及时的更换，有利于提高机械臂的工作效率。
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公开(公告)号：CN216422614U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122823319.2
申请日：2021-11-17
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂安装座，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的顶部固定连接有减震块，所述减震块的顶部固定连接有安装板，所述底座的前侧和后侧均设置有支撑机构；所述支撑机构包括转杆、移动板、把手和支撑板，所述转杆的表面与底座的内腔活动连接，所述移动板靠近转杆的一侧与转杆固定连接，所述把手靠近移动板的一侧与移动板固定连接，解决了现有的安装座结构较为单一，在进行安装的时候与地面的接触面积较小，从而受力面积较小，会导致机械臂在运行的时候，不够稳定，且安装座在进行安装的时候，不能适用于凹凸不平的地面，增加使用者操作难度的问题。
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