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公开(公告)号：CN103350708A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310333302.6
申请日：2013-08-02
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机车整备作业系统，该系统主要由牵车机系统、整备作业机器人系统、以及具有安全警示装置的监控系统组成；监控系统，用于完成整个整备作业过程中的指令和授权，保证整个作业过程的正常有序进行；牵车机系统用于在监控系统的统一调度下负责将电力机车牵入或牵出无电整备作业区域；整备作业机器人系统，用于对已经就位等待整备的电力机车，通过车顶视觉系统控制整备作业机器人系统的作业机器人对车顶进行整备，同时实现人工整备和辅助作业机器人整备的合理配合。该电力机车整备作业系统，可实现整备作业区无电作业，彻底解决整备作业期间触电伤亡事故，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率低和安全性差等缺陷。
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公开(公告)号：CN106884966B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710165945.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，支撑座相对箱体固定，两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本发明利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制，可以实时调整压电环的变形，控制齿轮传动的啮合刚度，有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103010438B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210574562.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了机器鱼胸鳍推进机构，包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构，两个胸鳍机构结构相同，胸鳍机构，包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍，所述电机支架和中轴支架固定在鱼体外壳上，动力源电机固定于电机支架内，动力源电机的输出轴端连接齿轮对，齿轮对装配在转动中轴上，转动中轴由电机支架和中轴机架支撑，转动中轴一端与转动支架连接，第一电机紧固在转动支架上，所述第一电机的输出端与通过铰接件铰接于滑筒一端，所述滑筒另一端滑动连接类球副，所述类球副与胸鳍固定连接。本发明具有运动形式多、传统机械机构的灵活度和密封性的特点。
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公开(公告)号：CN103350708B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310333302.6
申请日：2013-08-02
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机车整备作业系统，该系统主要由牵车机系统、整备作业机器人系统、以及具有安全警示装置的监控系统组成；监控系统，用于完成整个整备作业过程中的指令和授权，保证整个作业过程的正常有序进行；牵车机系统用于在监控系统的统一调度下负责将电力机车牵入或牵出无电整备作业区域；整备作业机器人系统，用于对已经就位等待整备的电力机车，通过车顶视觉系统控制整备作业机器人系统的作业机器人对车顶进行整备，同时实现人工整备和辅助作业机器人整备的合理配合。该电力机车整备作业系统，可实现整备作业区无电作业，彻底解决整备作业期间触电伤亡事故，克服现有技术中人工劳动量大、工作效率低和安全性差等缺陷。
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公开(公告)号：CN103010438A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210574562.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了新型机器鱼胸鳍推进机构，包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构，两个胸鳍机构结构相同，胸鳍机构，包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍，所述电机支架和中轴支架固定在鱼体外壳上，动力源电机固定于电机支架内，动力源电机的输出轴端连接齿轮对，齿轮对装配在转动中轴上，转动中轴由电机支架和中轴机架支撑，转动中轴一端与转动支架连接，第一电机紧固在转动支架上，所述第一电机的输出端与通过铰接件铰接于滑筒一端，所述滑筒另一端滑动连接类球副，所述类球副与胸鳍固定连接。本发明具有运动形式多、传统机械机构的灵活度和密封性的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106884966A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710165945.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: F16H57/0006 , F16F15/035
Abstract: 本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，支撑座相对箱体固定，两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本发明利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制，可以实时调整压电环的变形，控制齿轮传动的啮合刚度，有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN207349400U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201720271300.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 兰州交通大学
IPC: F16H57/00 , F16H57/028
Abstract: 本实用新型公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，支撑座相对箱体固定，两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本实用新型利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制，可以实时调整压电环的变形，控制齿轮传动的啮合刚度，有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN213125212U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202022188161.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种配电网自动控制装置，包括柜体，所述柜体上壁下侧左右对固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸外侧固定有铰接块，所述铰接块外侧前有对称铰接有连杆，每个所述连杆的外端铰接有密封板，所述柜体内部左右对称设置有网板，两个所述网板上侧之间连接有水平板，所述柜体上侧中部设置有集水箱，所述集水箱上侧设置有进风管，所述集水箱外侧连接有若干个导风管，所述导风管远离集水箱的一端连接有干燥箱，所述干燥箱下侧连接有安装于水平板下侧的风扇，所述柜体上侧设置有湿度传感器，所述柜体内部分别设置有控制器和温度传感器；本实用新型具有结构简单、安全实用、调节快速、散热效果好且能够雨天降温的优点。
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公开(公告)号：CN209613169U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920297629.5
申请日：2019-03-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开了上料装置技术领域的一种自动化上料装置，包括粉碎箱和上料箱，粉碎箱的右壁和上料箱的左壁焊接，粉碎箱的左壁上部焊接有进料管，粉碎箱的右壁下部和上料箱的左壁下部开有通孔，粉碎箱的顶壁卡接有搅拌杆，上料箱的左壁上部焊接有排料管，排料管的一端与粉碎箱的顶壁焊接，上料箱的右壁上部焊接有出料管，出料管的内腔卡接有滤网，出料管的右壁安装有阀门，上料箱的外壁上部圆周均匀开有排气孔，上料箱的右壁螺接有电加热装置，上料箱的顶壁卡接有传动轴，本装置操作简单，使用方便，有效减少颗粒物料上料步骤，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN203083517U
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201220701514.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 汽车玻璃电子检具，主要包括：一个用于安装传感器和玻璃支架的玻璃检具底座；三个用于支撑玻璃，同时也是为了消除检测中由于玻璃自身重量对传感器影响的玻璃支架；若干个用于检测玻璃间隙量的间隙传感器；若干个用于检测玻璃与车身贴合程度的贴合面阶差传感器；一个数据采集卡，用于采集每个所述间隙传感器和所述贴合面阶差传感器的信号；计算机平台，通过数据传输总线接收数据采集卡传来的数据。本实用新型的有益效果如下：本实用新型汽车玻璃电子检具是不需要依靠机械加工来保证其精度，在制造加工和后期维护方面有着较低的成本优势。
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