公开(公告)号：CN116691977A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310588891.6

申请日：2023-05-24

申请人： 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

发明人： 刘羽菁 ,  冯峰 ,  刘柏辰 ,  杨玉良

IPC分类号： B63H1/02

摘要： 本发明专利公开的一种双曲柄六连杆的摆线推进器，包括：固定套筒，用于所述摆线推进器与船舶连接；固定罩壳；上部罩壳；推杆固定台；轴承杆；公转齿轮；旋转套筒；操作杆；两组推杆，均设置在所述推杆固定台，且分别沿X轴和Y轴两个方向设置；若干叶片和下部连杆机构。本申请通过公转齿轮带动叶片围绕中心旋转，同时通过双曲柄六连杆机构对叶片摆动规律进行调节，可以使得推进器在极短的时间内完成全速前进到全速后退的改变，具有极高的操纵效率并且控制精度高。

公开(公告)号：CN114701306A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210245937.X

申请日：2022-03-14

申请人： 中建八局第一建设有限公司

发明人： 方智甘 ,  季华卫 ,  杜家亮 ,  何懿卿 ,  张锦涛 ,  苏矿 ,  种祥成 ,  陈俊宇 ,  王亚坤 ,  李烨 ,  卢加新 ,  吕存伍

IPC分类号： B60F3/00 ,  B63B3/13 ,  B63H1/02 ,  H02K7/02

摘要： 本发明公开了一种可变足轮水陆两栖球形侦查机器人，本发明包括球形机器人本体和设置在球形机器本体两侧的可变足轮装置，所述可变足轮装置包括两块间隔设置的安装板、设置在两块安装板之间的若干叶片和用于改变叶片状态的调节组件。本发明的球形侦查机器人的两侧设置有可变足轮装置，当在水中行驶时，可变足轮装置中的叶片全部为展开状态，叶片在随球形侦查机器人一起转动时，能够产生较强的驱动力，大大增加机器人在水中的行进速度，当在陆地行驶上时，叶片处于收合状态，减少行进阻力。

公开(公告)号：CN112407213A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011232525.X

申请日：2020-11-06

申请人： 淮南市九方皋科技咨询有限公司

发明人： 李雅静

IPC分类号： B63H1/36 ,  B63H1/02

摘要： 本发明公开了一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，属于仿生设备领域。本发明的一种三自由度胸鳍驱动仿生机器鱼，包括支架部分、驱动部分和传动部分，所述的支架部分包括舵机支架、固定支架、外套筒、内轴套筒和内轴；所述的驱动部分包括包括舵机I和舵机II；所述的传动部分包括同步带、滚动轴承、锥齿轮，齿轮连接杆和鱼鳍部分。本发明的技术方案提供了一种动作自如、运行稳定的三自由度仿生科自主机器鱼。

公开(公告)号：CN111547214A

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN202010463442.5

申请日：2020-05-27

申请人： 广船国际有限公司

发明人： 章柯 ,  杨麟 ,  董旭静

IPC分类号： B63H1/02

摘要： 本发明涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶侧推孔盖，其包括安装座，所述安装座沿侧推孔的周向设置在船体上；导流板，转动设置在所述安装座上，能够打开或者关闭所述侧推孔；锁紧件，设置在所述安装座中，能够锁定所述导流板，使所述侧推孔保持打开状态或者关闭状态。本发明能够在实现船艏侧推的同时，减少侧推孔造成的涡流现象，从而保证船舶的航行速度。

公开(公告)号：CN104265564B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201410447357.4

申请日：2014-08-29

申请人： 郑坤宇

发明人： 郑坤宇 ,  郑志刚 ,  杨春明 ,  王晓爽 ,  孔祥霞

IPC分类号： F03D5/04 ,  F03B3/12 ,  B63H1/02

CPC分类号： Y02E10/223 ,  Y02E10/70

摘要： 本发明涉及的是一种卵形轨道控制式垂直轴轮机，包括转盘、传动轴、轨道盘、卵形轨道凹槽、直翼叶片等，传动轴穿过轨道盘和转盘固连，直翼叶片均匀安装在转盘的边缘上，直翼叶片的摆动轴穿过转盘与摆臂的一端固连，摆臂另一端的滑动轴嵌入轨道盘上的一圈卵形轨道凹槽中，转盘转动带动直翼叶片旋转，同时牵引滑动轴沿卵形轨道凹槽平稳滑动，直翼叶片在绕传动轴公转的同时还绕自身的摆动轴摆动，使之与来流方向总保持最佳的攻角，提高了水轮、风轮或推进器的效率。

公开(公告)号：CN106741771A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611028542.5

申请日：2016-11-22

申请人： 福建师范大学

发明人： 范毅方 ,  范雨舟

IPC分类号： B63H1/02

CPC分类号： B63H1/02

摘要： 本发明提供一种橹推进器，包括橹叶、橹杆、姿态调节组件及转动轴，所述橹叶沿橹叶的长度方向设有通孔，所述橹杆穿过所述通孔与所述橹叶柱铰连接，所述橹杆的一端与转动轴连接，所述橹杆的另一端与所述姿态调节组件连接，所述橹叶与所述姿态调节组件柱铰连接，所述橹叶的外表面设有2个以上凹槽，所述凹槽的长度方向与所述橹叶的长度方向垂直。本发明的橹推进器能实现流速自适应，使橹叶与流体保持滑动，减小形状阻力，避免气穴，同时，能减少流体的粘滞性，机械效率高。

公开(公告)号：CN101549750A

公开(公告)日：2009-10-07

申请号：CN200810030966.4

申请日：2008-04-02

申请人： 李晓亮

发明人： 李晓亮

IPC分类号： B63H1/28 ,  B63H1/26 ,  B63H1/02

摘要： 本发明公开了一种由外壳(1)、叶片(2)、轴(3)和螺母(4)组成的分进式船舶，轴(3)安在外壳(1)内，叶片(2)由螺母(4)和轴(3)相联，叶片(2)由二层组成，二层之间为空芯，叶片(2)不仅可以像原来一样划水，同时，夹层内也可以过水；原来叶片(2)背面处负压被消失，船舶航行速度增加，工作效率提高。

公开(公告)号：CN1061569A

公开(公告)日：1992-06-03

申请号：CN90109185.5

申请日：1990-11-17

申请人： 祝子高

发明人： 祝子高 ,  程正华 ,  杨肇原 ,  祝虹

IPC分类号： B64C27/00 ,  B64C15/00 ,  B64C19/00 ,  B63H1/02 ,  B63H25/00

摘要： 本发明属于一种旋翼机和船艇姿态及方向的流体喷射控制方式，即在旋翼机身上开气水通道，利用旋翼下方尾流的二次能源、采取多门开关喷流方式，控制姿态及方向。门的转向及开闭程度用电磁开关控制。门采用中轴铰、边铰方式机械旋转，或为滑动门。利用这种方式，可以省掉机尾、尾桨和舵，改进体型，提高运行性能，使其具有UFO的结构造型和飞行特征，适合军事需要；又能减小“假”地面效应，节约能源。

公开(公告)号：CN115258109B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202210937099.2

申请日：2022-08-05

申请人： 江苏科技大学

发明人： 陈怡 ,  李永正 ,  卢志鹏 ,  秦闯 ,  王珂 ,  白旭 ,  袁青松 ,  刘娟

IPC分类号： B63H1/02

摘要： 本发明公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。

公开(公告)号：CN116639239A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310658022.6

申请日：2023-06-05

申请人： 西北工业大学

发明人： 王晨宇 ,  白怡暄

IPC分类号： B64C11/00 ,  B63H1/02

摘要： 本发明属于流体推进技术领域，具体涉及一种基于康达效应的流体推进器，包括径流式叶轮、曲面导流体和旋转式动力机构；所述曲面导流体呈罩状；所述径流式叶轮设置于径流式叶轮安装位处，该径流式叶轮的轴向前侧设置有流体进口，在径流式叶轮的径向外侧设置有流体出口；所述径流式叶轮与曲面导流体抵近，流体沿径流式叶轮的轴向被吸入后沿径向被推出，流体被推出后的流动方向相切于所述圆弧面，使得从流体出口被推出的流体壁附于圆弧面流动。本方案采用径流式叶轮吸入流体并将流体推出，不易产生水下空泡噪声，同时利用康达效应，通过曲面导流体实现流体壁附流动，引导尾流的方向和形态，使得尾流更加均匀，不易因尾流扰动所产生的湍流而产生噪声，有效实现降噪。