本发明公开了一种可变足轮水陆两栖球形侦查机器人，本发明包括球形机器人本体和设置在球形机器本体两侧的可变足轮装置，所述可变足轮装置包括两块间隔设置的安装板、设置在两块安装板之间的若干叶片和用于改变叶片状态的调节组件。本发明的球形侦查机器人的两侧设置有可变足轮装置，当在水中行驶时，可变足轮装置中的叶片全部为展开状态，叶片在随球形侦查机器人一起转动时，能够产生较强的驱动力，大大增加机器人在水中的行进速度，当在陆地行驶上时，叶片处于收合状态，减少行进阻力。