公开(公告)号：CN114701306A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210245937.X

申请日：2022-03-14

Applicant: 中建八局第一建设有限公司

Inventor： 方智甘 ,  季华卫 ,  杜家亮 ,  何懿卿 ,  张锦涛 ,  苏矿 ,  种祥成 ,  陈俊宇 ,  王亚坤 ,  李烨 ,  卢加新 ,  吕存伍

IPC: B60F3/00 ,  B63B3/13 ,  B63H1/02 ,  H02K7/02

Abstract: 本发明公开了一种可变足轮水陆两栖球形侦查机器人，本发明包括球形机器人本体和设置在球形机器本体两侧的可变足轮装置，所述可变足轮装置包括两块间隔设置的安装板、设置在两块安装板之间的若干叶片和用于改变叶片状态的调节组件。本发明的球形侦查机器人的两侧设置有可变足轮装置，当在水中行驶时，可变足轮装置中的叶片全部为展开状态，叶片在随球形侦查机器人一起转动时，能够产生较强的驱动力，大大增加机器人在水中的行进速度，当在陆地行驶上时，叶片处于收合状态，减少行进阻力。

公开(公告)号：CN208795113U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821473232.9

申请日：2018-09-10

Applicant: 中建八局第一建设有限公司

Inventor： 赵桂良 ,  张太明 ,  杜家亮

IPC: G01B5/02

Abstract: 本实用新型公开一种可显示垂直度偏差值的测量装置,涉及建筑测量技术领域；主体为水平尺，水平尺内连接上部水平气泡管和下部水平气泡管，上下部水平气泡管之间连接弹簧簧道管，内有丝杆套接第一弹簧，且垂直连接钢片及钢尺，利用留置在水平尺外部的丝杆及螺母调节第一弹簧的伸缩，从而使钢尺通过钢尺出口进出水平尺，进行偏差值的读取，不仅结构简单，而且使用方便，帮助施工人员进行复核，不但使用简便，而且准确率高，实用性强，成本低廉。