公开(公告)号：CN116691977A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310588891.6

申请日：2023-05-24

申请人： 飞马滨(青岛)智能科技有限公司 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

发明人： 刘羽菁 ,  冯峰 ,  刘柏辰 ,  杨玉良

IPC分类号： B63H1/02

摘要： 本发明专利公开的一种双曲柄六连杆的摆线推进器，包括：固定套筒，用于所述摆线推进器与船舶连接；固定罩壳；上部罩壳；推杆固定台；轴承杆；公转齿轮；旋转套筒；操作杆；两组推杆，均设置在所述推杆固定台，且分别沿X轴和Y轴两个方向设置；若干叶片和下部连杆机构。本申请通过公转齿轮带动叶片围绕中心旋转，同时通过双曲柄六连杆机构对叶片摆动规律进行调节，可以使得推进器在极短的时间内完成全速前进到全速后退的改变，具有极高的操纵效率并且控制精度高。

公开(公告)号：CN113086149B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110525233.3

申请日：2021-05-13

申请人： 飞马滨(青岛)智能科技有限公司

发明人： 杨玉良 ,  冯峰 ,  王玉娟 ,  刘柏辰 ,  李冠男 ,  孙炳炎 ,  闫祖博

IPC分类号： B63H23/02 ,  B63H23/12 ,  B63H23/24

摘要： 本发明公开了一种基于VSP摆线推进器的多连杆机构，包括：罩壳和转动连接在罩壳内的公转齿圈，所述罩壳下表面转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮设于公转齿圈内且与公转齿圈的内环面相啮合，所述公转齿圈下表面固设有固定柱，所述固定柱平行公转齿圈轴线设置，所述固定柱下端连接有叶片，所述叶片朝向公转齿圈中心的侧面上连接有用于驱动叶片自转的叶片摆动组件。本申请通过公转齿圈带动叶片旋转为摆线推进器提供驱动动力，另外叶片摆动组件驱使叶片向不同的方向摆动，可以调节摆线推进器的前进方向，具有传动效率和控制精度高，以及降噪的效果。