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公开(公告)号：CN115660461A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211245882.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明公开了一种船舶自主靠离泊功能评价指标体系构建方法，包括：基于作业流程对船舶自主靠离泊过程进行划分，划分的各个阶段作为评价指标体系的一级指标；根据划分的自主靠离泊过程，初步选取各一级指标下的二级指标；采用统计学方法，基于独立性对二级指标进行筛选；采用熵权法，基于信息量的显著性，根据二级指标信息熵的大小判断指标的重要性；细化评价指标体系，判断各二级指标是否可以继续细化，若可以，则继续划分，生成三级指标。本发明针对智能船舶自主靠离泊功能提供一种评价指标体系的方法，该方法可针对不同船舶吨位以及搭载的设备，建立相对应的评价指标体系，适用于各种类型的智能船舶，降低了人工筛选评价指标的主观性、随意性。
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公开(公告)号：CN115258109A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210937099.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H1/02
Abstract: 本发明公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。
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公开(公告)号：CN114368001A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210059351.4
申请日：2022-01-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种能够逐级弯曲的软体抓手及其制备方法，软体抓手包括抓手集成件，软体单指和单指连接件，软体单指通过单指连接件安装在抓手集成件上，软体单指上设有复合人工肌肉，通过复合人工肌肉通电收缩实现弯曲及对物体的抓取，复合人工肌肉由尼龙和氨纶纤维捻卷后热定型制成，每个软体单指包括多个关节，每个关节之间都设有一组复合人工肌肉，通过对复合人工肌肉的通电电压和通电顺序控制关节的弯曲顺序和弯曲程度，从而能够实现逐级响应和对具有不规则表面的物体的抓取。本发明的软体抓手驱动范围大并且响应速度快，能够精准控制；复合人工肌肉相较于单纯采用尼龙线作为材料的人工肌肉而言，能够实现更大的抓取范围，且制作过程简单高效。
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公开(公告)号：CN114089750A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111325190.0
申请日：2021-11-10
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场法的半物理无人船靠泊系统及测评方法，包括硬件系统和软件系统，其中，硬件系统包括船载模块和岸基模块，所述的船载模块包括船体，船体的船首搭载有罗盘，船舷两侧分别安装有多个测距仪，船体上安装有定位系统、信号处理接收机和监控模块，所述的信号处理接收机与岸基模块连接，所述船体侧面搭载有多个侧推器。本发明确定了一种全新的泊位领域划分办法，分为抵泊区和靠泊区；本发明的硬件系统包括一艘模型船，搭载了一套测试装置，该模型船可以通过实验的方式来模拟任意一条待测船舶；软件系统包括一套用于对无人船靠泊测评的测试方法。
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公开(公告)号：CN114062395A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111367603.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高温管道探伤的α射线无损检测装置，包括用于管道探伤的α射线无损检测器、设置在管道外壁用于安装α射线无损检测器的夹持机构、用于调节夹持机构张开角度的调节机构以及用于使所述装置沿管道表面滑动的转向机构，调节机构与夹持机构滑动连接，转向机构与夹持机构固定连接。本发明能够在有管卡等障碍结构的高温管道上进行连续探伤，减少将探伤装置取下重新安装的频次，能适用于不同管径的管道，体积小，结构可靠，工作方式灵活，无需轨道即可沿管道移动，提高检测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115258109B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210937099.2
申请日：2022-08-05
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B63H1/02
Abstract: 本发明公开了一种全向调节的摆线推进器。属于摆线推进器领域，包括圆筒、内套筒、电机、侧向安装座、电动气缸、连接块、叶片、滑槽、滑道口、限位滑块、转轴座、连接板、铰接座、连接杆，所述转轴座的下端固定连接有连接座板，且连接座板上贯穿的开设有安插孔，所述连接块的下端固定连接有限位套筒，所述限位套筒与电机之间设置有方向调节组件。解决了现有的摆线推进器不方便实现灵活同步的全向调节，且叶片之间的间距不可调节，降低使用摆线推进器的工作效率的问题；本摆线推进器可以灵活的全向进行角度调控，可以对叶片自身角度以及各个叶片之间间距进行调节，而获得不同的动力效果，且调节精确的特点。
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公开(公告)号：CN114062395B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111367603.1
申请日：2021-11-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高温管道探伤的α射线无损检测装置，包括用于管道探伤的α射线无损检测器、设置在管道外壁用于安装α射线无损检测器的夹持机构、用于调节夹持机构张开角度的调节机构以及用于使所述装置沿管道表面滑动的转向机构，调节机构与夹持机构滑动连接，转向机构与夹持机构固定连接。本发明能够在有管卡等障碍结构的高温管道上进行连续探伤，减少将探伤装置取下重新安装的频次，能适用于不同管径的管道，体积小，结构可靠，工作方式灵活，无需轨道即可沿管道移动，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN214451711U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120414067.5
申请日：2021-02-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种小型商船实验平台的防倾覆结构，包括商船船体、蓄电池组、步进电机、风浪监测传感器和水平检测仪，所述商船船体上侧设置有轨道，所述商船船体上侧设置有蓄电池组，所述商船船体上侧设置有步进电机，所述支撑板上端设置有合页，所述商船船体上侧设置有底板，所述商船船体上侧设置有折叠板，且折叠板通过合页与支撑板连接在一起，所述液压管外侧连接有固定杆。该小型商船实验平台的防倾覆结构，设置有风浪监测传感器，本发明针对小型商船及实验平台等载体，通过检测传感器、控制器及执行单元三部分，属于智能化无人船的应用。本发明弥补现有的船舶技术中小型商船防倾覆这一方面的空白，对推进船舶智能化发展起到了积极作用。
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公开(公告)号：CN216142069U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202022918651.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种主动式智能式海上风机基础防撞系统，包括预警子系统、防护感知子系统、取证报警子系统以及陆地监控平台；所述的预警子系统包括安装于海上风机基础上的视频监控模块和广播通话模块；所述的防护感知子系统包括安装于海上风机基础上的复合材料防护模块以及应力应变感知模块。本系统可以对风机群禁航范围内的船舶目标检测，对于禁入的船舶进行广播警告驱逐，若船舶仍未驶离非法地区，陆地工作人员则远程喊话驱离；陆地监控平台能够实时观察风机群全方位影音信息，通过实时环境信息判断是否适合风机维护工作；若船舶未听警告撞上风机，该套系统会自动拍照取证，并传输给陆地监控平台以获取事故发生时间与肇事船只信息。
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公开(公告)号：CN214729520U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120412764.7
申请日：2021-02-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采挖探一体式的无人水面工程船，包括基座、前后伸缩手臂、上下伸缩手臂和电动机，所述S轴RV减速器的上方固定有腰部，所述腕部与腕部壳体的连接处设置有B轴RV减速器，所述基座底部固定有前后伸缩手臂，所述前后伸缩手臂的末端连接有上下伸缩手臂，所述上下伸缩手臂的末端固定有电动机。该采挖探一体式的无人水面工程船水下采集部分包括水下铲斗，以及铲斗变形后生成的机械手，机械臂中间设计为中空用来放置水下相机，使用时可以将相机探出便于观察，采样时将相机收于中空机械臂中保护摄像头防止损坏，在需要大量采样时使用铲斗，当需要精准采样时可以将铲斗两侧的钢板展开，使用机械手进行采样。
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