公开(公告)号：CN114368001A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202210059351.4

申请日：2022-01-19

申请人： 江苏科技大学

发明人： 陆晔 ,  刘娟 ,  李永正 ,  卢志鹏 ,  陈怡 ,  袁青松 ,  孙正义 ,  赵师纬

IPC分类号： B25J15/00 ,  B25J19/00 ,  B25J9/10

摘要： 本发明公开了一种能够逐级弯曲的软体抓手及其制备方法，软体抓手包括抓手集成件，软体单指和单指连接件，软体单指通过单指连接件安装在抓手集成件上，软体单指上设有复合人工肌肉，通过复合人工肌肉通电收缩实现弯曲及对物体的抓取，复合人工肌肉由尼龙和氨纶纤维捻卷后热定型制成，每个软体单指包括多个关节，每个关节之间都设有一组复合人工肌肉，通过对复合人工肌肉的通电电压和通电顺序控制关节的弯曲顺序和弯曲程度，从而能够实现逐级响应和对具有不规则表面的物体的抓取。本发明的软体抓手驱动范围大并且响应速度快，能够精准控制；复合人工肌肉相较于单纯采用尼龙线作为材料的人工肌肉而言，能够实现更大的抓取范围，且制作过程简单高效。

公开(公告)号：CN216374902U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202121609373.0

申请日：2021-07-15

申请人： 江苏科技大学

发明人： 李宇萌 ,  李永正 ,  卞程程 ,  赵师纬 ,  孙正义 ,  袁青松

IPC分类号： B63B21/22 ,  B63B21/04

摘要： 本实用新型公开了一种海洋船舶用抛锚定位装置，包括船锚以及设置在船体上的输送管，所述输送管的内部设有锚链通道，所述输送管的外圆周角方向上设有转动环，转动环与输送管为一体式结构，转动环周向设有齿牙；输送管外转动套设有支撑座，支撑座上设有驱动电机，转动环的齿牙通过支撑座上的开口与电机输出轴上的齿轮啮合，实现锚链的收放。本实用新型与现有技术相比的优点在于：在船舶抛锚固定时，当刹车距离过短，或者刹车时间不足时，通过在船锚处的安装孔内添加配重块，使得船锚自身重力增大，可以加速下落，快速与海底进行接触固定，具有较大的摩擦阻力；当船锚受水底异物的卡接时，能够通过锚链传递转动使船锚从卡接处脱离，方便收锚。

公开(公告)号：CN216374938U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202121760597.1

申请日：2021-07-30

申请人： 江苏科技大学

发明人： 赵师纬 ,  李永正 ,  卢志鹏 ,  卞程程 ,  袁青松 ,  孙正义

IPC分类号： B63C9/03 ,  B63G8/00 ,  B63G8/40

摘要： 本实用新型公开了一种水下救援航行器，包括舱体和动力系统，舱体外部设置有平衡翼，还包括定位系统、通讯系统和救援操作端，定位系统和通讯系统与救援操作端通讯连接。舱体内部设置有压缩气体储存罐和救生圈，救生圈通过绳索与舱体连接，救生圈上有气压传感器和信号发射装置，在救生圈内部气压达到上限值时向压缩气体储存罐的信号接收器发送信号，关闭压缩气瓶的充气开关。本实用新型能准确搜索到落水人员并将位置信息传递至救援端，有利于进行及时准确的救援，航行过程稳定，且能够保证救生圈成功充气。