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公开(公告)号：CN114955819B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210414991.2
申请日：2022-04-20
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于集装箱船吊机的水弹性稳定结构，包括吊板，吊板顶部安装有传动机构，传动机构两侧设有第二限位滑板，第二限位滑板外侧滑动套设有第二限位滑箱，两侧的第二限位滑箱与传动机构之间分别转动连接有转杆，吊板上方设有顶板，顶板两侧的前后两端均安装有滑筒，滑筒内滑动连接有滑杆，滑杆与滑筒之间连接有弹簧，位于同一侧的前后两端的滑杆底部之间连接有卡槽，两侧的卡槽分别设置于相应的第二限位滑箱上方，并与对应的第二限位滑箱配合卡套，滑筒外侧设有第一限位滑箱，第一限位滑箱内滑动连接有第一限位滑板，第一限位滑板与第一限位滑箱之间连接有多根弹簧，第一限位滑板通过万向节杆与吊板连接。本发明便于对集装箱进行吊装。
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公开(公告)号：CN113245987B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110608625.6
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶结构打磨装置，包括底座，底座外侧套有支撑座，支撑座上方连接有转盘，所述支撑座的两侧对称设有支撑架，支撑架的内侧均连接有圆盘，两侧的圆盘之间设有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，滑块下方连接有打磨装置，圆盘底部连接有水平吸尘机构，所述支撑座的外侧连接有竖直吸尘机构。本发明通过第一液压杆带动圆盘下移，进而推动齿条下移至滑槽内，并带动第二齿轮转动，从而可以带动套筒上移至支撑座上部的外围，同时圆盘下移，通过上下互相靠近的上环形收集筒与下环形收集筒对打磨装置进行合围，方便对粉尘进行收集，同时第一电机带动上环形收集筒转动时，下环形收集筒将会跟随转动，进而可以通过上下吸尘口进行有效全面的吸尘。
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公开(公告)号：CN115096546A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210616044.1
申请日：2022-06-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶水弹性响应测试设备，包括底座，底座内套设有底座筒，所述底座筒顶部连接有托盘筒，托盘筒顶部设有开口，托盘筒上内壁和下内壁均设有圆盘，上下两侧的圆盘之间阵列连接有若干第一压力传感器，位于上侧的圆盘顶部伸出托盘筒的开口，其顶部连接有圆筒，上侧的圆盘外壁阵列有多个安装座，每个安装座上均安装有第二压力传感器，第二压力传感器与托盘筒之间连接有弹簧，圆筒内套有内筒，内筒内安装有测试设备。本发明通过上下两侧圆盘之间设置的第一压力传感器对装置的倾斜进行监测，通过环绕阵列设置的第二压力传感器对倾斜发生时侧面的力进行检测，这样将压力传感器的测量数据传递给测试设备进行分析即可得出水弹性的响应数据。
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公开(公告)号：CN114789780A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210456981.5
申请日：2022-04-28
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种模拟集装箱船克服水弹性的实验平台，包括实验水箱，实验水箱内设有小船，实验水箱的下内壁及前后内壁的左右两侧均安装有凹形座，凹形座的两侧均开设有滑槽，凹形座内滑动连接有第一滑板，第一滑板的两侧均固定连接有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接，滑槽上下两侧均安装有压力传感器，滑块与压力传感器之间连接有弹簧，第一滑板与小船连接。本发明通过电机带动螺纹筒左右移动，进而拉动左右两侧的转杆转动，带动左右两侧的滑框分别上下相反的滑动，进而拨动转板转动，形成波浪，产生水弹性，使实验小船浮动，并通过挂绳牵拉滑板，而带动各个滑块压缩各自一侧的弹簧，使得各个压力传感器可以在各种情况下对受力数据进行监测。
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公开(公告)号：CN114802636B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202210434858.3
申请日：2022-04-24
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于集装箱船的水弹性响应动态数据收集器，包括数据收集器，数据收集器的上下部对称安装有套装机构，套装机构外侧套有第一圆环，第一圆环上环形阵列有多个通孔，通孔内均设有第一滑环，第一滑环与通孔之间环形阵列有多个第二弹簧，第二弹簧与通孔之间连接有第二压力传感器，上下对应的第一滑环之间贯穿有竖杆，多个竖杆的顶部和底部均与底板连接，竖杆与第一滑环之间套设有套筒，套筒套设在竖杆上，套筒与底板之间的竖杆上套有第一弹簧，第一弹簧一端与套筒底部连接，另一端与第二圆环连接，第二圆环套在竖杆上，第二圆环与底板之间环形阵列连接有多个第一压力传感器。本发明可以监测出水弹性对上下以及水平方向各个角度的力。
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公开(公告)号：CN113148014B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110490138.4
申请日：2021-05-06
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种便于移动与锚定的船舶与海洋工程用检测浮标，包括浮盘、浮阀，浮盘内安装的转动套设有转筒，浮盘的上、下两端面分别固定安装有套筒与设备筒，所述设备筒内设置有检测调节机构，锚定舱内设置有锚定机构，且锚定舱的外侧设置有动力机构；转筒可相对于浮盘、套筒和设备筒转动，设备筒内阵列设置有滑道，滑道中有监测设备，设备筒的下端面有环形滑槽，环形滑槽中有转环，转板一端与监测设备转动连接，另一端与转环转动连接，使得监测设备能够在转环的带动下沿滑道伸出或缩回。本装置便于移动与锚定，多个监测设备和根据需求调整位置，且便于更换，装置平台的通用性和集成度高，能同时对多种不同的监测标的进行监测。
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公开(公告)号：CN113119155A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110365774.4
申请日：2021-04-06
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B25J15/10
摘要： 本发明公开了一种软性机械抓手及其控制方法，包括抓手总成和连接在抓手总成上的软体单指，所述软体单指包括人工肌肉、外壳和弹性结构；所述壳体轴向的中心具有空腔，壳体上设有轴向的通孔；所述人工肌肉设于通孔内，弹性结构设于通孔内。本发明的软体单指呈波纹管状，弯曲范围更大，并且具有收缩功能。碳纳米管包覆的复合尼龙人工肌肉作为驱动器，提高整个抓手能量密度的同时，由于碳纳米管具有良好的导热和导电性能，有效提高了响应速度。软体单指的中孔弹簧的添加，大大提高了人工肌肉的回复速度。
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公开(公告)号：CN114789780B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210456981.5
申请日：2022-04-28
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种模拟集装箱船克服水弹性的实验平台，包括实验水箱，实验水箱内设有小船，实验水箱的下内壁及前后内壁的左右两侧均安装有凹形座，凹形座的两侧均开设有滑槽，凹形座内滑动连接有第一滑板，第一滑板的两侧均固定连接有滑块，滑块与对应的滑槽滑动连接，滑槽上下两侧均安装有压力传感器，滑块与压力传感器之间连接有弹簧，第一滑板与小船连接。本发明通过电机带动螺纹筒左右移动，进而拉动左右两侧的转杆转动，带动左右两侧的滑框分别上下相反的滑动，进而拨动转板转动，形成波浪，产生水弹性，使实验小船浮动，并通过挂绳牵拉滑板，而带动各个滑块压缩各自一侧的弹簧，使得各个压力传感器可以在各种情况下对受力数据进行监测。
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公开(公告)号：CN114955819A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210414991.2
申请日：2022-04-20
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种用于集装箱船吊机的水弹性稳定结构，包括吊板，吊板顶部安装有传动机构，传动机构两侧设有第二限位滑板，第二限位滑板外侧滑动套设有第二限位滑箱，两侧的第二限位滑箱与传动机构之间分别转动连接有转杆，吊板上方设有顶板，顶板两侧的前后两端均安装有滑筒，滑筒内滑动连接有滑杆，滑杆与滑筒之间连接有弹簧，位于同一侧的前后两端的滑杆底部之间连接有卡槽，两侧的卡槽分别设置于相应的第二限位滑箱上方，并与对应的第二限位滑箱配合卡套，滑筒外侧设有第一限位滑箱，第一限位滑箱内滑动连接有第一限位滑板，第一限位滑板与第一限位滑箱之间连接有多根弹簧，第一限位滑板通过万向节杆与吊板连接。本发明便于对集装箱进行吊装。
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公开(公告)号：CN114802636A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210434858.3
申请日：2022-04-24
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于集装箱船的水弹性响应动态数据收集器，包括数据收集器，数据收集器的上下部对称安装有套装机构，套装机构外侧套有第一圆环，第一圆环上环形阵列有多个通孔，通孔内均设有第一滑环，第一滑环与通孔之间环形阵列有多个第二弹簧，第二弹簧与通孔之间连接有第二压力传感器，上下对应的第一滑环之间贯穿有竖杆，多个竖杆的顶部和底部均与底板连接，竖杆与第一滑环之间套设有套筒，套筒套设在竖杆上，套筒与底板之间的竖杆上套有第一弹簧，第一弹簧一端与套筒底部连接，另一端与第二圆环连接，第二圆环套在竖杆上，第二圆环与底板之间环形阵列连接有多个第一压力传感器。本发明可以监测出水弹性对上下以及水平方向各个角度的力。
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