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公开(公告)号：CN114089750A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111325190.0
申请日：2021-11-10
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于人工势场法的半物理无人船靠泊系统及测评方法，包括硬件系统和软件系统，其中，硬件系统包括船载模块和岸基模块，所述的船载模块包括船体，船体的船首搭载有罗盘，船舷两侧分别安装有多个测距仪，船体上安装有定位系统、信号处理接收机和监控模块，所述的信号处理接收机与岸基模块连接，所述船体侧面搭载有多个侧推器。本发明确定了一种全新的泊位领域划分办法，分为抵泊区和靠泊区；本发明的硬件系统包括一艘模型船，搭载了一套测试装置，该模型船可以通过实验的方式来模拟任意一条待测船舶；软件系统包括一套用于对无人船靠泊测评的测试方法。
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公开(公告)号：CN114062395A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111367603.1
申请日：2021-11-18
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明公开了一种用于高温管道探伤的α射线无损检测装置，包括用于管道探伤的α射线无损检测器、设置在管道外壁用于安装α射线无损检测器的夹持机构、用于调节夹持机构张开角度的调节机构以及用于使所述装置沿管道表面滑动的转向机构，调节机构与夹持机构滑动连接，转向机构与夹持机构固定连接。本发明能够在有管卡等障碍结构的高温管道上进行连续探伤，减少将探伤装置取下重新安装的频次，能适用于不同管径的管道，体积小，结构可靠，工作方式灵活，无需轨道即可沿管道移动，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113213369A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110489375.9
申请日：2021-05-06
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶及海洋工程结构组装用支架，包括对称设置的底座，底座顶部分别连接有支撑座，支撑座上方连接有支撑框，所述的底座与支撑座之间设有传动机构，所述的支撑座上安装有限位机构，所述支撑框的顶部固定有安装座，两侧安装座相向的一侧连接有转盘，另一侧安装有驱动系统，所述转盘的下部连接有圆盘，圆盘远离转盘的一端固定有杆体，两侧的杆体之间连接有滑轨，所述的杆体外侧套设有套筒，套筒顶部连接有转杆，所述转杆的顶部与驱动系统连接。本发明可以通过液压杆的伸缩拉动转杆上下移动，进而带动转盘转动，而电动滑轨由于通过方形套筒与转杆连接，方便调节电动滑轨的高度，方便通过滑轮组直接将物料运输至支撑框上方。
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公开(公告)号：CN114062395B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111367603.1
申请日：2021-11-18
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01N23/00
摘要： 本发明公开了一种用于高温管道探伤的α射线无损检测装置，包括用于管道探伤的α射线无损检测器、设置在管道外壁用于安装α射线无损检测器的夹持机构、用于调节夹持机构张开角度的调节机构以及用于使所述装置沿管道表面滑动的转向机构，调节机构与夹持机构滑动连接，转向机构与夹持机构固定连接。本发明能够在有管卡等障碍结构的高温管道上进行连续探伤，减少将探伤装置取下重新安装的频次，能适用于不同管径的管道，体积小，结构可靠，工作方式灵活，无需轨道即可沿管道移动，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN113479017B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110707408.2
申请日：2021-06-23
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种万向履带轮组，包括支撑机构、旋转机构，所述支撑机构，由支撑架与电机组一、电机组二构成，提供相应的支撑和旋转驱动力；所述旋转履带机构由外固定件与环绕阵列在外固定件支撑处的橡胶履带构成，所述橡胶履带内圈设有与小齿轮啮合的凹槽、外圈设置有契合丝杆螺纹的凹槽。此外本发明还提供了一种运动方法，使得应用该轮组的设备达到全向移动的效果，本发明结构简单轻便，可拓展性强，拆卸维修快捷，具有良好的经济应用价值。
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公开(公告)号：CN115096546A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210616044.1
申请日：2022-06-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶水弹性响应测试设备，包括底座，底座内套设有底座筒，所述底座筒顶部连接有托盘筒，托盘筒顶部设有开口，托盘筒上内壁和下内壁均设有圆盘，上下两侧的圆盘之间阵列连接有若干第一压力传感器，位于上侧的圆盘顶部伸出托盘筒的开口，其顶部连接有圆筒，上侧的圆盘外壁阵列有多个安装座，每个安装座上均安装有第二压力传感器，第二压力传感器与托盘筒之间连接有弹簧，圆筒内套有内筒，内筒内安装有测试设备。本发明通过上下两侧圆盘之间设置的第一压力传感器对装置的倾斜进行监测，通过环绕阵列设置的第二压力传感器对倾斜发生时侧面的力进行检测，这样将压力传感器的测量数据传递给测试设备进行分析即可得出水弹性的响应数据。
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公开(公告)号：CN113479017A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110707408.2
申请日：2021-06-23
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B60B19/00
摘要： 本发明公开了一种万向履带轮组，包括支撑机构、旋转机构，所述支撑机构，由支撑架与电机组一、电机组二构成，提供相应的支撑和旋转驱动力；所述旋转履带机构由外固定件与环绕阵列在外固定件支撑处的橡胶履带构成，所述橡胶履带内圈设有与小齿轮啮合的凹槽、外圈设置有契合丝杆螺纹的凹槽。此外本发明还提供了一种运动方法，使得应用该轮组的设备达到全向移动的效果，本发明结构简单轻便，可拓展性强，拆卸维修快捷，具有良好的经济应用价值。
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公开(公告)号：CN113245987B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110608625.6
申请日：2021-06-01
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶结构打磨装置，包括底座，底座外侧套有支撑座，支撑座上方连接有转盘，所述支撑座的两侧对称设有支撑架，支撑架的内侧均连接有圆盘，两侧的圆盘之间设有滑轨，滑轨内滑动连接有滑块，滑块下方连接有打磨装置，圆盘底部连接有水平吸尘机构，所述支撑座的外侧连接有竖直吸尘机构。本发明通过第一液压杆带动圆盘下移，进而推动齿条下移至滑槽内，并带动第二齿轮转动，从而可以带动套筒上移至支撑座上部的外围，同时圆盘下移，通过上下互相靠近的上环形收集筒与下环形收集筒对打磨装置进行合围，方便对粉尘进行收集，同时第一电机带动上环形收集筒转动时，下环形收集筒将会跟随转动，进而可以通过上下吸尘口进行有效全面的吸尘。
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公开(公告)号：CN113213369B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110489375.9
申请日：2021-05-06
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种船舶及海洋工程结构组装用支架，包括对称设置的底座，底座顶部分别连接有支撑座，支撑座上方连接有支撑框，所述的底座与支撑座之间设有传动机构，所述的支撑座上安装有限位机构，所述支撑框的顶部固定有安装座，两侧安装座相向的一侧连接有转盘，另一侧安装有驱动系统，所述转盘的下部连接有圆盘，圆盘远离转盘的一端固定有杆体，两侧的杆体之间连接有滑轨，所述的杆体外侧套设有套筒，套筒顶部连接有转杆，所述转杆的顶部与驱动系统连接。本发明可以通过液压杆的伸缩拉动转杆上下移动，进而带动转盘转动，而电动滑轨由于通过方形套筒与转杆连接，方便调节电动滑轨的高度，方便通过滑轮组直接将物料运输至支撑框上方。
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公开(公告)号：CN113036688B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110489361.7
申请日：2021-05-06
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： H02G3/04
摘要： 本发明公开了一种船舶与海洋工程用电缆托架结构，包括支撑架，所述的支撑架上对称安装有框体，所述框体的左右两侧均固定有顶升装置，框体的前后两端均开设有圆孔，圆孔上套设有密封机构，所述的密封机构包括筒体，所述的筒体套设在圆孔上，筒体远离孔的一端设有开口，筒体内设有固定圆环和滑动圆环，其中，滑动圆环设置在靠近孔的一侧，所述的固定圆环和滑动圆环之间连接有滑杆和限位圈。本发明可以通过框体上下两侧的方框对电缆进行套设，电缆设置在上导向辊与下导向辊之间，进而可以通过推杆电机带动上导向辊下移，将电缆在前后两个下导向辊之间进行推动绷紧，防止电缆松动，电缆通过框体内的多点支撑，有效的避免了单一支点磨损较大的问题。
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