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公开(公告)号：CN115092309B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210778664.5
申请日：2022-06-30
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63B1/12 , B63B1/10 , B63B35/00 , B63H21/17 , B63B49/00 , B63B45/08 , B63G13/00 , B63B71/00 , F03B13/00 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有无轴发电装置的巡航五体无人船，包括复合五体船船体、无轴智能轮缘发电装置、智能巡航系统和操控系统。复合五体船船体由小水线面主船体、前部常规侧体、后部常规船体与小水线面复合侧体、连接甲板和上层建筑组成；该主船体的支柱和小水线面的支柱部分安装有无轴轮缘智能发电装置，可以有效的利用海洋能资源，为无人船提供一定的绿色能源补充；智能巡航系统包括信息识别处理系统、自主巡航系统、综合功能系统三个部分，均与控制系统信号连接。并公开了其控制方法。本发明提高了五体无人船的快速性、操纵性和适航性，提供了一种无轴轮缘发电装置的设计方法，同时可以完成海上巡逻、目标跟踪、能源利用等任务。
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公开(公告)号：CN109649590B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201811465460.6
申请日：2018-12-03
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种波浪能和太阳能综合发电四体无人艇，其包括上艇体和位于其下方的四个浮体、连接两者的波浪能发电系统；其中，甲板上方设有上层建筑，上层建筑上设有太阳能发电装置，上艇体装有两套对称分布的吊舱推进装置，上层建筑后方设有与主控器相连接的环境感知装置和自主或半自主航行系统，本发明综合利用多自由度的波浪能发电装置和辅助太阳能发电设备，提高了无人艇续航力，有相当的经济性，并且可以根据天气情况自主航行进行区域转移，提高了灵活性，在航行过程中可利用制动装置将浮子固定，从而保证艇体在高海况航行过程中的良好性能。
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公开(公告)号：CN109606578B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811465070.9
申请日：2018-12-03
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种海洋环境监测绿色能源小水线面改良双体无人船艇，其包括上层建筑和小水线面改良双片体的主艇体、船艇体监测及运动智能控制系统、航行规划与决策系统和环境监测系统，本发明以小水线面双体船为载体，且对小水线面双体船的船型参数通过综合优化软件进行优化计算，得到针对海洋气象监测这一主要功能航行性能最好的方案，有效减小片体间兴波及干扰阻力，结合小水线面双体船本身具有的兴波阻力小，甲板面积大，耐波性好，航行阻力小，稳定性好的优点，可以为多种监测设备提供稳定的工作环境，并且其较好的航行性能可以满足该无人艇在近海兼顾远海水域的工作要求。
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公开(公告)号：CN107202991B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201610811881.4
申请日：2016-09-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种船模水面位置实时监测实验的光学测试系统及方法，所述光学测试系统包括船模，所述船模的甲板中央安置有一用于调节水平的底座，所述底座上通过固定基座安置有第一激光测距仪至第三激光测距仪，其中，所述第一激光测距仪沿船模纵向，且垂直于船模中横剖面，所述第二激光测距仪沿船模横向，且垂直船模中纵剖面，所述第三激光测距仪分别与第一激光测距仪和第二激光测距仪成夹角为135°；所述第一激光测距仪至第三激光测距仪通过数据传输线分别连通至电源和用于数据采集和处理的计算机；所述固定基座上还安置有水平仪。本发明的系统简单，具有安装快捷、测量方便，精度高、稳定性好、不受外界干扰的优点。
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公开(公告)号：CN110341888A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910553038.4
申请日：2019-06-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种具有可升降感知平台的可移动的多功能浮标，包括浮标艇体、控制系统、可升降感知平台、推进操纵系统、通信导航定位系统、外部感知系统和能源系统，浮标艇体由下潜体、上部平台和中部支柱构成，浮标艇体几何形状数值全部基于兼顾浮标艇体操纵性、耐波性、快速性和监测功能特性综合优化计算确定；本发明可监测风速、风向、气压、温湿度、水温、PH、含氧量等多种数据，能实现对水面环境的监控和对船只的导航，通过与可升降感知系统的配合能够达到更优效果；同时本发明添加推进操纵系统，密切配合通信导航定位系统，使浮标具有自动回位、污染源跟踪等多种能力，有效解决传统浮标的缺陷与不足，实现大范围监测和高海况下作业。
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公开(公告)号：CN108438137A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810466090.1
申请日：2018-05-16
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种多功能救援无人驾驶五体船及其工作方法，所述五体船包括船体、动力系统、推进系统、操纵系统、救生系统和灭火系统。本发明的多功能救援无人驾驶五体船，采用绿色复合能源，以风能、太阳能作为主能源，减少了汽柴油机驱动对环境的污染。中间细长主船体、首尾对称布置的片体以及改进型首部流线型水翼，减少航行时的阻力，提高航行速率。智能操作系统及推进系统保证了自主航行时救援五体船的安全性，救生及灭火系统可实时反馈现场状况，并对现场火源进行灭火救助，同时自主抛射救援设备，包括食品、淡水、救生圈、救生衣等设备，大大提高了人员的存活率。
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公开(公告)号：CN105588705B
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201610060016.0
申请日：2016-01-28
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明公开一种用于船模水面实验的光学测试系统及其测试方法，系统包括水池、水池导轨、参考平面模块、船模、激光测距模块，数据采集和处理模块及电源模块；该系统级方法可用于测量船舶模型及实船横稳心半径、纵稳心半径，也可用于船舶模型及实船横摇、纵摇静水实验数据采集和处理，能实现实时测量并显示船舶模型及实船横稳心半径、纵稳心半径、横向角位移、纵向角位移、横摇运动水动力系数和纵摇运动水动力系数。该系统安装方便，测量精度高，不受环境磁场影响，受环境温度影响也比由倾角传感器或姿态仪组成的试验系统大大减低。
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公开(公告)号：CN105947104B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610325228.7
申请日：2016-05-17
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开了一种水上救援五体船，包括一个主船体、两个前副船体和两个后副船体。投射装置设置在上层建筑顶部前端上，包括箱体、救生球、救生球击打机构和投射管道，箱体固定在上层建筑顶部前端上，救生球击打机构固定在箱体内的底板上，救生球滚落到投射管道底部时，被高速旋转的救生球击打机构击打后沿着投射管道抛出箱体落入远距离的水面上。本发明的甲板面积较大，稳性、耐波性、机动性都优于传统的单体救援船只。本发明的投射装置能够实施救生球的远距离投射，空心球体内的二氧化碳压缩气体球能及时释放二氧化碳气体对空心球体外周面上均布的数个充气拉手快速充气而展开，减少了救援时间，提高了救援效率，提高了落水者获救的几率。
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公开(公告)号：CN107507505A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710813828.2
申请日：2017-09-11
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G09B25/00
摘要： 本发明公开了一种船模强制横摇器，包括外板、动力系统和传动系统，所述动力系统安装在外板上，动力系统与传动系统连接，所述动力系统包含舵机、垫板和肋板，所述舵机固定在垫板上，垫板通过肋板固定在外板上，舵机与控制系统连接，所述传动系统包含传动轴、滚轮和载重装置，所述传动轴与舵机连接，滚轮位于传动轴上，载重装置位于传动轴的端部。本发明的船模强制横摇器，弥补了传统船模横摇实验依赖于波浪水池所产生的耗费高、不稳定等缺点，摆脱了固定的大型试验场地的限制，通过舵机控制程序可将此船模强制横摇器装载于船模上甲板模拟小幅度的船模横摇实验以及横摇衰减实验，可充分利用该装置的灵活性和经济型，节约时间成本。
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公开(公告)号：CN107202991A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610811881.4
申请日：2016-09-08
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： G01S17/06
CPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种船模水面位置实时监测实验的光学测试系统及方法，所述光学测试系统包括船模，所述船模的甲板中央安置有一用于调节水平的底座，所述底座上通过固定基座安置有第一激光测距仪至第三激光测距仪，其中，所述第一激光测距仪沿船模纵向，且垂直于船模中横剖面，所述第二激光测距仪沿船模横向，且垂直船模中纵剖面，所述第三激光测距仪分别与第一激光测距仪和第二激光测距仪成夹角为135°；所述第一激光测距仪至第三激光测距仪通过数据传输线分别连通至电源和用于数据采集和处理的计算机；所述固定基座上还安置有水平仪。本发明的系统简单，具有安装快捷、测量方便，精度高、稳定性好、不受外界干扰的优点。
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