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公开(公告)号：CN115092309B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210778664.5
申请日：2022-06-30
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63B1/12 , B63B1/10 , B63B35/00 , B63H21/17 , B63B49/00 , B63B45/08 , B63G13/00 , B63B71/00 , F03B13/00 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有无轴发电装置的巡航五体无人船，包括复合五体船船体、无轴智能轮缘发电装置、智能巡航系统和操控系统。复合五体船船体由小水线面主船体、前部常规侧体、后部常规船体与小水线面复合侧体、连接甲板和上层建筑组成；该主船体的支柱和小水线面的支柱部分安装有无轴轮缘智能发电装置，可以有效的利用海洋能资源，为无人船提供一定的绿色能源补充；智能巡航系统包括信息识别处理系统、自主巡航系统、综合功能系统三个部分，均与控制系统信号连接。并公开了其控制方法。本发明提高了五体无人船的快速性、操纵性和适航性，提供了一种无轴轮缘发电装置的设计方法，同时可以完成海上巡逻、目标跟踪、能源利用等任务。
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公开(公告)号：CN115092309A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210778664.5
申请日：2022-06-30
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63B1/12 , B63B1/10 , B63B35/00 , B63H21/17 , B63B49/00 , B63B45/08 , B63G13/00 , B63B71/00 , F03B13/00 , G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种具有无轴发电装置的巡航五体无人船，包括复合五体船船体、无轴智能轮缘发电装置、智能巡航系统和操控系统。复合五体船船体由小水线面主船体、前部常规侧体、后部常规船体与小水线面复合侧体、连接甲板和上层建筑组成；该主船体的支柱和小水线面的支柱部分安装有无轴轮缘智能发电装置，可以有效的利用海洋能资源，为无人船提供一定的绿色能源补充；智能巡航系统包括信息识别处理系统、自主巡航系统、综合功能系统三个部分，均与控制系统信号连接。并公开了其控制方法。本发明提高了五体无人船的快速性、操纵性和适航性，提供了一种无轴轮缘发电装置的设计方法，同时可以完成海上巡逻、目标跟踪、能源利用等任务。
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公开(公告)号：CN216401704U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122832421.9
申请日：2021-11-18
申请人： 江苏科技大学
IPC分类号： B63B49/00 , G01S13/937
摘要： 本实用新型属于无人艇领域，尤其是一种具有自动避险功能的无人艇，针对现有的无人艇采用安装测距雷达的方式进行航行避险，测距雷达安装和拆卸的步骤过多，效率低下，还不利于后续的检修和维护，影响使用效果的问题，现提出如下方案，其包括无人艇本体，所述无人艇本体上设有总控制系统、转弯模块和动力模块，动力模块包括前进单元和后退单元，所述无人艇本体的顶部固定安装有安装座，且安装座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的左侧内壁和右侧内壁上均固定安装有横座，本实用新型较之常规的无人艇本体，可以对无人艇本体的四周进行测距，能够自动避险，测距雷达便于进行安装和拆卸，有利于后续的检修和维护，使用效果佳。
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公开(公告)号：CN216401671U
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202122917237.4
申请日：2021-11-25
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本实用新型公开了一种轻量型可方便收放的双子无人艇，包括两个单艇，两个单艇分别由艇底板、气囊圈和后尾板构成，位于前侧的单艇上安装有卡接组件，位于后侧的单艇上安装有连接组件，所述卡接组件包括卡接框，所述卡接框的顶部滑动安装有卡接杆，所述卡接杆的顶部固定安装有拉板，属于船舶设施装备技术领域，该双子无人艇中的单艇中艇身由气囊圈组成，有效的减轻了传统双子无人艇的自重，实现了双子无人艇的轻量性，通过设置连接组件与卡接组件连接，实现将两个单艇进行连接，并且在两个单艇的内部均可实现拆卸，从而方便对双子无人艇进行收放，使双子无人艇使用起来更加的便携，该装置操作简单，实用性较强。
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