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公开(公告)号：CN119392669A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411417109.5
申请日：2024-07-22
Applicant: 浙江省生态环境科学设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种矫正平衡的藻类清理装置，包括保护罩、设置在保护罩内的超声波组件，还包括设置在保护罩底部的浮体箱，所述浮体箱上安装有用于带动浮体箱移动的移动机构，所述移动机构包括位于水下的喷气管道、位于水上的气泵和送气管道，还包括用于带动喷气管道周向转动的驱动单元，所述喷气管道下侧安装有矫正管道，所述喷气管道上设置有引流机构。在喷气管道倾斜时，矫正管道位于喷气管道下侧，从而将从喷气管道下侧喷出气体，从而为喷气管道提供一个向上的推力，使相对水平面处于倾斜状态的喷气管道受到向上的推力，也就是使翘起的除藻装置翘起的相对侧出现向上的推力，辅助除藻装置矫正平稳，减小翘起幅度，进而减小侧翻的情况发生。
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公开(公告)号：CN118560629B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411048258.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 武汉鹤洋科技有限公司
Inventor： 卢正明
Abstract: 本发明涉及无人船技术领域，提出了一种船体重心调节结构，包括侧船体、主船体、升降机构和激光测量仪，其中，侧船体并列设置有两个；主船体设置在两个侧船体上，且主船体可沿船体行进方向滑动；升降机构设置在主船体上，升降机构延伸至两个侧船体之间，且升降机构可进行升降调整，以使自身部分进入水体或脱离水体；激光测量仪设置在主船体上。本发明通过设置两个侧船体支撑主船体，且主船体可在侧船体上滑动，如此可对船体的重心进行调整；主船体上还设置有升降机构，依靠升降机构自身的伸缩变化，可进一步调整船体的重心位置，从而保证船体能够适应应用环境，避免环境因素造成船体不稳出现倾覆的问题，同时可防止干扰激光测量仪的应用。
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公开(公告)号：CN118439145A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410526165.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种半船起浮调平方法，该方法包括提供一半船搭载结构，根据半船搭载结构的状态，获取半船搭载结构的重量重心数据，并计算标准弯矩剪力限界线，采用NAPA软件构建半船搭载结构模型，将重量重心数据及标准弯矩剪力限界线输入至NAPA软件中，采用NAPA软件在半船起浮状态下进行初步配载，获取配载过程中的当前弯矩剪力数值。将当前弯矩剪力数值与标准弯矩剪力限界线进行对比，根据配载及对比结果确定是否进行其他配载方式。在采用加压块配载的方式进行配载时，根据当前弯矩剪力数值超出标准弯矩剪力限界线的极限弯矩位置确定配载位置，进行配载调平。进而，本发明能够精准快速地解决弯矩剪力受限的问题，进而保证安全起浮。
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公开(公告)号：CN118182755A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410406678.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 阿尔法测绘科技(广州)有限公司
Abstract: 本发明涉及测绘无人船领域，尤其涉及一种智能调控式测绘无人船。技术问题：在操控无人船时，如果错误判断水况，可能会致使船体侧翼卡在岸边浅滩上，由于不具备除倒船外的脱困能力，在倒船无法脱困的情况下，只能等待人员前往救援。技术方案：一种智能调控式测绘无人船，包括有船体和摄像头等；船体上设置有摄像头；当船搁浅在距离较远的浅滩时，通过控制受困侧驱动件工作，推动升降板倾斜向上移动，船翼也同向运动，将受困侧船翼抬起，限位板抬起解除对推进器的挤压，让与泥沙距离较近位置的推进器，在浮块作用下沿通槽上浮，从而使之远离泥沙，使推进力度较之前更大，在推进器的带动下使无人船向后运动，实现让无人船能够自动脱困的目的。
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公开(公告)号：CN117104418B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311355522.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 江苏锦程船舶制造有限公司 , 江苏御风海上风电有限公司
IPC: B63B35/00 , B63B39/00 , B63B43/02 , B63B43/14 , B63B17/00 , F03D9/00 , H02J7/35 , F03D9/11 , F03D9/32 , F03D17/00
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场监控巡检的无人船，涉及无人船技术领域，包括：船体，所述船体的外表面固定安装有多个固定环。该海上风电场监控巡检的无人船，在使用时，通过水浸探测报警器的传感器检测到水位超过预设阈值时，其发出警报信号，控制器接收到警报信号之后，控制启动第一水下电机，带动主动齿轮、传送链和从动齿轮同时转动，通过主动齿轮带动转轴转动，从而带动平转板和弧转板转动，能够使船体受到向一边倾斜的力，通过从动齿轮带动主动轴、活动杆和拨动杆转动，此时，拨动杆在活动套内转动，在套环的限位下，使第一移动杆上下运行，从而带动弧形压板不断下压，进而使得船体在水面上摇晃。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117572874B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410051035.1
申请日：2024-01-15
Applicant: 厦门微星图信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自回正无人船及控制方法，解决了现有技术实现船体调整时船体不容易单人携带作业，且船体吃水深度也会因为配重块的原因更深，无法基于船体倾斜度对船体潜在倾覆风险进行预测应对，使得外置的ADCP设备损坏的问题，方法包括：采集无人船体的实时状态数据，执行预构建的状态预测模型，状态预测模型输出预测姿态量；判断预测姿态量是否小于第一阈值，判断预测姿态量是否小于第二阈值，获取第一控制指令、第二控制指令或第三控制指令，执行船体自回正指令；本发明通过采集无人船体的实时状态数据，然后对实时状态数据进行分析和判断，从而为自回正模块驱动多组回正喷泵工作提供决策支持。
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公开(公告)号：CN116691940A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310753204.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 宁德时代电机科技有限公司
IPC: B63B34/00 , H02S30/20 , H02J7/35 , H02P6/04 , G07C5/00 , H04W4/42 , H04L67/10 , H04L67/12 , B63B35/00 , B63H20/00 , B63H20/02 , B63H21/17 , B63B1/32 , B63B5/24 , B63B3/48 , B63B1/12 , B63B43/02 , B63B19/00
Abstract: 本发明公开了一种双弦外永磁驱动电动挂机豪华纯电动游艇，包括主甲板和双浮筒及连接中间舱，主甲板下方设置有双浮筒及连接中间舱，主甲板上方依次设置有飞桥甲板和罗经甲板；所述的双浮筒及连接中间舱由铝合金制成，所述的主甲板、飞桥甲板和罗经甲板由玻璃钢制成。本发明主甲板主客舱周围墙体设有玻璃窗，全视角透视。后甲板处设有维保甲板，用于检修和装卸弦外电动挂机。在双浮筒艏尖舱、艉尖舱，在双浮筒下半部及连接中间舱的中部和前部内，充满聚乙烯发泡，确保即使船舱进水，整船也不会沉没。
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公开(公告)号：CN111806632B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010526988.0
申请日：2020-06-11
Applicant: 安徽二水测绘院
Inventor： 韩丙红
Abstract: 本发明的一种用于水下地形测绘的测量船，属于工程测绘辅助装置技术领域，包括勘测船体、防倾翻机构、水质水深检测机构和水下地形边界检测机构；勘测船体上设有船板，水质水深检测机构包括有封闭组件、水样采集组件、升降方管和升降组件，升降方管的内部设有取样管，勘测船体的底部设有密封滑套，水下地形边界检测机构包括有角度调节组件、安装架、摆动板、地形边界检测传感器和旋转筒。本发明在水下地形边界检测机构的作用下能够进一步改变地形边界检测传感器的角度位置，在水质水深检测机构的作用下对水下深度进行检测并且能够对不同深度的水样进行采集，本发明还能避免勘测船体与暗礁发生碰撞而影响勘测船体的船身安全。
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公开(公告)号：CN113859457B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111097073.3
申请日：2021-09-18
Applicant: 慧云新科技股份有限公司
Inventor： 高芳
Abstract: 本发明涉及一种利用区块链存储的动作触发系统，包括：区块链存储网元，采用多个存储子网元用于分别存储各个人种的基准图案；水上办公部件，包括悬浮板体和设置在所述悬浮板体下方的推动电机，所述推动电机位于所述悬浮板体下方的防水外壳内，用于在接收到第一控制命令时，基于所述悬浮板体当前承受的实时负载重量调节对所述悬浮板体向上的推力大小的调节。本发明还涉及一种利用区块链存储的动作触发方法。通过本发明，能够引入了定制的视觉化检测机制用于检测水上办公部件附近人员目标的接近程度，仅仅在附近人员过近时，方触发对水上办公部件的向上托举动作，从而提升水上办公部件的节能性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112519972B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011427408.9
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种双面防沉、平衡控制且能够速停的船，包括设置在船体上的蓄电池、平衡控制系统、动力自适应系统和急停转向系统；平衡控制系统包括平衡感知系统、控制面板、控制器和两个转向电机；急停转向系统包括两个分别转动设置在船体两侧的仿生鱼胸鳍，转向电机与仿生鱼胸鳍一一对应，转向电机的输出轴上固设有与固设在对应的仿生鱼胸鳍的转轴上的从动齿轮啮合的主动齿轮；动力自适应系统包括推进器和旋转机构，推进器通过旋转机构与船体连接，蓄电池为电磁铁、陀螺仪、转向电机和控制面板提供电能。本发明的双面防沉、平衡控制且能够速停的船实现了船只的防倾覆、灵活控制和快速停止，提高了船只航行的安全性。
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