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公开(公告)号：CN112247023A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011095543.8
申请日：2020-10-14
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构，包括机架，机架呈板状，在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹线筒，其中，导管和夹线筒之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹线筒之间；所述夹线筒的两侧壁设有夹持结构，在夹持结构前方的夹线筒侧壁上设有割线结构；在导管后方的机架上设置有滚轮送线结构；在机架的后端的两侧设有支架，用于架设绕线轮。本发明提供的自动送线机构，主要部分安装在同一平面上，结构小巧，装置运动平稳，易于观察。可以完成送线、剥皮、割线过程的自动化、复合化作业。
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公开(公告)号：CN112008299A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011095547.6
申请日：2020-10-14
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。本发明提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。
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公开(公告)号：CN107161308A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710447263.0
申请日：2017-06-14
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： B63H1/36
CPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明涉及仿生机器鱼技术领域，具体是一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构。包括刚性胸鳍片、胸鳍驱动机构、底板和鱼壳壳体，胸鳍驱动机构设在底板上，胸鳍驱动机构驱动刚性胸鳍片；所述胸鳍驱动机构包括主动力电机、齿轮组、转动舵机、摆动架和柔性蒙皮；所述齿轮组分为主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮固定在齿轮固定板，主动力电机的传动轴与摆动架连接，摆动架与轴承组连接，轴承组分为关节轴承、第一轴承、第二轴承和第三轴承。实现机构的旋转运动，旋转角度及推进力较之前机构大有增加，实现了仿生机器鱼直游、转向、变速巡游、上浮、下潜的灵活性，提升了机器鱼整体推进能力。解决了主动力轴加工难度大、加工成本高、抗扭转力矩小的缺点，实现了扭转力矩的有效传输，提高了各零件之间的配合精度。
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公开(公告)号：CN107097922A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710447262.6
申请日：2017-06-14
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： B63H1/36
CPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明涉及仿生机器鱼技术领域，特别是涉及一种基于鲹科鱼类的三自由度的仿生胸鳍推进机构。对称放置的两套胸鳍的拍翼推进机构以及与之相连接的两套摇翼推进机构。拍翼机构实现上下和左右的拍翼运动，摇翼机构实现整体的旋转运动。胸鳍推进机构的拍翼运动和摇翼运动相互分离、互不干涉，既能够单独运动也能耦合运动，能够实现任意方向上的推进力，因此可以实现机器鱼在空间中的复杂的三维运动。本发明和以往大多数机器鱼相比，无论是在驱动形式的多样性或者是自由度数上，都有无以比拟的优势，从而可以使机器鱼更加自如、稳定的游动。
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公开(公告)号：CN118651268A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410998427.9
申请日：2024-07-24
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明涉及一种滑轨式轮对检测装置及轮对检测方法，涉及机车轮对检测的技术领域，其包括铺设于若干枕木上的轨道，轨道上放置有用于检测的车轮，位于轨道两侧的枕木上设有检测装置；检测装置包括设置于枕木上并位于轨道两侧的两组行进滑轨，两组行进滑轨中依次设有小车底座，若干小车底座上侧通过螺栓分别安装有一号外侧滑轨测量盒、二号内侧滑轨测量盒、三号内侧滑轨测量盒以及四号外侧滑轨测量盒；本发明具有可以突破传统数据分析和处理位置固定的局限性，利用非接触、高精度的激光测量技术，实现对机车轮对关键几何参数的快速、全面检测，能够有效提升轮对检测的效率与准确性，适用于各类机车轮对的在线或离线检测场景的效果。
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公开(公告)号：CN108820170B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810875160.9
申请日：2018-08-03
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下拍翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本发明结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。
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公开(公告)号：CN112248551A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011239199.5
申请日：2020-11-09
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，属于自动热压技术领域，用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差，自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有电机，轴承座一和轴承座二内部转动设置有套筒，电机的输出轴上固定有主动齿轮，套筒端部设有从动齿轮，套筒上端滑动设有气动圆环，气动圆环的侧端固定有若干限位杆，气动圆环上设置有若干均布的气动升降杆，气动升降杆上固定有连杆夹紧环，套筒的内部滑动设有内芯，套筒的内部固定有电机推杆，内芯的内部滑动设置有顶撑机构；本发明可有效自动化输送铝粉袋物料进行热压接缝叠合输送，使用操作简单。
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公开(公告)号：CN108820170A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810875160.9
申请日：2018-08-03
申请人： 兰州交通大学
摘要： 本发明提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下摇翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本发明结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。
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公开(公告)号：CN106884966A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710165945.2
申请日：2017-03-20
申请人： 兰州交通大学
CPC分类号： F16H57/0006 , F16F15/035
摘要： 本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，支撑座相对箱体固定，两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本发明利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制，可以实时调整压电环的变形，控制齿轮传动的啮合刚度，有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103950527B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410194509.4
申请日：2014-05-09
申请人： 兰州交通大学
IPC分类号： B63H1/36
摘要： 本发明公开了一种仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构，包括曲轴、导杆、摇块、压电复合鳍条、鱼体底座、曲轴支座、驱动电机、电池组和主控制板，所述曲轴设置在曲轴支座上，所述摇块包括销轴和摇块支座，所述销轴设置在摇块支座上，所述曲轴支座和摇块支座固设在鱼体底座上，所述摇块的一端和曲轴间连接导杆，所述驱动电机与曲轴间通过齿轮连接，所述摇块的另一端设置压电复合鳍条，所述电池组提供直流电源，所述主控制板与压电复合鳍条电连接，所述曲轴为四拐曲轴，且四拐曲轴的每个拐轴上均设置导杆。以实现减小结构尺寸和鱼体重量且实现弦向的波动推进的优点。
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