-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820170B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810875160.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下拍翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本发明结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。
-
公开(公告)号：CN108820170A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810875160.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下摇翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本发明结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。
-
公开(公告)号：CN208813480U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821251517.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下拍翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本实用新型结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208915404U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821243628.4
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍摆杆驱动式推进机构，胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动胸鳍机构，摇翼机构包括摇翼舵机和舵机套，舵机套固定在摇翼舵机的后部；上下拍翼机构包括旋转支架、摆杆和上下拍翼舵机，其中舵机套能够转动地安装在旋转支架内，并且舵机套的转轴与旋转支架的转轴相互垂直，上下拍翼舵机安装在旋转支架的侧部，上下拍翼舵机通过摆杆驱动舵机套；前后拍翼机构包括固定框架和前后拍翼舵机，其中前后拍翼舵机通过齿轮组驱动旋转支架转动。本实用新型的结构更加紧凑。胸鳍推进机构采用模块化设计，对称分布在鱼体中轴线两侧。
-
公开(公告)号：CN208813486U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821243627.X
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍线性推进机构，包括壳体和安装在壳体上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：转动框架能够转动地连接在壳体上，前后拍翼机构安装在转动框架上胸鳍机构被前后拍翼机构驱动，摇翼舵机驱动双齿轮传动机构进而驱动前后拍翼机构，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机，拍翼舵机的驱动轴驱动舵机摇曳框架，胸鳍机构安装在舵机摇曳框架上；上下拍翼舵机的驱动轴、摇翼舵机、前后拍翼舵机的驱动轴两两垂直，并且上下拍翼舵机、摇翼舵机、前后拍翼舵机呈线性排列。本实用新型可以实现胸鳍摇翼，上下拍翼以及前后拍翼共三个自由度运动；提高仿生机器鱼的游动效率和灵活性。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.019 seconds)
