-
公开(公告)号：CN106884966B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710165945.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，支撑座相对箱体固定，两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本发明利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制，可以实时调整压电环的变形，控制齿轮传动的啮合刚度，有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN103010438B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210574562.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了机器鱼胸鳍推进机构，包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构，两个胸鳍机构结构相同，胸鳍机构，包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍，所述电机支架和中轴支架固定在鱼体外壳上，动力源电机固定于电机支架内，动力源电机的输出轴端连接齿轮对，齿轮对装配在转动中轴上，转动中轴由电机支架和中轴机架支撑，转动中轴一端与转动支架连接，第一电机紧固在转动支架上，所述第一电机的输出端与通过铰接件铰接于滑筒一端，所述滑筒另一端滑动连接类球副，所述类球副与胸鳍固定连接。本发明具有运动形式多、传统机械机构的灵活度和密封性的特点。
-
公开(公告)号：CN103010438A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210574562.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了新型机器鱼胸鳍推进机构，包括沿鱼体外壳中轴线左、右对称的两个胸鳍机构，两个胸鳍机构结构相同，胸鳍机构，包括电机支架、动力源电机、齿轮对、转动中轴、中轴支架、转动支架、第一电机、铰接件、滑筒、类球副、胸鳍，所述电机支架和中轴支架固定在鱼体外壳上，动力源电机固定于电机支架内，动力源电机的输出轴端连接齿轮对，齿轮对装配在转动中轴上，转动中轴由电机支架和中轴机架支撑，转动中轴一端与转动支架连接，第一电机紧固在转动支架上，所述第一电机的输出端与通过铰接件铰接于滑筒一端，所述滑筒另一端滑动连接类球副，所述类球副与胸鳍固定连接。本发明具有运动形式多、传统机械机构的灵活度和密封性的特点。
-
公开(公告)号：CN109367392B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811434400.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种非接触式列车受电弓，包括弓头本体、初级铁芯组、次级铁芯组、支撑臂、半环形固定装置、支撑座，支撑座上设有两个插孔，支撑臂为空心杆内部装有导线，支撑臂的一端设有与半环形固定装置相适配的第一连接件，支撑臂的另一端端部设有插头，弓头本体底部设有与弓头本体成一体的支撑梁、铰链座，支撑梁通过支撑杆与铰链座连接，弓头本体顶部对称设有四个与半环形固定装置相适配的第二连接件，两个次级铁芯的两端分别垂直于弓头本体横截面固定在四个第二连接件上；本发明基于电磁感应原理，采用非接触供电技术，可以避免受电弓滑板和接触网导线因剧烈摩擦而产生的严重磨损问题，从而保证列车安全稳定的运行。
-
公开(公告)号：CN109367392A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811434400.8
申请日：2018-11-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种非接触式列车受电弓，包括弓头本体、初级铁芯组、次级铁芯组、支撑臂、半环形固定装置、支撑座，支撑座上设有两个插孔，支撑臂为空心杆内部装有导线，支撑臂的一端设有与半环形固定装置相适配的第一连接件，支撑臂的另一端端部设有插头，弓头本体底部设有与弓头本体成一体的支撑梁、铰链座，支撑梁通过支撑杆与铰链座连接，弓头本体顶部对称设有四个与半环形固定装置相适配的第二连接件，两个次级铁芯的两端分别垂直于弓头本体横截面固定在四个第二连接件上；本发明基于电磁感应原理，采用非接触供电技术，可以避免受电弓滑板和接触网导线因剧烈摩擦而产生的严重磨损问题，从而保证列车安全稳定的运行。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108820170B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810875160.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下拍翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本发明结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。
-
公开(公告)号：CN108820170A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810875160.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下摇翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本发明结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。
-
公开(公告)号：CN106884966A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710165945.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 兰州交通大学
CPC classification number: F16H57/0006 , F16F15/035
Abstract: 本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置，包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体，磁场基座与低速轴固定连接，磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上，电刷通过螺纹与磁场基座固联，支撑座相对箱体固定，两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上，并与线圈支架不导通，线圈支架一端固定在支撑座上，压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本发明利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制，可以实时调整压电环的变形，控制齿轮传动的啮合刚度，有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN203186566U
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201320046049.1
申请日：2013-01-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型公开一种机械式胸鳍仿生机器鱼，包括鱼形外壳、鱼形外壳内部的胸鳍驱动机构、设置于鱼形外壳外部的两片机械胸鳍、控制模块和充电电池；所述胸鳍驱动机构包括拍动单元、转动单元和执行机构，拍动单元与转动单元共同驱动同一执行机构；执行机构为两套，分别连接机械胸鳍。本实用新型涉及的这种机械式胸鳍仿生机器鱼，其外形酷似何氏鳐，体盘较宽、体型扁平，只有一对机械式胸鳍，没有尾鳍，具有良好的机动性和稳定性。胸鳍驱动机构的拍动运动和转动运动相互分离、互不干涉，既能够单独运动也能耦合运动，能够实现任意方向上的推进力，并且密封容易实现，安全可靠。
-
公开(公告)号：CN209079662U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821976123.9
申请日：2018-11-28
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型涉及一种非接触式列车受电弓，包括弓头本体、初级铁芯组、次级铁芯组、支撑臂、半环形固定装置、支撑座，支撑座上设有两个插孔，支撑臂为空心杆内部装有导线，支撑臂的一端设有与半环形固定装置相适配的第一连接件，支撑臂的另一端端部设有插头，弓头本体底部设有与弓头本体成一体的支撑梁、铰链座，支撑梁通过支撑杆与铰链座连接，弓头本体顶部对称设有四个与半环形固定装置相适配的第二连接件，两个次级铁芯的两端分别垂直于弓头本体横截面固定在四个第二连接件上；本实用新型基于电磁感应原理，采用非接触供电技术，可以避免受电弓滑板和接触网导线因剧烈摩擦而产生的严重磨损问题，从而保证列车安全稳定的运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.015 seconds)
