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公开(公告)号：CN108820170B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810875160.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下拍翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本发明结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。
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公开(公告)号：CN108820170A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810875160.9
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下摇翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本发明结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。
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公开(公告)号：CN110466549B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201810439390.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能轨道检测车，它包括轮轴装置、构架、轴箱弹簧装置、制动装置、驱动装置、排障清扫装置、车体以及车内检测控制设备；所述轮轴装置用于负担轨道车重量，使轨道车沿钢轨运行；所述构架上部通过牵引销和车体相连，下部通过轴箱弹簧装置和所述轮轴装置相连；所述制动装置以及驱动装置通过螺栓安装在所述构架的横梁上；所述排障清扫装置通过螺栓安装在所述构架的排障清扫座上；所述车体内装有各检测控制设备。本发明提供的轨道检测车具有多种功能，既可用于对轨道和周边环境的检测，实时定位检测车，并将检测获得的信息通过无线传输到达监控控制中心，分析评价轨道几何状态和轨道质量，也能清除轨道线路上的障碍物及污物，相对于现有检测车，本发明创新性的加装了制动装置，当遇到紧急情况或检测完毕折返时可及时制动，使其可控性得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN119662290A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411904327.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开了一种集粉碎、输送和成型于一体的碳化机，包括碳化箱、成型机构、第一输气管、粉碎箱、第一支撑腿和第一出料口，所述粉碎箱右侧的下端固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴固定连接有粉碎轴，同时，粉碎轴的外表面固定连接有粉碎齿，所述碳化箱的左侧设置有输送机构。本发明设置了粉碎箱、粉碎齿、第二电机和粉碎轴，可对物料进行粉碎处理，设置了输送机构，可对碳化后的物料进行降温处理以及可对物料进行输送处理，设置了成型机构，可使压板对成型座内的物料进行压制成型以及使推板将成型后的物料从出料孔处推出即可，通过以上结构的配合，使本装置集粉碎、输送和成型于一体，从而为人们的使用带来极大的便利。
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公开(公告)号：CN119356342A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411501754.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种多巡检机器人路线协同控制系统，包括状态监控模块、路线规划模块、路线优化模块、路线调整模块及续航校验模块；所述状态监控模块用于记录多巡检机器人组中各巡检机器人的状态信息，通过删除重复巡检点位，可以在路线构建阶段，规避巡检过程中可能存在的重复巡检及碰撞，随后得到第三巡检路线，至此巡检机器人根据第三巡检路线进行续航校验，若校验通过，则巡检机器人按照第三巡检路线进行巡检任务，可对所有待巡检点位进行巡检，避免产生漏检问题，同时基于路线调整模块删除重复巡检点位，可避免巡检过程中存在的碰撞问题，同时有利于减少巡检机器人的巡检路线长度，进而优化巡检机器人的巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119356342B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411501754.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种多巡检机器人路线协同控制系统，包括状态监控模块、路线规划模块、路线优化模块、路线调整模块及续航校验模块；所述状态监控模块用于记录多巡检机器人组中各巡检机器人的状态信息，通过删除重复巡检点位，可以在路线构建阶段，规避巡检过程中可能存在的重复巡检及碰撞，随后得到第三巡检路线，至此巡检机器人根据第三巡检路线进行续航校验，若校验通过，则巡检机器人按照第三巡检路线进行巡检任务，可对所有待巡检点位进行巡检，避免产生漏检问题，同时基于路线调整模块删除重复巡检点位，可避免巡检过程中存在的碰撞问题，同时有利于减少巡检机器人的巡检路线长度，进而优化巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN110466549A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201810439390.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能轨道检测车，它包括轮轴装置、构架、轴箱弹簧装置、制动装置、驱动装置、排障清扫装置、车体以及车内检测控制设备；所述轮轴装置用于负担轨道车重量，使轨道车沿钢轨运行；所述构架上部通过牵引销和车体相连，下部通过轴箱弹簧装置和所述轮轴装置相连；所述制动装置以及驱动装置通过螺栓安装在所述构架的横梁上；所述排障清扫装置通过螺栓安装在所述构架的排障清扫座上；所述车体内装有各检测控制设备。本发明提供的轨道检测车具有多种功能，既可用于对轨道和周边环境的检测，实时定位检测车，并将检测获得的信息通过无线传输到达监控控制中心，分析评价轨道几何状态和轨道质量，也能清除轨道线路上的障碍物及污物，相对于现有检测车，本发明创新性的加装了制动装置，当遇到紧急情况或检测完毕折返时可及时制动，使其可控性得到了极大的提高。
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公开(公告)号：CN210912441U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921860469.7
申请日：2019-10-31
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61K5/06
Abstract: 本实用新型提供了一种铁路车辆救援便携式简易复轨器，该结构简单，方便携带使用，使用可靠且适宜推广的铁路车辆复轨器；包括：枕木、铁轨、复轨器本体；所述铁轨设置在枕木上，且铁轨的一侧设置有与枕木相连接的复轨器本体；所述拉杆的一端与铁轨相连接，且拉杆的另一端通过螺母与复轨器本体相连接；所述复轨器本体包括有主体部，且主体部的内部焊接有若干加强板；所述主体部的底部设置有与枕木相连接的定位板，且主体部靠近铁轨的一侧焊接有定位块；通过对一种铁路车辆救援便携式简易复轨器的改进，具有结构简单，方便携带使用，使用可靠，适宜推广的优点，从而有效的解决了本实用新型提出的问题和不足。
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公开(公告)号：CN208813480U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821251517.8
申请日：2018-08-03
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本实用新型提供一种三自由度仿生机器鱼胸鳍嵌套式推进机构，包括滑座和安装在滑座上的两组上下拍翼机构、摇翼机构、前后拍翼机构、胸鳍机构，其中：胸鳍机构与摇翼机构连接并由摇翼机构直接驱动，上下拍翼机构包括上下拍翼舵机、外齿轮和内齿轮部件，其中摇翼机构通过固定块固定在内齿轮部件的侧面上，上下拍翼舵机驱动外齿轮，并且外齿轮与内齿轮部件啮合传动；前后拍翼机构包括滑座、滑块、上下拍翼舵机，滑块与滑座之间通过弧形滑槽配合连接，上下拍翼机构通过滑块安装在滑座上，上下拍翼舵机通过齿轮驱动滑块上的齿圈。本实用新型结构紧凑，降低了机构的重量，减少运动时产生的阻力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216002560U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121721714.3
申请日：2021-07-27
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B61C17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种轨道交通车辆设备箱盖的辅助限位装置，属于交通技术领域，包括箱体，所述箱体前段两侧均安装有门柱，所述门柱是由滑槽A、弹簧A、限位块A、卡槽、弹簧B、转轴、踩板和磁铁构成，所述门柱上方均安装有固定装置，所述固定装置内端均安装有磁铁，右侧固定装置上方安装有防盗装置，所述防盗装置是由滑槽B、插杆、限位块B和弹簧C构成，所述限位块A内端连接有滑动门，所述滑动门中部安装有把手，通过设置防盗装置提高了设备被盗的风险，使用简单的上下滑动自锁装置大大的缩减了打开和关闭设备箱门时需要的操作和空间，在降低使用该设备所需要的环境和空间条件下提高了便捷性与实用性，具有较好的市场推广价值。
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