公开(公告)号：CN119356342B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411501754.5

申请日：2024-10-25

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 葛立明 ,  李宗刚 ,  邬开俊 ,  张晓燕 ,  石慧荣 ,  陈引娟 ,  宁小刚 ,  张海彬

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/69

Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种多巡检机器人路线协同控制系统，包括状态监控模块、路线规划模块、路线优化模块、路线调整模块及续航校验模块；所述状态监控模块用于记录多巡检机器人组中各巡检机器人的状态信息，通过删除重复巡检点位，可以在路线构建阶段，规避巡检过程中可能存在的重复巡检及碰撞，随后得到第三巡检路线，至此巡检机器人根据第三巡检路线进行续航校验，若校验通过，则巡检机器人按照第三巡检路线进行巡检任务，可对所有待巡检点位进行巡检，避免产生漏检问题，同时基于路线调整模块删除重复巡检点位，可避免巡检过程中存在的碰撞问题，同时有利于减少巡检机器人的巡检路线长度，进而优化巡检机器人的巡检效率。

公开(公告)号：CN119356342A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411501754.5

申请日：2024-10-25

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 葛立明 ,  李宗刚 ,  邬开俊 ,  张晓燕 ,  石慧荣 ,  陈引娟 ,  宁小刚 ,  张海彬

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/69

Abstract: 本发明属于巡检机器人技术领域，具体的说是一种多巡检机器人路线协同控制系统，包括状态监控模块、路线规划模块、路线优化模块、路线调整模块及续航校验模块；所述状态监控模块用于记录多巡检机器人组中各巡检机器人的状态信息，通过删除重复巡检点位，可以在路线构建阶段，规避巡检过程中可能存在的重复巡检及碰撞，随后得到第三巡检路线，至此巡检机器人根据第三巡检路线进行续航校验，若校验通过，则巡检机器人按照第三巡检路线进行巡检任务，可对所有待巡检点位进行巡检，避免产生漏检问题，同时基于路线调整模块删除重复巡检点位，可避免巡检过程中存在的碰撞问题，同时有利于减少巡检机器人的巡检路线长度，进而优化巡检机器人的巡检效率。