-
公开(公告)号：CN112003107B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011096109.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: H01R43/02
Abstract: 本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置，包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构；定位夹线机构包括在机架上成型的边框、定位挡板、夹子，在夹子与定位挡板之间设置有弹簧，弹簧的下端嵌入在定位挡板上表面的弹簧槽内，夹口的下边缘与机架上的唇口对接；所述退线机构包括退线门，退线门与机架配合连接并在连接后的对接面上形成穿线孔，该穿线孔位于定位挡板后方的两个边框之间。本发明提供的自动接线装置，定位夹线机构可以精准的进行定位，通过气缸和推杆可以控制退线门打开完成退线任务。整个机构灵活小巧，既可以完成夹线，又可以在机械臂的辅助作用下完成穿线和接线复合作业。
-
公开(公告)号：CN112388656A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011421312.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本发明包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机，铆钉装配机构安装在机械臂的末端，工业摄像机固定在铆钉装配机构上，拉丝铆钉放置在铆钉盘中，铆钉装配机构包括基座、保护外壳、竖直气缸和夹持机构，保护外壳与基座可拆连接，竖直气缸与保护外壳通过螺栓连接，竖直气缸的下部滑动设置有活塞，夹持机构固定在活塞的下端，保护外壳的底部开设有定位孔，夹持机构包括固定抓手和活动抓手；本自动装配机构既能实现对拉丝铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆钉装配任务，铆接质量高。
-
公开(公告)号：CN112247023A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011095543.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构，包括机架，机架呈板状，在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹线筒，其中，导管和夹线筒之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹线筒之间；所述夹线筒的两侧壁设有夹持结构，在夹持结构前方的夹线筒侧壁上设有割线结构；在导管后方的机架上设置有滚轮送线结构；在机架的后端的两侧设有支架，用于架设绕线轮。本发明提供的自动送线机构，主要部分安装在同一平面上，结构小巧，装置运动平稳，易于观察。可以完成送线、剥皮、割线过程的自动化、复合化作业。
-
公开(公告)号：CN112008299A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202011095547.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。本发明提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。
-
公开(公告)号：CN112008299B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202011095547.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 兰州交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔的方向与穿线孔的方向垂直并且定位孔与穿线孔贯通；在与该端面相对的退线门另一端与机架之间设置有传动装置；在机架上的传动装置的一端设置有连接装置；在穿线孔外侧的机架上设有能够打开和合上的夹线机构。本发明提供的打结机构，可以精准的进行定位，对穿线孔进行输线之后，通过气动装置可以控制夹线板夹线和松线，电机带动齿轮打开和关闭退线门来完成整个打结过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118455444A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410746727.8
申请日：2024-06-11
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种特殊装配件的自动化铆接设备，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决当前人工铆接工作效率低、成本高、质量差的技术问题。包括机架、驱动机构、传送装置、铆接机构、待铆接装配件和控制系统，机架作为各个部分的连接纽带固定并横跨安装于传送装置上部，控制系统垂直安装于机架顶部，驱动装置位于控制系统下部于隔板分离并与机架连接，铆接机构呈直线安装与驱动装置下部，传送装置固定于地面并穿过机架中心，带铆接装配件位于传送机构上部，传送装置位于机架中心位置设置有测距传感器和夹紧装置，铆接机构两端分别安装工业相机，底部安装用于铆接的铆杆，驱动机构包括电机、滑块、齿轮和齿条，齿条安装与机架上，齿轮与齿条相互啮合，滑块位于滑动轴上。本特殊装配件的自动化铆接机构既能实现对装配件的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
-
公开(公告)号：CN112388656B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011421312.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本发明包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机，铆钉装配机构安装在机械臂的末端，工业摄像机固定在铆钉装配机构上，拉丝铆钉放置在铆钉盘中，铆钉装配机构包括基座、保护外壳、竖直气缸和夹持机构，保护外壳与基座可拆连接，竖直气缸与保护外壳通过螺栓连接，竖直气缸的下部滑动设置有活塞，夹持机构固定在活塞的下端，保护外壳的底部开设有定位孔，夹持机构包括固定抓手和活动抓手；本自动装配机构既能实现对拉丝铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆钉装配任务，铆接质量高。
-
公开(公告)号：CN112170764B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011238063.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置有CCD摄像机，铆接机构包括安装座、固定座和铆接座，固定座与安装座通过销轴连接，铆接座与固定座的下端滑动连接，铆接座与固定座之间均布有若干气缸，固定座的下端设置有实心的定位圆柱，铆接座的下端设置有与定位圆柱相配合的冲压凸台，定位圆柱从冲压凸台中部穿过，定位圆柱的直径小于空心铆钉的内径.本空心铆钉的自动化铆接机构既能实现对空心铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
-
公开(公告)号：CN117109732A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311080982.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明公开光电倍增管输出计数温漂自适应补偿方法、系统及装置，涉及微光探测领域；该方法包括：构建温度与高压补偿增量及阈值补偿增量函数模型；获取当前时刻的环境温度；将环境温度输入至模型，得到高压补偿及阈值补偿；根据高压补偿确定高压补偿增量，并传输至高压电源，对高压电源的输出值进行补偿；根据阈值补偿确定阈值补偿增量，并传输至鉴定器，对鉴定器的阈值进行补偿。根据当前时刻的环境温度计算模型中高压补偿及阈值补偿的输出值，将增量输出补偿到高压电源及鉴定器输入端，对光电倍增管计数输出的温度漂移进行自适应补偿，提高在低温环境下触发光子事件的概率，降低系统暗噪声，提升系统在不同温度下对微光的探测灵敏度。
-
公开(公告)号：CN112170764A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011238063.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 兰州交通大学
Abstract: 本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置有CCD摄像机，铆接机构包括安装座、固定座和铆接座，固定座与安装座通过销轴连接，铆接座与固定座的下端滑动连接，铆接座与固定座之间均布有若干气缸，固定座的下端设置有实心的定位圆柱，铆接座的下端设置有与定位圆柱相配合的冲压凸台，定位圆柱从冲压凸台中部穿过，定位圆柱的直径小于空心铆钉的内径.本空心铆钉的自动化铆接机构既能实现对空心铆钉的精确定位，又可以高效高精度的完成铆接任务。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
23
records
(took 0.017 seconds)
