公开(公告)号：CN118651268A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410998427.9

申请日：2024-07-24

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 李宗刚 ,  葛立明 ,  焦建军 ,  石慧荣 ,  陈引娟 ,  梁涛 ,  王涛

IPC: B61K9/12 ,  G01B11/00 ,  G01B11/06 ,  G01B11/08 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明涉及一种滑轨式轮对检测装置及轮对检测方法，涉及机车轮对检测的技术领域，其包括铺设于若干枕木上的轨道，轨道上放置有用于检测的车轮，位于轨道两侧的枕木上设有检测装置；检测装置包括设置于枕木上并位于轨道两侧的两组行进滑轨，两组行进滑轨中依次设有小车底座，若干小车底座上侧通过螺栓分别安装有一号外侧滑轨测量盒、二号内侧滑轨测量盒、三号内侧滑轨测量盒以及四号外侧滑轨测量盒；本发明具有可以突破传统数据分析和处理位置固定的局限性，利用非接触、高精度的激光测量技术，实现对机车轮对关键几何参数的快速、全面检测，能够有效提升轮对检测的效率与准确性，适用于各类机车轮对的在线或离线检测场景的效果。

公开(公告)号：CN119901433A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202411979064.0

申请日：2024-12-31

Applicant: 兰州交通大学 ,  甘肃省临夏公路事业发展中心

Inventor： 蔺鹏臻 ,  徐一帆 ,  梁涛 ,  丁攀 ,  马俊军

IPC: G01M5/00 ,  G01B11/16 ,  G06T7/60 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的无人机桥梁挠度检测方法，建立了一种基于无人机摄影的桥梁挠度检测的解决方案，利用无人机拍摄桥梁照片，通过基于深度学习的目标检测方法，精确测量桥梁挠度并剔除无人机振动的影响。具体来说，设计一种测量标记，利用无人机拍摄不同条件下的测量标记照片，引入基于PSA‑YOLOv8深度学习的目标追踪技术定位标记位置，利用Harris‑Hough检测算法来计算标记中心坐标，并按照一种基于参考平衡补偿法的无人机振动剔除的算法修正得到标记中心精确坐标，从而计算桥梁精确挠度。本发明具有高精度、高鲁棒性、无接触、成本低等特点，能够适用于不同复杂背景下的桥梁挠度检测。

公开(公告)号：CN119779162A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411979569.7

申请日：2024-12-31

Applicant: 兰州交通大学 ,  甘肃省临夏公路事业发展中心

Inventor： 蔺鹏臻 ,  梁涛 ,  徐一帆 ,  丁攀 ,  马俊军

IPC: G01B11/02 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N5/04 ,  G06V10/22 ,  G06V10/56 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的无人机桥梁位移检测方法，建立了一种基于无人机摄影的桥梁位移检测的解决方案，利用无人机拍摄桥梁照片，通过基于深度学习的目标检测方法，提取栅格中心位置并进行无人机图像校正，高精度的计算桥梁位移。具体来说，设计一种栅格样式，利用无人机拍摄不同条件下的栅格照片，通过基于YOLOv8深度学习的目标追踪技术定位栅格区域位置，并利用栅格颜色特征和图像梯度信息精确确定中心点，随后，通过提出的向量对准法和相位信息精细补偿剔除无人机振动的影响，最后根据坐标计算桥梁位移。本发明具有高精度、高鲁棒性、无接触、成本低等特点，能够适用于不同复杂背景下的桥梁位移检测。

公开(公告)号：CN217739497U

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202221060487.9

申请日：2022-04-29

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王泽太 ,  石广田 ,  张晓英 ,  张旭 ,  于泽文 ,  梁涛 ,  曹高源

IPC: G01S17/48 ,  G01S7/481

Abstract: 本实用新型公开了一种铁路轨道偏差的测量装置，属于铁路轨道技术领域，其技术方案要点包括第一滑板，所述第一滑板的顶部固定连接有推杆，所述第一滑板的右侧设置有第二滑板，所述第一滑板的左侧固定连接有提手，所述第一滑板的顶部设置有卡合机构；所述卡合机构包括第一夹块、卡板和第一转轴，所述第一转轴的右侧与第一夹块的左侧固定连接，所述卡板转动连接在第一转轴的内部，第一滑板的顶部固定连接有第二夹块，所述第一夹块和第二夹块相对的一侧均固定连接有橡胶垫，解决了现有的铁路轨道偏差测量时大多数为人工使用卷尺定点测量，在测量过程中误差较大，工作量较大，费时费力，影响工作效率，从而影响使用效果的问题。

公开(公告)号：CN217293733U

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202221137015.9

申请日：2022-05-12

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 李彦博 ,  李宗刚 ,  焦建军 ,  陈引娟 ,  杜亚江 ,  梁涛 ,  王涛 ,  成滨

IPC: B31B70/74 ,  B31B70/00 ,  B31B160/10

Abstract: 本实用新型公开了一种循环吨袋的自动翻边装置，包括：底座、支撑杆、丝杠、小齿轮、升降齿轮、驱动电机、翻边控制架、翻边控制盘、电机、手爪控制架、手爪盘、丝杠支撑架、定位孔、支撑杆孔、丝杠孔。所述支撑杆上设有升降装置，升降装置里设有丝杠和驱动电机，丝杠穿过翻边支撑架，驱动电机通过驱动丝杠的转动控制翻边支撑架的升降。所述升降装置上安装有小传动齿轮，驱动电机驱动齿轮转动实现翻边支撑架的转动。所述翻边控制架固定在翻边控制盘上，翻边控制盘包括驱动电机和丝杠支撑架，所述驱动电机驱动丝杠的转动，丝杠转动带动手爪控制架的移动，通过手爪控制架的移动带动手爪盘的开合，从而实现循环吨袋的自动翻边任务。

公开(公告)号：CN216731815U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202122731663.9

申请日：2021-11-09

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 马文杰 ,  李宗刚 ,  满世浩 ,  马路顺 ,  徐上壹 ,  谢科迪 ,  梁涛 ,  令岩

IPC: B25J9/10 ,  B25J19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种具有限位报警功能的工业机械臂，涉及工业机械臂技术领域，包括底座，所述底座顶部的两侧均连接有限位座，所述齿轮的顶部设置有限位机构，所述限位座的顶部固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部固定连接有转杆，所述转杆的顶部固定连接有凸盘，所述底座顶部的一侧固定连接有气罐。本实用新型通过设置转盘、报警器、齿牙、齿轮、定位杆、第一弹簧和定位块，能够有效的对机械臂进行限位和报警的功能，避免因为不具备报警防护和限位功能，导致机械臂损坏时不能够及时的发现，从而造成使用中存在障碍的情况，有利于提高机械臂工作时的安全性，便于在机械臂损坏时能够进行及时的更换，有利于提高机械臂的工作效率。

公开(公告)号：CN216422614U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122823319.2

申请日：2021-11-17

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王涛 ,  李宗刚 ,  安广琳 ,  李彦博 ,  梁涛 ,  成斌 ,  马文杰

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂安装座，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的顶部固定连接有减震块，所述减震块的顶部固定连接有安装板，所述底座的前侧和后侧均设置有支撑机构；所述支撑机构包括转杆、移动板、把手和支撑板，所述转杆的表面与底座的内腔活动连接，所述移动板靠近转杆的一侧与转杆固定连接，所述把手靠近移动板的一侧与移动板固定连接，解决了现有的安装座结构较为单一，在进行安装的时候与地面的接触面积较小，从而受力面积较小，会导致机械臂在运行的时候，不够稳定，且安装座在进行安装的时候，不能适用于凹凸不平的地面，增加使用者操作难度的问题。