公开(公告)号：CN216582610U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202123103058.3

申请日：2021-12-08

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 李龙雄 ,  李宗刚 ,  杜亚江 ,  陈引娟 ,  石慧荣 ,  葛立明 ,  安广琳 ,  宋秋凡

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供了一种工件盖板的自动化抓取搬运机构，属于自动化抓取设备技术领域，用于解决目前抓取搬运工件盖板效率低、安全性难以保障等技术问题。本实用新型包括机械臂、抓取搬运机构、工业相机、工作台，抓取搬运机构安装在机械臂的末端，工业相机固定在抓取机构上，工件盖板放置在工作台上，抓取搬运机构包括竖直气缸、上连接板、中连接板、下连接板、小连杆、活动抓手和肋板，竖直气缸与上连接板固定连接，竖直气缸的下部设置有活塞，活塞连接板连接在活塞上，下连接板通过中连接板与活塞连接板固定连接，活动抓手通过U形连接件、小连杆分别与上连接板、下连接板连接。本自动抓取搬运机构既能实现对工件盖板的精确定位，又可以高效的完成工件盖板的抓取搬运任务，抓取质量高。

公开(公告)号：CN216422614U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122823319.2

申请日：2021-11-17

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王涛 ,  李宗刚 ,  安广琳 ,  李彦博 ,  梁涛 ,  成斌 ,  马文杰

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂安装座，属于机械臂技术领域，其技术方案要点包括底座，所述底座的顶部固定连接有减震块，所述减震块的顶部固定连接有安装板，所述底座的前侧和后侧均设置有支撑机构；所述支撑机构包括转杆、移动板、把手和支撑板，所述转杆的表面与底座的内腔活动连接，所述移动板靠近转杆的一侧与转杆固定连接，所述把手靠近移动板的一侧与移动板固定连接，解决了现有的安装座结构较为单一，在进行安装的时候与地面的接触面积较小，从而受力面积较小，会导致机械臂在运行的时候，不够稳定，且安装座在进行安装的时候，不能适用于凹凸不平的地面，增加使用者操作难度的问题。

公开(公告)号：CN216731821U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202122731535.4

申请日：2021-11-09

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 马文杰 ,  李宗刚 ,  焦建军 ,  安广琳 ,  王涛 ,  田志雄 ,  张继雄 ,  张鹏超

IPC: B25J9/14 ,  B25J9/04 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的机械臂结构，包括用于固定安装的底座、上方连接安装的悬臂，以及延伸杆末端安装的夹爪，所述底座包括顶部安装的气压缸，气压缸外侧连接安装的导管，气压缸内部安装的升降杆，以及气压缸外侧顶部安装的连接架。本实用新型设置有气压缸及升降杆，通过外接气泵控制，便于调节升降杆的伸出长度，便于调节机械臂的工作高度，适用于不同工作环境，同时延伸杆也可以沿悬臂伸出，提高工作范围。本实用新型延伸杆的末端安装有夹爪，便于夹持工件，夹爪通过数控马达带动绕线盘旋转，收紧拉绳，使得三个夹爪同步沿连接销转动，向内侧收拢，保证夹持的稳定性。

公开(公告)号：CN215866434U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121008015.4

申请日：2021-05-12

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 安广琳 ,  李宗刚 ,  杜亚江 ,  陈引娟 ,  石慧荣 ,  葛立明 ,  李龙雄 ,  宋秋凡

IPC: G01N21/892 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型属于工业工件自动检测生产领域，提供了一种类方形工件全方位自动检测装置，包括：机械臂、吸取机构、检测机构。吸取机构包括安装架、吸盘装置和CCD相机。检测机构包括CCD相机、相机架、电动推杆、电机、柔性联轴器、夹持杆、压力传感器，四个电动推杆和四台电机在工作台上呈十字相对设置。电机与夹持杆通过柔性联轴器连接，类方形工件由四个夹持杆两两相对交替夹持，并通过电机旋转带动工件的翻转达到类方形工件的全方位检测。通过电动推杆调整相机到工件的距离，保证视觉检测的稳定性。本实用新型通过机械臂与机器视觉结合，实现了工件的精确定位、抓取，能够解决工业生产中工件的自动全方位检测问题，极大提高了生产效率。

公开(公告)号：CN215185774U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121200189.0

申请日：2021-05-25

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 宋秋凡 ,  陈引娟 ,  李宗刚 ,  杜亚江 ,  石慧荣 ,  葛立明 ,  安广琳 ,  李龙雄

IPC: H02G7/16 ,  H02G1/02 ,  B08B1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种电气化铁路接触网自动化除冰机构，属于铁路电气技术领域，用于解决现有人工除冰工作效率低、除冰效果差的技术问题。包括机械臂、除冰机构和电气化铁路接触网，除冰机构上设置有两个CCD摄像机，两个CDD摄像机安装在固定支架上，所述除冰机构包括安装座、固定支架、破冰机构，铲冰机构和清扫机构，所述破冰机构装有两组滚筒，所述除渣机构装有除冰铲和加热箱，加热箱内置有加热棒，所述清扫机构装有毛刷。本电气化铁路接触网的自动化除冰机构安装在接触网作业车上既能实现对接触网的精确定位，又可以高效高精度的对接触网上覆着的冰块进行破碎和融化，完成除冰任务。