公开(公告)号：CN210338252U

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201921299056.6

申请日：2019-08-12

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 姜俊鹏 ,  李宗刚 ,  张宇杰 ,  杜亚江 ,  葛立明 ,  陈引娟 ,  石慧荣

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构，该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构包括：多个鱼体构件、用以连接多个鱼身构件的端部连接件及节间连接件；其中，多个所述鱼体构件包括依次连接的首端鱼体构件、多个中间鱼体构件及末端鱼体构件；其中，所述节间连接件的两端伸出所述中间鱼体构件，端部连接件的一端伸出所述首端鱼体构件及所述末端鱼体构件，所述端部连接件的另一端铰接连接于相邻中间鱼体构件的节间连接件，相邻中间鱼体构件通过节间连接件依次铰接连接。该可拆卸式仿生机器鱼刚性多关节机构运动灵活、结构简单、生产成本低。

公开(公告)号：CN208329572U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820451559.X

申请日：2018-04-02

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 陈学 ,  赵志刚 ,  曹锐锐 ,  张宇杰 ,  赵峰

IPC: E04G3/32

Abstract: 本实用新型公开了一种用于附着式升降脚手架的导向防倾覆装置，属于建筑施工设备技术领域。主要包括导向滚轮安装座、导向滚轮安装轴以及导向滚轮，其中导向滚轮安装座内部被挖空，上表面有一道槽且两边对称分布有半圆形过渡区，对称均匀分布着四个光孔，下表面为与光孔对应的螺纹孔B，两侧对称分布四个螺纹孔A。导向滚轮安装轴前端为外螺纹，与螺纹孔B相连接支撑导向滚轮，导向滚轮外圆柱面呈圆弧形，圆弧半径与导轨圆钢管半径相适应。本实用新型既实现了导向防倾覆的目的，同时也降低了脚手架升降过程中所受到的摩擦阻力，而且结构简单，拆卸与更换更加方便。