公开(公告)号：CN220144254U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202321535077.X

申请日：2023-06-15

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 孙永森 ,  李宗刚 ,  杜亚江 ,  陈引娟 ,  葛立明 ,  黎斌

IPC: B08B9/087 ,  B63C11/52

Abstract: 本实用新型公开了一种机器鱼用水渍清理结构，属于机器鱼技术领域，其技术方案要点包括机器鱼主结构，所述机器鱼主结构的外侧设置有设备架，所述设备架内侧的前侧栓接有清理组件，所述设备架内侧的后侧栓接有废液箱，所述废液箱的顶部栓接有储液箱，通过设置机器鱼主结构配合设备架用于对结构进行支撑和安装，在使用的时候可以让机器鱼主结构靠近需要清理水渍的壁面，使得环形吸盘贴合在水渍位置，并且通过真空泵和抽取管使环形吸盘内部相对真空以将设备盘贴合在壁面上，此时，清洁棉垫与壁面接触，储液箱中的清洁液浸入清洁棉垫中，驱动电机带动清洁棉垫对水渍位置进行清理。

公开(公告)号：CN216692161U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220050809.5

申请日：2022-01-11

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 王治平 ,  李宗刚 ,  杜亚江 ,  葛立明 ,  黎斌 ,  孙永森

IPC: F16J15/3268 ,  F16J15/3276 ,  F16J15/3284 ,  B63H1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生机器鱼胸鳍动密封组件，其特征在于：包括密封皮碗，胸鳍摆动杆，机器鱼壳体，圆形垫片以及连接螺栓和螺母；所述密封皮碗通过曲路密封部件与胸鳍摆动杆进行连接；所述密封皮碗的密封环连接与机器鱼壳体并通过圆形垫片和螺栓螺母进行固定。本实用新型可显著解决机器鱼三自由度胸鳍在运动中漏水等诸多问题。

公开(公告)号：CN308636740S

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202330606051.9

申请日：2023-09-18

Applicant: 兰州交通大学

Designer： 孙永森 ,  杜亚江 ,  黎斌

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：水下仿生机器鱼。
2.本外观设计产品的用途：用于开展水下勘探、水下科考、水下设备维护等工作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。