公开(公告)号：CN210386711U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921305405.0

申请日：2019-08-13

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 张百寿 ,  李宗刚 ,  杜亚江 ,  朱香将 ,  马仲林 ,  魏永东 ,  柯良斌

IPC: B08B1/04 ,  B08B3/02 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型的实施例公开了一种绝缘子清洗装置，包括架体、设置在架体上的清洗部和夹持部；清洗部包括第一毛刷辊和第一电机，第一毛刷辊可旋转地连接在架体上，第一电机与第一毛刷辊相连接，用于驱动第一毛刷辊转动；夹持部包括相对设置的第一夹盘和第二夹盘，第一夹盘连接有推杆，推杆滑动连接在架体上，推杆能够推动第一夹盘朝向第二夹盘移动，以将绝缘子夹持在第一夹盘与第二夹盘之间，第一夹盘和第二夹盘的中轴线与第一毛刷辊的中轴线平行设置。本实用新型的实施例中所提供的一种复合绝缘子自动清洗装置，具有较高的清洗效率，清洗彻底，节能省水，并且能够清洗不同型号的绝缘子。

公开(公告)号：CN209919917U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920364039.X

申请日：2019-03-21

Applicant: 兰州交通大学

Inventor： 朱香将 ,  杜亚江 ,  石慧荣 ,  李宗刚 ,  张百寿 ,  马仲林 ,  柯良斌 ,  魏永东

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了机械设备技术领域的一种用于抓取复合绝缘子的机械手爪，包括安装板、第一手爪和第二手爪，所述安装板的顶部通过螺栓安装第一固定架，所述第一固定架的顶部通过螺栓安装有第一传感器，所述安装板的底部通过螺栓安装第二固定架；该用于抓取复合绝缘子的机械手爪的设置，结构设计合理，安装板的顶部安装两个气缸，副爪通过气缸的驱动进行转动，当气缸收缩时，主爪与副爪呈相对张开状态，手爪伸入到钻杆两边的空隙位置，当气缸伸长，主爪与副爪呈收紧状态，从而可以抓取复合绝缘子，采用机械结构与传感器相结合，实现了复合绝缘子的有效抓取及设备的自动化控制，大大提高工作效率，节省了人工。