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公开(公告)号：CN117207967A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311263721.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、设备及介质。该方法包括：如果检测到自适应巡航控制处于跟车模式，则获取导航路线；确定所述导航路线在当前预设距离长度内的导航方向；根据所述导航方向，确定对前车跟车目标的选择区域和航向角范围；根据所述选择区域和航向角范围，选择本车的前车跟车目标。本发明实施例的技术方案，实现了自适应巡航控制处于跟车模式时，根据导航路线选择前车跟车目标，以实现按照驾驶员的驾驶意图进行合理跟车。
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公开(公告)号：CN113044036B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110518807.4
申请日：2021-05-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆换道的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取驾驶员对当前行驶车辆施加的外部扭矩，判断所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向是否相同；若所述外部扭矩的方向与所述当前行驶车辆的变道方向相同，则判断所述外部扭矩是否满足同向超越启动条件；若满足，则根据所述外部扭矩确定当前驾驶员扭矩；获取当前行驶车辆输出的实际扭矩，根据所述当前驾驶员扭矩和所述实际扭矩，确定待调整扭矩，以根据所述待调整扭矩进行车辆的换道行驶。实现了在车辆自动换道时，考虑驾驶员的横向干扰，提高车辆换道的灵活性。
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公开(公告)号：CN115195788A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210991024.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆中的路径修正方法、装置及电子设备。应用于车辆中的路径修正方法，包括在目标车辆基于自动驾驶模式行驶过程中，基于高精度定位模块获取目标车辆的当前定位信息以及相应的置信度；确定当前定位信息中是否包括至少两种待选择路径信息；若是，则将至少两种待选择路径信息以及相应的置信度显示至显示界面上；将于显示界面上触发的目标路径信息，作为目标车辆的目标行驶路径；其中，目标路径信息为待选择路径信息中的路径信息。实现了自动驾驶过程中与用户进行交互的功能，有效提高了行驶过程中高精度地图与定位信息的准确性，从而提高了驾驶时的安全性和可用性。
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公开(公告)号：CN114194218A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202210110602.7
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶系统的优化方法、装置、服务器、车辆和介质。该方法包括获取车辆同步采集的自动驾驶系统的预期控制指令和人工驾驶数据，根据所述预期控制指令及所述人工驾驶数据确定控制指令偏差；根据所述人工驾驶数据确定人工驾驶行为的合理性，根据人工驾驶行为的合理性和所述控制指令偏差，确定所述自动驾驶控制指令的缺陷；根据所述人工驾驶数据优化所述自动驾驶系统中所述缺陷对应的自动驾驶控制策略，发送优化后的自动驾驶控制策略给所述车辆。本发明实施例的技术方案实现自动驾驶系统在确保安全的前提下，更加贴合人工驾驶员驾驶风格，提升自动驾驶体验感的效果。
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公开(公告)号：CN111443370B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010305487.X
申请日：2020-04-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S19/49
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及车辆。包括：当检测到车辆由惯性导航定位状态切换至卫星导航定位状态时，获取当前时刻的第一惯性导航定位输出及第一卫星导航定位输出；通过惯性测量单元器件采集当前时刻的三轴加速度数据；根据第一惯性导航定位输出和三轴加速度数据预测下一时刻的第二惯性导航定位输出，根据第一卫星导航定位输出和三轴加速度预测下一时刻的第二卫星导航定位输出；将第二惯性导航定位输出和第二卫星导航定位输出进行融合，获得下一时刻的最终定位输出。以实现对车辆的准确定位，且可以降低由惯性导航定位切换至卫星定位的跳变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113701776A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110992775.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶引导系统及方法。该系统的云端确定目标导航路径的高精地图数据和导航地图数据的路段匹配结果，并将路段匹配结果下发至目标车辆的高精地图系统和导航系统，进而系统的高精地图系统可以在确定出目标车辆的当前待行驶路段后，根据路段匹配结果确定当前待行驶路段是否满足自动驾驶条件，若是，则基于高精地图数据生成驾驶指引信号发送至自动驾驶控制系统，以使自动驾驶控制系统根据该信号启动自动驾驶功能，并引导目标车辆的行驶，实现了全局自动驾驶的路径规划和引导，提高了自动驾驶功能的人机交互体验。
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公开(公告)号：CN113093178A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110431055.8
申请日：2021-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种障碍物目标检测方法、装置、域控制器及车辆。该方法包括：获取时间同步后的毫米波雷达感知结果和摄像头感知结果；根据该感知结果确定共同识别的第一障碍物目标、毫米波雷达单独识别的第二障碍物目标以及摄像头单独识别的第三障碍物目标；融合感知结果中的第一障碍物目标对应的障碍物目标信息，得到第一真实感知结果；确定第二障碍物目标和第三障碍物目标分别对应的第二真实感知结果和第三真实感知结果，汇总上述真实感知结果得到本次检测的真实感知结果；对本次检测的真实感知结果进行滤波处理，得到本次检测的准确感知结果，解决相关技术的方案存在误识别或漏识别的问题，实现对障碍物目标的感知结果的准确输出。
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公开(公告)号：CN112977320A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110292452.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R21/013 , B60R16/023 , B60R21/34 , B60R21/36 , B60R21/38
Abstract: 本发明公开了一种行人保护方法及行人保护系统，其属于汽车技术领域，行人保护方法包括以下步骤：S1、根据外部更改指令，确定预存储的三种行人感知逻辑中的一种为可执行行人感知逻辑；S2、按照可执行行人感知逻辑判断车辆的当前前方是否有行人；如果是，则执行步骤S3；如果否，则继续按照可执行行人感知逻辑判断车辆的当前前方是否有行人；S3、启动行人保护；S4、判断是否撞击到行人，如果是，则控制机舱盖弹起或者控制打开行人保护气囊；如果否，则机舱盖和行人保护气囊均无动作。本发明能够根据车辆配置对行人保护方法进行调整。
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公开(公告)号：CN112383826A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011240794.0
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N21/472 , H04N21/414 , H04N21/442
Abstract: 本发明公开了一种车载娱乐终端的控制方法、装置、存储介质、终端及汽车。该方法包括确定目标用户在整车坐标系下的视线向量；根据所述视线向量确定所述目标用户在车载娱乐终端的屏幕上的关注目标；根据所述关注目标确定所述目标用户的控制意图，根据所述控制意图控制所述车载娱乐终端。采用本发明实施例提供的车载娱乐终端的控制方法可以实现通过视线向量控制车载娱乐终端，降低了因控制车载娱乐终端而分散驾驶员注意力的风险，提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112172819A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011062748.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的驾驶状态、当前车辆的位置和当前车辆的速度；若所述当前车辆处于自动驾驶状态且所述当前车辆的速度大于或者等于第一速度阈值，则根据所述当前车辆的位置和所述当前车辆的速度生成变道指令；根据所述变道指令控制当前车辆进行变道。通过本发明的技术方案，能够在车辆自动驾驶的前提下，实现基于自动驾驶导航引导式的自主换道功能，自动判断变道场景，无缝切换自动驾驶和自主变道功能，使自动驾驶车辆以最大行驶效率运行到目的地。
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