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公开(公告)号：CN110667373A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910868595.5
申请日：2019-09-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60K11/08
Abstract: 本发明公开了一种带谐振腔的PET冷空气进气口，进气口主体管路全部为PET材料，包括PET上部和PET下部，PET上部和PET下部之间设有包裹谐振腔的腔壳，PET上部与PET下部焊接固定并将谐振腔包覆在腔壳内，谐振腔与腔壳紧配合，使谐振腔在管路中不得窜动。进气口管路前端预置固定结构并在固定结构上预埋固定螺母，将进气口管路通过螺栓固定在前端框架上，进气口管路后端扣接在空气滤上。
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公开(公告)号：CN115016494B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202210744607.5
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D105/22
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：接收至少一个乘客通过客户端在预定时间段内发送的第一预约信息；其中，第一预约信息至少包括：各个乘客的起始位置和各个乘客的目标位置；根据第一预约信息确定各个乘客的行车路线以及各个乘客的目标无人驾驶车辆；将行车路线发送至目标无人驾驶车辆，使得目标无人驾驶车辆按照行车路线行驶。本发明实施例的方法，可以根据多个乘客的预约信息，为多个乘客规划出一条合理的行车路线，实现快速高效的对多个乘客进行点对点的接送服务。并且可以根据预约信息确定出适合承载多个乘客出行的无人驾驶车辆，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN113902154B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202111266505.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的预约系统、方法和介质。该系统包括：终端客户端、后台服务端、车辆服务端和无人驾驶系统；通过终端客户端向后台服务端发送车辆预约请求，后台服务端接收至少一个终端客户端发送的车辆预约请求，并根据车辆班次确定目标无人驾驶车辆，并将车辆预约请求发送至目标无人驾驶车辆对应的车辆服务端，车辆服务端根据车辆班次确定行驶路线，并将行驶路线和根据预约站点信息生成的到站停车指令发送至无人驾驶系统，以使无人驾驶系统按照行驶路线控制车辆行驶，以及按照到站停车指令控制车辆停车，实现了针对无人驾驶车辆的在线预约，在提升用户更好地体验无人驾驶的同时，便于对无人驾驶车辆的管理和资源的合理调配。
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公开(公告)号：CN119239582A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411344067.7
申请日：2024-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种绕行方式确定方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：在车辆的通行区域内确定采样点，根据通行区域内障碍物以及采样点对车辆进行动态规划，得到多个规划粗轨迹；根据障碍物确定构成各规划粗轨迹的采样点和二次采样点的绕行标签，并根据各采样点和各二次采样点的绕行标签将通行区域划分为多个子区域；确定各子区域的目标粗轨迹之后，根据各目标粗轨迹的损失值确定目标规划粗轨迹；根据目标障碍物与目标规划粗轨迹的位置关系确定车辆对于目标障碍物的绕行方式。上述技术方案，车辆对于目标障碍物的绕行方式为路径规划提供精确的绕行建议，降低对于障碍物反复绕行情况的发生，提升路径规划的精确度和效率。
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公开(公告)号：CN119089604A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411142862.8
申请日：2024-08-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种集成BMS支架的动力电池下箱体局部结构强度设计方法，包含以下步骤：S1、纵向加强梁位置与基本尺寸设计；S2、根据BMS结构连接形式与连接件尺寸，设计下箱体加强纵梁安装孔，并同时设置线束固定位置；根据模组膨胀工况下横梁的受力变形和传力路径，优化加强纵梁的结构形状；根据模组膨胀工况下横梁的受力变形和传力路径，优化加强纵梁与横梁的焊缝位置；动力电池模组膨胀工况有限元模型建立，并进行材料属性定义；建立动力电池各零部件间的连接关系；对有限元模型施加约束条件，动力电池固定点约束6方向自由度；进行膨胀力载荷工况下的静强度分析，并对结构进行静强度安全系数计算；评估下箱体结构并进行模型结构锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119043103A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411118529.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电极对中偏差专用检测尺，涉及检测装置领域，它包括：检测尺上块和检测尺下块，在所述检测尺上块下部设置检测尺下块，所述的检测尺上块和检测尺下块宽度相同，所述的检测尺上块和检测尺下块间平面接触，用于检测电极的对中偏差数值，检测精度高并易于读取，相对于常规量具检测操作极为方便，且自带刻度，无需其他工具、量具辅助，刻度间距为实际偏差值的数倍，优选10倍，因而有偏差放大功能，检测精度高并易于读取，检测值准度高，无需检测以外的技能要求，结构简单，因而制造成本低，相对于检测系统/装置尺寸链短，误差累积小，制造成本低、效率高、检测精度高、可信度高、零能耗。
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公开(公告)号：CN114895689B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210636075.3
申请日：2022-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取第一车辆的感知数据和第一初始行驶路径，其中，第一初始行驶路径由多个路段组成；基于感知数据，确定第一初始行驶路径上存在目标障碍物的目标路段；将目标路段与多个车辆的第二初始行驶路径进行匹配，确定多个车辆中的第二车辆，其中，第二车辆的第二初始行驶路径包含目标路段；分别对第一初始行驶路径和第二初始行驶路径进行重新规划，得到第一目标行驶路径和第二目标行驶路径；控制第一车辆按照第一目标行驶路径行驶，并控制第二车辆按照第二目标行驶路径行驶。本发明解决了现有技术中进行多车协同控制时，车辆之间关联性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118810753A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411137711.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(北京)软件科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，公开了一种基于几何法的泊车重规划方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，包括实时监测周围环境，获取障碍物信息，基于监测到的所述障碍物信息、当前车辆状态信息以及目标停车位的位置，对当前泊车场景进行评估，以确定是否需要进行重规划；基于评估后的所述重规划场景，根据特定的分类标准划分为不同类别，并针对所述不同类别选择相应的重规划策略；根据选定的所述重规划策略，结合所述车辆状态信息以及环境约束，重新规划车辆的泊车轨迹，并执行所述泊车轨迹以完成泊车。本发明可根据障碍物以及周围环境变化，动态规划泊车轨迹，提高泊车重规划的可行性和安全性。
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公开(公告)号：CN115437270B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202211065401.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车自动驾驶的仿真方法、装置、存储介质及设备。其中，该方法包括：获取服务器中存储的仿真数据，其中，上述仿真数据用于表征一次仿真实验的重要等级信息、场景信息和仿真轮次信息；控制客户端根据上述仿真数据进行仿真实验，得到初始仿真结果；采用上述客户端根据上述初始仿真结果修改本次上述仿真实验对应的上述重要等级信息，得到目标仿真结果；采用上述服务器汇总上述目标仿真结果。本发明解决了汽车自动驾驶仿真方法存在人工干预时间长、分类效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118734374A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410734126.5
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/10 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种动力电池铝型材边框的有限元设计与优化方法，包括以下步骤：长度方向的侧向刚度和垂直刚度优化设计；宽度方向的弯曲刚度和强度优化设计；按拓扑优化结果进行型材边框梁截面综合设计；有限元校核。本发明充分利用有限元分析计算周期短以及预测准确等优点，能够针对性的在概念设计阶段进行动力电池铝型材边框设计与优化，从而减少后期有限元仿真和台架试验验证轮次，缩短开发周期，并节省大量的时间、人工和材料成本。
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