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公开(公告)号：CN211123313U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922387578.8
申请日：2019-12-26
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请属于钢铁生产技术领域，提供的一种用于标牌焊接的钢材到料检测装置，包括固定板、压板和传感器；压板可旋转的设置在固定板上，传感器固定设置在固定板上；固定板安装在钢材输送线侧面；压板包括承压端和触发端，压板具备一定预紧力。在实际应用过程中，压板可旋转的连接固定板，且设置有一定预紧力，在钢材未到达检测位置时，承压端的高度高于输送线的上平面，此时，触发端与传感器之间保持最小距离，传感器处于静默状态；在钢材到达检测位置时，钢材压住承压端，引起压板的旋转，使触发端远离传感器的检测端，即，传感器在设定的检测区类检测不到物体时，触发传感器的动作，从而启动设置在输送线一侧的焊接机器人进行标牌焊接。
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公开(公告)号：CN211013809U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201922019747.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种钢材拉伸性能测量装置及系统，所述测量装置包括基座、对中机构和测量机构。其中，对中机构设置在测量机构的两侧，包括导轨和夹紧组件，夹紧组件可沿导轨滑动，用于夹紧钢材试样。测量机构包括相互正交排列的多个测量笔；测量笔为带有活动触点的距离传感器，多个测量笔的触点可汇集在同一点，并分别垂直接触钢材试样的多个表面。实际应用中，被测钢材试样可以被对中机构夹紧并保持在预设检测姿态，再通过多个测量笔上的触点偏移量，确定被测钢材试样的外形尺寸。本申请提供的测量装置可以同时对被测钢材试样的多个表面进行测量，并将检测的数据直接输出至数据处理装置，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN210632490U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201921646952.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/38
Abstract: 本申请提供的用于金属试样自动分拣的料盒，包括料盒基体，以及设置在所述料盒基体上的多个料仓，多个所述料仓并排设置；相邻两个所述料仓之间设置有阻隔层，以隔断相邻所述料仓；所述料仓底部设置有置料台，以放置金属试样。本申请提供的料盒，通过在所述料盒基体上设置所述阻隔层，隔断出多个并排的所述料仓，每排包括多个所述料仓，在所述料仓中少量放置金属试样，相较于单个金属试样夹取方式，在提高金属试样放置与夹取效率的前提下，尽可能的避免了传统料盒摆放金属试样存在较大累积误差的问题。
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公开(公告)号：CN210589283U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921651787.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，包括三轴运动机构、抓取机构；三轴运动机构包括第一轴组件、第二轴组件和第三轴组件；第一轴组件设置在工作台上，第二轴组件连接并垂直于第一轴组件；第三轴组件连接第二轴组件，且垂直于第一轴组件和第二轴组件；抓取机构包括取料爪和取盒爪，取料爪和取盒爪连接第三轴组件的自由末端。由设置在工作台上的三轴运动机构自由末端带动抓取机构，在工作台上方进行抓取作业，由取料爪将工作台上料盒中的金属试样抓取后，分类放置到匣钵中，由取盒爪将工作台上空置的料盒移开，或抓取工作台上的匣钵。本申请提供的桁架式金属试样分拣机械手，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210589265U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921138385.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种工业机器人的旋转装置，包括：电机以及底座，其中，底座包括可旋转底座以及固定底座，可旋转底座位于固定底座的上方。电机的输出轴与减速机的输入轴连接，减速机固连在可旋转底座内部并带动可旋转底座旋转，固定底座内固定安装有定位板。定位板上开设有弧形槽，弧形槽内安装有可沿其移动的滑块。减速机的侧表面设置有定位凸块，当所述电机带动所述减速机转动，使定位凸块旋转到滑块所在的位置时，定位凸块能够抵在滑块的侧面，并推动滑块沿着弧形槽进行移动，形成机械限位保护。本申请公开的工业机器人的旋转装置通过设置活动的滑块进行限位，使得工业机器人能够针对360度任意方位上的物件进行抓取或者搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210589264U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921135257.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本申请提供的机器人主轴，包括基座、大臂和旋转臂，旋转臂设置在基座上方，大臂可旋转地连接旋转臂的侧面；旋转臂内部的中空内腔中设置旋转电机、减速器和底盘，旋转电机的输出轴与减速器的输入轴同轴连接，减速器的输出轴连接底盘，底盘连接基座。通过在旋转臂的中空内腔中设置旋转电机与减速器的直联组合，减少连接部占用的空间，将减速器的输出轴通过底盘固定连接基座，旋转电机的壳体连接旋转臂，使旋转电机倒置，将电机连接线等设备通过旋转臂的中空内腔连接到外侧，并可以直接对旋转臂内部的旋转电机和减速器进行检修或维护。采用本申请提供的工业机器人主轴，可以很方便的实现对工业机器人第一轴驱动设备的检修或维护。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211812185U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020180256.6
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高稳定性棒材上料台架，包括台架本体、限位挡板、抬料机构，台架本体的上表面具有向前的坡度，限位挡板固定在台架本体前端，抬料机构包括抬料臂、抬料转轴、抬料气缸，抬料转轴横向固定在台架本体上，抬料臂纵向设置，后端套设在抬料转轴上、前端通过抬料气缸驱动绕抬料转轴上下摆动，抬料臂上表面中部设置有凸尖部、前端设置有勾部，凸尖部位于限位挡板后方，两者之间的纵向间隔大于单根棒材的直径且小于棒材直径的两倍，勾部向前伸出台架本体，用于兜住棒材，进行上料。本实用新型的优点是：可实现最前端棒材的自动分离，实现抬料臂单次摆动，进行单根棒材上料的稳定结构。同时，可通过凸轮适应不同直径的棒材，实用性广。
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公开(公告)号：CN211662370U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922118402.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备前端的定位台，定位台上设置有直线导轨，直线导轨上可滑动的设置有两轴转台，两轴转台的末端连接有夹具；定位台上还设置有激光发射器和检测相机，激光发射器和检测相机分别设置在直线导轨的两侧。通过激光发射器向三元催化剂载体一侧端面发射激光光束，由检测相机检测穿过三元催化剂载体内通孔的激光光束的强度，两轴转台带动夹具上的三元催化剂载体进行旋转，筛选出检测相机检测到光线强度最强的时刻，然后通过两轴转台将三元催化剂载体调整到该时刻三元催化剂载体所处的状态，并由直线导轨将两轴转台运输到切割设备内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211429848U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201922023009.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种兼顾密封性能与散热效果的电气柜，包括外壳、隔板、前风扇、后风扇、背板，外壳通过隔板分隔为前腔和后腔，隔板上开设有通风孔，后腔通过外壳上开设的外散热孔与外部连通；背板呈L型，架设在隔板与前腔侧壁的直角处，与该两者共同形成上下贯通的风道，风道通过水平设置的散热板分隔为上腔和下腔，背板上开设有内散热孔，内散热孔位于上腔底部，下腔底部通过由前向后坡度设置的底板密封、后方与通风孔对应；前风扇固定在前腔内，后风扇固定在后腔内。本实用新型的优点是：将电气柜分隔为前腔和后腔，前腔完全密封，后腔连通外部，并利用前、后腔之间的换热来降低前腔内的温度，从而在兼顾密封性能与换热效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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