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公开(公告)号：CN110774460A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911200225.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备前端的定位台，定位台上设置有直线导轨，直线导轨上可滑动的设置有两轴转台，两轴转台的末端连接有夹具；定位台上还设置有激光发射器和检测相机，激光发射器和检测相机分别设置在直线导轨的两侧。通过激光发射器向三元催化剂载体一侧端面发射激光光束，由检测相机检测穿过三元催化剂载体内通孔的激光光束的强度，两轴转台带动夹具上的三元催化剂载体进行旋转，筛选出检测相机检测到光线强度最强的时刻，然后通过两轴转台将三元催化剂载体调整到该时刻三元催化剂载体所处的状态，并由直线导轨将两轴转台运输到切割设备内。
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公开(公告)号：CN114057105B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202010753849.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于废钢库的自动取料控制系统、控制方法及控制装置，该自动取料控制系统包括用于获取堆料区域扫描信息的扫描机构和用于通过控制大小车驱动装置及升降装置，移动磁盘的控制中心，控制中心用于根据扫描信息以及预存的不同类型废钢的堆放位置信息，获取不同类型废钢各自对应的多个所述堆料子区域，当接收到预设的配料信息时，控制中心还用于根据配料信息，将磁盘移动至待吸取废钢对应的多个堆料子区域上方，依次对每个堆料子区域中堆放的废钢进行吸取，直至吸取至台车中的废钢总重量满足要求。相较于人工操作的取料方式，上述自动取料控制系统能够精准的控制磁盘进行废钢的取料工作，有效避免因人为操控失误而降低效率的问题。
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公开(公告)号：CN114057105A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010753849.1
申请日：2020-07-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种应用于废钢库的自动取料控制系统、控制方法及控制装置，该自动取料控制系统包括用于获取堆料区域扫描信息的扫描机构和用于通过控制大小车驱动装置及升降装置，移动磁盘的控制中心，控制中心用于根据扫描信息以及预存的不同类型废钢的堆放位置信息，获取不同类型废钢各自对应的多个所述堆料子区域，当接收到预设的配料信息时，控制中心还用于根据配料信息，将磁盘移动至待吸取废钢对应的多个堆料子区域上方，依次对每个堆料子区域中堆放的废钢进行吸取，直至吸取至台车中的废钢总重量满足要求。相较于人工操作的取料方式，上述自动取料控制系统能够精准的控制磁盘进行废钢的取料工作，有效避免因人为操控失误而降低效率的问题。
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公开(公告)号：CN211662370U
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201922118402.2
申请日：2019-11-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种用于三元催化剂载体切割的定位装置，包括设置在切割设备前端的定位台，定位台上设置有直线导轨，直线导轨上可滑动的设置有两轴转台，两轴转台的末端连接有夹具；定位台上还设置有激光发射器和检测相机，激光发射器和检测相机分别设置在直线导轨的两侧。通过激光发射器向三元催化剂载体一侧端面发射激光光束，由检测相机检测穿过三元催化剂载体内通孔的激光光束的强度，两轴转台带动夹具上的三元催化剂载体进行旋转，筛选出检测相机检测到光线强度最强的时刻，然后通过两轴转台将三元催化剂载体调整到该时刻三元催化剂载体所处的状态，并由直线导轨将两轴转台运输到切割设备内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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