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公开(公告)号：CN108374888B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201810147950.5
申请日：2018-02-12
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种换挡控制方法及系统，涉及汽车变速器技术领域，该换挡控制方法包括：获取当前请求挡位；获取目标挡位和所述目标挡位的执行状态，所述目标挡位的执行状态包括正在执行和执行完成两种状态；当目标挡位为正在执行状态时，判断所述当前请求挡位与所述目标挡位是否相同；若不同，则确定换挡意图发生改变，在满足快速换挡条件的情况下，将所述当前请求挡位确定为目标挡位，并执行针对所确定的目标挡位的换挡操作。应用本发明提供的方法进行换挡控制时，当驾驶员在行车过程中改变换挡意图时，对于可以直接跳过上一换挡请求的情景而言，在判定否满足快速换挡条件时，直接进入当前档位请求对应的换档操作，提高了该情景下的换挡效率。
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公开(公告)号：CN109578577A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811550721.4
申请日：2018-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湿式双离合器自动变速箱扭矩跟随控制方法，包括：在同时满足以下条件时，进入初始化控制：非蠕动状态、非起步状态、非换挡状态、离合器没有打开、非故障模式；判断是否满足以下任一条件：蠕动状态、起步状态、换挡状态、离合器打开、进入故障模式；如果不满足，判断跟随扭矩是否不等于前一采样的修正部分扭矩；如果不等于，则进入跳跃控制；如果等于，则进入维持控制。本发明提供的湿式双离合器自动变速箱扭矩跟随控制方法通过扭矩跟随控制，能够根据整车实际运行情况，实现扭矩的精确控制，提升了整车的驾驶性，若滑差过大，通过快速增加离合器压力，尽快减小滑差。若滑差很小，可以适当的减小压力，提高整车驾驶性。
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公开(公告)号：CN109210184A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811332451.X
申请日：2018-11-09
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16H57/04 , F16H57/028 , F16H59/14
Abstract: 本发明涉及一种湿式双离合器自动变速箱的微滑磨控制系统，对变速箱进行微滑磨控制，目标让变速箱实际滑差达到目标滑差，通过微滑磨的离合器将传递系与发动机的振动隔离，该控制既要考虑能够隔离振动，又要考虑离合器磨损和燃油消耗，控制的目标是既要避免滑差过低，造成离合器卡滞，达不到隔离震动的目的；又要避免滑差过高，造成离合器升温过快；本申请算法易于实现、易于应用、可操作性强、数据采集方便。
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公开(公告)号：CN106585608B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201611150799.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驻车控制方法及系统，该方法包括：当自动驻车功能被激活时，判断驾驶员是否踩油门；如果是，则退出自动驻车功能，控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值；如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以下，车辆进入驻车状态。本发明可以有效解决现有技术的自动驻车功能开启后，变速箱仍然处于蠕动工况状态，车辆会出现“前拱”趋势的问题。
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公开(公告)号：CN107654299A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710837887.3
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F02D29/02
Abstract: 本发明公开了一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法，包括：根据所述车速和油门踏板开度，确定变速箱是否处于蠕动状态，并结合离合器状态，设置怠速不同的变更标志位，以使发动机控制器根据不同的怠速值控制发动机进行怠速运转。本发明基于采用了湿式双离合器自动变速箱的车辆，通过对其变速箱控制器和发动机控制器的控制方式的改进，使其发动机能够稳定地执行怠速请求，并且有选择地获取合适的怠速值，从而改善了整车在蠕动怠速工况下的驾驶性，并且还进一步提供了在已稳定怠速的基础上，节省整车油耗的解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106678354A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710060739.5
申请日：2017-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
CPC classification number: F16H61/0204 , F16D48/068 , F16D2500/308 , F16D2500/50233 , F16H2061/0068 , F16H2061/0087
Abstract: 本发明公开了一种自动变速箱拨叉位置自适应控制方法及系统，该方法包括：判断当前时刻是否在挂挡或摘挡；如果否，则获取当前挡位及当前拨叉位置；对当前挡位进行拨叉自适应控制，所述拨叉自适应控制包括：根据当前挡位确定拨叉优选位置范围；判断当前拨叉位置是否处于所述拨叉优选位置范围内；如果否，则通过拨叉位置传感器采集当前拨叉位置对应的电压值；将当前拨叉位置对应的电压值作为当前挡位对应的初始电压值。本发明可以有效解决拨叉在使用过程中会发生磨损，以及拨叉位置传感器发生老化等，导致需要动态的对拨叉位置进行修正的问题。
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公开(公告)号：CN106641024A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710060743.1
申请日：2017-01-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16D48/06
CPC classification number: F16D48/064
Abstract: 本发明涉及变速器控制技术领域，具体涉及一种离合器扭矩压力自适应方法及系统，该方法包括：检测是否满足扭矩压力自适应条件；如果是，进行自适应计算；所述自适应计算包括：获取发动机扭矩，得到当前离合器滑磨率，由所述发动机扭矩、当前离合器滑磨率以及扭矩压力表得到离合器扭矩，根据发动机扭矩划分不同的扭矩区间段，并根据所述发动机扭矩与所述离合器扭矩计算离合器扭矩差值比例关系值，在各个扭矩区间中设置所述离合器扭矩差值比例关系值的计算次数；根据所述自适应计算结果，更新所述扭矩压力表。通过本发明，保证了离合器扭矩传递的准确性与精确性。
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公开(公告)号：CN106499750A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611048820.3
申请日：2016-11-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: F16D48/00
CPC classification number: F16D48/00 , F16D2500/507 , F16D2500/70605
Abstract: 本发明涉及一种汽车湿式双离合器半接合点的自学习方法及系统，该方法包括：在满足离合器半接合点的自学习条件时，控制离合器分离，并使同步器磨擦副处于半结合状态；获取变速箱控制器中离合器的初始压力值，按所述初始压力值控制离合器的实际压力；如果所述同步器磨擦副转速差小于第一阈值，则按设定步长逐步增加控制离合器的实际压力，直到所述同步器磨擦副转速差大于第二阈值；获取离合器的当前压力值，计算所述当前压力值与所述初始压力值的差值，将所述差值作为离合器半接合点的自学习偏差值；根据所述自学习偏差值，确定离合器半接合点的压力值。本发明能解决离合器半接合点变化使汽车的平顺性降低的问题。
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公开(公告)号：CN119741382A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411905876.0
申请日：2024-12-23
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种机器视觉相机内参半自动标定方法，通过待标定的相机采集标定物位于不同平面的多个初始图像数据，并逐帧检测图像数据中的目标物，对包含目标物的当前图像帧进行像素位置标定结果的评估，如果标定结果符合既定期望标准，则将没有重复数据的当前图像帧进行保存；以此方式待全部初始图像数据完成上述评估检测后，得到批量的标定样本，最后对批量样本进行全面标定检测，由此得到最终的相机内参标定结论。本发明有效解决相机内参数据无法精确标定的问题，既可以自动过滤和筛选符合期望的标定数据，极大降低标定工作量；又能够通过采用判定条件自动更新并决策标定结果是否符合期望，从而使最终的标定结论更为精准。
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公开(公告)号：CN119723523A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411894415.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶芯片的交通信号灯识别算法部署方法，本发明的主要设计构思在于，首先选取用于交通信号灯识别的目标检测模型的基础架构，然后对目标检测模型的基础架构进行网络优化，采集若干个预设场景中交通信号灯的视觉数据，利用这些视觉数据对网络优化的目标检测模型进行训练，最后将训练完成的目标检测模型部署在自动驾驶芯片上并进行性能测试。本发明通过将性能优化的交通信号灯检测算法部署在自动驾驶控制芯片上，提高了实时推理精度并降低时延影响，从而有效解决交通信号灯检测算法针对复杂场景适应性差、检测准确率低等问题，并且经实测验证，能够显著降低漏检率。
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