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公开(公告)号：CN116767344A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310952064.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，转向执行电机用于控制车辆转向；基于路感模拟参数和转向执行参数，确定转向过程参数，其中，转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数；基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶，会出现行驶安全风险的技术问题。
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公开(公告)号：CN116588186A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310728478.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供了一种路感模拟器及具有其的车辆，路感模拟器包括：壳体，壳体具有容纳腔，容纳腔内设有支架；主轴，部分主轴设置于容纳腔内，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端套设有防转环，防转组件，防转组件固定在支架上；主轴处于第一工作位置时，防转组件具有与防转环相接合以防止主轴做周向转动的止转位置，主轴处于第二工作位置时，防转组件具有远离防转环的解锁位置。本申请将壳体套设于主轴上，并且，主轴由上轴与下轴组成，上轴靠近下轴的一端设有防转环，上轴与下轴可活动连接，下轴上还套设了防转组件，防转组件具，从而实现转向盘任意转角防转，有效地降低了转向盘转角与车轮转角产生转角差，从而实现转向盘任意转角防转。
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公开(公告)号：CN116534117A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310747094.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种转向器的转角处理方法和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的轮速信号、横摆角速度和扭矩信号；基于轮速信号、横摆角速度和扭矩信号，确定车辆的转向器的机械中位与转角传感器的预设位是否存在偏差；响应于机械中位与预设位存在偏差，在车辆下一次点火之后，对转向器进行转角修正。本发明解决了电动助力转向器出现偏差，造成的车辆转弯操作出现偏差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116513301A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310302878.X
申请日：2023-03-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D15/02 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D127/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案，电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，降低了交通事故发生的概率。
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公开(公告)号：CN114932947B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210605590.5
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆转向控制系统及方法。系统包括：TBox控制器用于获取第一驾驶状态信息、第一环境信息、第二驾驶状态信息、第二环境信息以及第一处理结果；感知融合控制器用于根据第二驾驶状态信息、第二环境信息、第一驾驶状态信息以及第一环境信息进行感知融合处理得到第二处理结果；自动驾驶功能控制器用于校验第一处理结果和第二处理结果得到校验结果，并根据校验结果执行转向控制操作。通过第二处理结果判定目标车辆的待转向车道安全性，能够避免由于无法感知到所转向车道可能存在其他车辆或障碍物所造成的碰撞风险问题；还通过校验第一处理结果和第二处理结果，能够进一步提高车辆转向控制的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115964801A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211578464.1
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于制动抖动的轮毂轴承刚度性能优化方法。步骤一、对轮毂轴承进行设计；步骤二、将轮毂轴承的刚度指标作为输入，对轮毂轴承进行有限元分析，并且判断轮毂轴承刚度有限元分析结果是否满足设计要求；步骤三、按照台架试验方法进行轮毂轴承刚度试验，判断轮毂轴承刚度台架测试结果是否满足设计要求；步骤四、进行制动抖动试验；步骤五、对试验结果进行评价。本发明根据整车分解的轮毂轴承刚度指标，首先对轮毂轴承方案进行有限元仿真分析，之后进行刚度的台架试验，再进行制动抖动试验，能够保证轮毂轴承刚度满足设计要求，并且从制动抖动传递路径优化抖动问题，降低制动抖动问题发生的风险。
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公开(公告)号：CN115230393A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210902699.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种蓄能发光车轮装饰盖，包括壳体、发电机、蓄电池、控制单元、发光组件、透光组件；壳体固定连接车辆的车轮，发电机包括磁极和线圈，其中磁极固定在壳体上，线圈可转动的设置在磁极之间，线圈固定连接蓄电池、控制单元和发光组件，线圈通过导线连接至控制单元，控制单元连接蓄电池和发光组件；壳体在安装后对应车轮朝外方向设有连接口，透光组件固定在连接口内，发光组件设置在对应透光组件位置；发电机工作时，线圈、蓄电池、控制单元和发光组件在重力作用下，不随磁极转动。能利用车轮的转动产生的电能，通过蓄电池存储起来，通过整车控制信号可以在任何工况稳定点亮车轮装饰盖，拓展用户使用场景。
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公开(公告)号：CN113911205B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202111383005.3
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其线控转向控制系统、方法，该控制系统包括：中央控制模块，用于获取路感模拟电机的路感预测数据和转向执行电机的转向预测数据；车辆状态观测模块，用于获取实时车辆数据，并根据路感预测数据、转向预测数据及实时车辆数据确定车辆状态参数；路感模拟模块，用于根据车辆状态参数及路感预测数据确定路感电机目标扭矩，路感电机目标扭矩用于驱动路感模拟电机动作；转向执行模块，用于根据车辆状态参数及转向预测数据确定转向电机目标转角，转向电机目标转角用于驱动转向执行电机动作。本发明通过车辆状态观测模块实现路感模拟电机及转向执行电机的闭环控制，有利于提高线性转向控制精度，提升整车驾驶体验。
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公开(公告)号：CN114248837A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210105079.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种转向负载确定方法、装置、线控转向系统及车辆。该方法包括：获取车辆状态数据；根据车辆状态数据确定真实测算负载力矩；根据车辆状态数据确定路面负载模拟力矩；将真实测算负载力矩和路面负载模拟力矩叠加，以获得转向负载。其中，车辆状态数据包括执行电机的力矩、执行电机的转角、执行电机的转速、车辆稳定性因数及车速。本发明实施例通过真实测算负载力矩和路面负载模拟力矩获取转向负载，并通过电机等执行部件将转向负载施加到方向盘上，可以使驾驶员通过方向盘得到转向负载。克服现有线控转向系统由于没有中间轴导致的力传递路径缺失的问题。提高驾驶员转向控制精度。
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公开(公告)号：CN113775716A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111091027.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种皮带张紧调节机构及电动助力转向器，属于车辆技术领域。本发明的皮带张紧调节机构，包括主动轮、助力电机、固定壳体和从动轮，助力电机包括电机壳体和电机输出轴，电机壳体设有连接凸台，电机输出轴穿过连接凸台后与主动轮连接；电机输出轴与连接凸台偏心设置；固定壳体包括安装台，安装台设有安装孔和圆弧形的定位面，连接凸台插设于安装孔内并能相对于安装孔转动，解锁紧固件即可使助力电机能相对于固定壳体转动，以使主动轮与从动轮之间的间距改变，操作简单快捷，且皮带张紧调节机构占用空间更小。本发明的电动助力转向器，通过应用上述皮带张紧调节机构，为整车布置节省了空间，节省了电动助力转向器的装配时间。
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