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公开(公告)号：CN114962522A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210372840.5
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变刚度空气弹簧，包括上盖、起伏活塞、滑动活塞、囊皮、下底座；上盖固定在起伏活塞顶部，囊皮固定在起伏活塞底部且囊皮内腔与起伏活塞内腔连通形成空气弹簧内腔，下底座固定在囊皮底部；滑动活塞滑动连接在起伏活塞内腔，且滑动活塞外周与起伏活塞内壁密封连接；滑动活塞将所述空气弹簧内腔分隔为上下两部分，上部分为小腔室，下部分为大腔室，小腔室及大腔室分别通过单独的气路连接压缩机供气；通过调节小腔室内气体的气压，使滑动活塞在起伏活塞内腔上下滑动，改变大腔室与小腔室的体积，最终改变空气弹簧的刚度。本发明取消电磁阀及其控制电路，利用空气弹簧现有气路调节体积，结构简单、控制方便，且不会产生噪声。
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公开(公告)号：CN114919360A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210454645.7
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车内负压的空气悬架压缩机系统及汽车，系统主要由空气收集器、消毒装置总成、空气弹簧、储气罐、空气压缩机、气体分配阀、排气系统组成；消毒装置总成由两部分构成，前半部分为消毒装置，负责将吸入的气体进行消毒，后半部分为空气干燥装置，负责将消毒后的气体进行干燥；干燥后的气体进入气体分配阀；给空气弹簧压缩机系统增加车厢内的负压控制功能，通过在车厢地板处设置空气收集器，给车厢内进行抽负压，同时将车内空气收集后的废气通过消毒装置消杀过滤后，经过电磁阀给空气弹簧或者储气罐供气，当空气弹簧和储气罐内部压力到达设定值后，将后续的气体排到大气中。
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公开(公告)号：CN113775688B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110992785.5
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种连续阻尼控制减振器，包括电磁阀，电磁阀的主阀上粘接一层橡胶层，其设置在电磁阀内部的油道上，空腔内充满乙醇，主阀右侧安装卸荷阀，有效保护工作缸和第三缸之间的密封。本发明针对温度变化造成的阻尼力损失，采用在电磁阀内部的油道上注塑一层较厚的塑料层，使温度变化采用在电磁阀内部的油道上注塑一层较厚的具有内部空腔的橡胶层，空腔内充满乙醇，使温度变化时，乙醇受热膨胀，增大弹簧的预紧力以及缩小流通孔径，补偿由温度上升导致的油液粘度下降所带的影响；在电磁阀内部增加一个卸荷阀，该卸荷阀的开启压力由弹簧刚度决定，可以将该压力设定为与密封环最大耐压强度相同的数值。
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公开(公告)号：CN114312998A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210042312.3
申请日：2022-01-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种后轮转向控制方法、装置、控制单元、车辆及存储介质。该方法包括：获取转向信息；根据所述转向信息确定后轮转向的控制模式，所述控制模式包括正常模式、适应模式或追赶模式，所述正常模式、所述适应模式以及所述追赶模式对应的转向系数不同；按照所述控制模式对应的转向系数控制后轮进行转向。本发明实施例提供的技术方案可以提供最优的驶离方案，使车辆方便、安全的驶离，能够提升用户驾驶的舒适度。
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公开(公告)号：CN111703268A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010574683.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/016 , B60G17/06
Abstract: 本发明涉及车辆减振领域，公开一种基于车身姿态调节的阻尼可调悬架的控制方法。悬架包括第一减振器、第二减振器、第三减振器和第四减振器，分别连接车身与左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮，该控制方法包括：S1、获取车身质心及车轮组件运动状态；S2、确定悬架的总目标阻尼力；S3、获取车身姿态；S4、确定各减振器的分目标阻尼力；S5、根据各减振器各自的分目标阻尼力，结合车身质心与车轮组件运动状态，计算各减振器的目标阻尼系数；S6、根据各减振器各自的阻尼系数调节范围，得到各减振器的实际目标阻尼系数。本发明能有效控制车身姿态平稳，以使车辆行驶于颠簸路面时车身竖向、纵倾及侧倾最小化，乘车舒适。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119554361A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411786808.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及带蓄能器的系统领域，公开了一种主动悬架执行器、系统、调节方法及车辆，其中主动悬架执行器包括缸筒、上接头、下接头与活塞杆，缸筒内部形成有主腔体、上腔体与下腔体，上腔体与下腔体沿上下方向间隔设置，主腔体与上腔体之间设置有相互连通的上通孔，上腔体内侧壁设置有上吸振层，主腔体与下腔体之间设置有相互连通的下通孔，下腔体内侧壁设置有下吸振层；上接头连接于缸筒外侧；下接头连接于缸筒外侧；活塞杆位于缸筒内，活塞杆的顶端穿出缸筒的上端，本发明通过对流动的液体进行吸振、缓冲，有效降低了压力脉动对活塞杆产生的影响，使得活塞杆向外输出的主动力更加精准、稳定，从而提高主动悬架性能。
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公开(公告)号：CN117066818B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311279506.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P11/02
Abstract: 本发明提供了一种空气弹簧内支撑环安装设备，涉及空气弹簧安装技术领域。空气弹簧内支撑环安装工装设备包括：负压模组，负压模组开设工作腔，工作腔的腔壁上开设多个气孔和气路接口，至少一个气孔通过气路接口与外部换气设备连通；涨型模组，涨型模组至少包括可沿径向方向膨胀和收缩的弹性气囊，弹性气囊外周面用于套设空气弹簧的囊皮；密封模组，两个密封模组分别具有远离压模组的初始位置和贴合负压模组的密封位置；导向装置，导向装置包括至少两个导向座，导向座之间设置有导向柱并分别与导向柱的两端连接。应用本发明的技术方案，可以提高空气弹簧内支撑环安装的效率，同时安装过程无摩擦损伤，内支撑环安装精度更高。
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公开(公告)号：CN118991924A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411300052.0
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60R16/023 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 本申请公开了后轮转向控制方法、装置和车辆，应用于车辆控制技术领域，方法包括：对车辆的后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器进行握手处理；在后轮转向执行器和至少一个驾驶控制器握手成功的情况下，根据车辆的车速信号、状态信号和方向盘过零信号，控制车辆的后转工作状态切换为受控状态，受控状态为在对车辆进行后轮转向控制的情况下后轮转向执行器的工作状态，方向盘过零信号用于表征车辆的方向盘转角经过预设零位；在后转工作状态为受控状态的情况下，根据状态信号和至少一个握手成功的驾驶控制器的后轮转向控制信号，对车辆进行后轮转向控制。本申请提高后轮转向的控制精度和实现后转瞬态控制。
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公开(公告)号：CN118423396B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410832961.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开复合减振器及其控制方法、车辆、电子设备及介质；涉及车辆技术领域；其中，主动减振器主体包括第一外筒、第一阻尼活塞、第一活塞杆、液压油路、蓄能器和电动液压泵，第一外筒设有第一液腔，第一阻尼活塞设于第一液腔内以将第一液腔分为复原腔和压缩腔，并能沿第一外筒的轴向移动，第一活塞杆一端与第一阻尼活塞连接，蓄能器和电动液压泵设于液压油路上，液压油路的两端分别与复原腔和压缩腔连通；磁流变减振器主体设于压缩腔内，磁流变减振器主体的相对两端分别与第一外筒和第一活塞杆连接；电控阀两端分别与复原腔和压缩腔连通。本发明在低频、中频和高频工况下能发挥优良的减振作用，提升车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN118686889A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410855826.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16F15/00 , F16F15/023 , F16F15/027 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种液力耦合主动减振器及控制方法、系统、车辆、存储介质，属于车辆技术领域。其包括：液力耦合机构，包括连接有主动件的输入轴和连接有从动件的输出轴；主动件和从动件之间容纳有油液；传动机构，与输出轴连接；驱动件，用于带动输入轴转动。通过油液传递力矩，可达到减振的效果。驱动件带动输入轴转动，通过油液将力矩传递至输出轴，最终通过传动机构将力矩转化为主动力或阻尼力并作用于车身，从而达到主动减振的效果，可增大减振器的柔度，防止系统卡滞。由于路面激励的不确定性，采用该减振器可以减少冲击。此外，没有电磁阀和液压泵等部件，减少了结构上的复杂度，且结构控制较为容易。
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