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公开(公告)号：CN107645259B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201710619736.0
申请日：2017-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动汽车用驱动电机转矩闭环控制方法，由整车控制单元、电机控制器、逆变开关电路、永磁同步电机、位置传感器和三相电流传感器组成，其特征在于根据主动短路控制指令（ASC_Enable）和电机机械转速判断是否进行主动短路控制，通过主动短路法计算永磁同步电机输出转矩，其不依赖如定子电阻和直交轴电压等电机参数，计算值更加准确；电机控制器再根据整车控制单元发出的转矩命令和转矩在线计算值进行PI调节控制，可提高转矩输出绝对值的准确性，加快了转矩闭环响应时间。
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公开(公告)号：CN110829874B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201911019685.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种逆变组件及控制方法。逆变组件用于驱动三相电机，三相电机包括第一电感、第二电感和第三电感。逆变组件包括第一三相全桥逆变电路和第二三相全桥逆变电路，第一三相全桥逆变电路包括第一半桥、第二半桥和第三半桥，第二三相全桥逆变电路包括第四半桥、第五半桥和第六半桥。第一三相全桥逆变电路、第二三相全桥逆变电路的输入端与直流电源电连接。第一半桥的输出端与第一电感的第一端电连接，第一电感的第二端与第四半桥的输出端电连接。第二半桥的输出端与第二电感的第一端电连接，第二电感的第二端与第五半桥的输出端电连接。第三半桥的输出端与第三电感的第一端电连接，第三电感的第二端与第六半桥的输出端电连接。
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公开(公告)号：CN111969791A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833898.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及驱动总成技术领域，公开一种油水混合冷却电机系统及车辆。电机系统包括壳体、定子和转子。第一油道开设于壳体上并延伸至壳体与定子铁芯之间；喷油件设于壳体的内侧并位于定子铁芯端部，冷却油能由喷油孔至少喷射至端部绕组；水道开设于壳体上并与至少部分第一油道层叠交错；导油件设于转子轴上并位于转子铁芯端部；第二油道包括转子轴上的进油流道、转子铁芯与磁钢之间的磁钢冷却流道及导油件上的导油流道和第一甩油流道，导油流道连通进油流道和磁钢冷却流道，冷却油经第一甩油流道至少甩至端部绕组。车辆包括电机系统。本发明同时对定子铁芯、端部绕组及磁钢冷却，水冷加油冷的组合方式对定子铁芯和端部绕组进行冷却，冷却效果好。
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公开(公告)号：CN108667272B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810487180.9
申请日：2018-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单电机逆变器总成，其包括主箱体、IGBT模块、驱动板、驱动板散热垫片、三相母排、三相母排固定支架、电流传感器、直流母线电容、放电电阻、直流母排接线座总成、上箱体、控制板、屏蔽罩、排线、高压直流接插件和高压交流接插件。本发明采用直流母排接线座总成，使得单电机逆变器的集成度更高，结构更紧凑；将IGBT模块、电容、直流母排接线座总成、控制板等零部件按照特定位置分别安装在主箱体和上箱体上，充分利用了空间，使得体积更小、功率密度更高；电容、直流母排接线座总成、直流母排固定支架、控制板有定位，使得装配更加方便；控制板上带有屏蔽罩，直流输入端接Y电容，使得电磁兼容性更好；集成了高压空调接插件和保险丝，不需要再增加一个给空调压缩机供电的结构，集成度更高。
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公开(公告)号：CN110605970A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910866697.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明属于电动汽车技术领域，公开了一种电动汽车双电机控制系统及方法，其中，电动汽车双电机控制系统包括减速器、电机、电机控制单元、断开控制单元和整车控制单元，电机设置有两个，分别为第一电机和第二电机，第一电机和第二电机输出轴分别连接于减速器的输入端。电动汽车双电机控制方法使用上述的电动汽车双电机控制系统。本发明中，电机断开后，再次连接之前，电机预调速的动作可以缩短闭合时间，减小结合时的冲击，有效缩短了车辆动力中断的时间，提高了车辆驾驶控制的舒适性和可靠性，电机调速进入目标转速范围内之后，只用一个电机维持转速，而另一个电机处于随动状态，避免了两个电机同时调速时，电机的输出轴受内力而损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109159669A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810817773.7
申请日：2018-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电驱动系统的保护系统，包括：母线电压检测模块，用于检测母线电容端电压，并将检测的电压信息发送给故障逻辑判断模块；低压供电系统检测模块，用于对低压供电系统的故障状态进行检测，并将检测的故障状态信息发送给所述故障逻辑判断模块；故障逻辑判断模块，基于接收的电压信息和故障状态信息，确定电机进入短路模式或者空转模式，并将相应的控制指令发送给开关器件驱动模块；开关器件驱动电路，用于根据所述故障逻辑判断模块发送的控制指令，控制功率开关器件执行相应的操作，以使得电机进入相应的模式。本发明还提供一种电驱动系统的保护方法。本发明能够在逆变器出现故障时，使得电机处于安全状态。
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公开(公告)号：CN104242774B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410478699.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明涉及一种电机相电流预测与诊断方法，该方法包括相电流过零检测、相电流预测和相电流故障诊断三部分。在检测到过零时刻时，计算任意一相电流下一采样时刻的电流预测值和其他两相本采样时刻的电流预测值，然后利用各相电流采样值与电流预测值之间的偏差对电流传感器进行故障诊断，并对传感器信号的准确度和可信性进行检查。本发明能够实时检测到传感器故障，在传感器故障情况下，利用预测值代替检测值输入到矢量控制系统中，保证了电机控制正常运行，同时，利用相电流预测功能实现了电流传感器工作状态监控和相互校验，提高了电机控制系统的安全性、可靠性和耐久性。
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公开(公告)号：CN115084054B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210469828.6
申请日：2022-04-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01L23/367 , H01L23/473 , H01L23/373 , H01L23/48 , H01L23/06 , G01K7/01
Abstract: 本发明涉及一种具有测温功能的双面散热功率半导体模块总成，包括：第一功率端子、第二功率端子、冷却器、双面敷铜基板、散热铜板、测温电阻、半导体芯片、敷铜基板、绑定线和信号端子；所述冷却器上表面与所述双面敷铜基板连接，所述双面敷铜基板上表面与所述半导体芯片和所述第二功率端子连接，所述半导体芯片上表面与所述散热铜板连接，所述散热铜板上表面与所述敷铜基板和所述第一功率端子连接，所述敷铜基板上表面与所述测温电阻连接，所述绑定线将所述测温电阻和半导体芯片的电气信号引出至所述敷铜基板上，所述双面敷铜基板上表面还与所述信号端子连接，解决了现有技术中测温不准、散热能力差、杂散参数大的缺陷。
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公开(公告)号：CN118494194A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410710998.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆中主动短路的控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在电动汽车为启动状态的情况下，获取电机的电压或转速；根据电机的电压或转速，确定电机控制器是否满足执行主动短路的控制条件；在满足电机控制器执行主动短路控制条件的情况下，控制电机的内部电路处于短路状态；在电机的内部电路处于短路状态的情况下，获取目标数据和目标数据相应的目标条件；在存在目标数据满足相应的目标条件的情况下，控制电机的内部电路退出短路状态。采用本方法能够有效地降低电机的转速和制动转矩，从而降低安全风险。
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公开(公告)号：CN116714438A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310779134.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种电驱系统主动短路控制方法、系统、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取第一直流母线电压；将第一直流母线电压与第一预设电压阈值进行对比得到第一对比结果；响应于第一对比结果表明第一直流母线电压大于第一预设电压阈值，控制电驱系统进入主动短路状态，同时获取第二直流母线电压；将第二直流母线电压与第二预设电压阈值进行对比得到第二对比结果；响应于第二对比结果表明第二直流母线电压小于第二预设电压阈值，控制电驱系统退出主动短路状态，同时替换第一预设电压阈值为第三预设电压阈值。本发明解决了反复的主动短路退出再进入的过程中，高压会多次对电驱电路中的器件进行冲击，易损坏电路中的器件的技术问题。
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