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公开(公告)号：CN109917779A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910231143.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/00 , B60W50/023 , B60W50/029
Abstract: 本发明提供了一种面向L3自动驾驶的冗余控制系统，包括：主控制器、备份控制器、转向冗余控制系统、制动冗余控制系统、主通信网络和备份通信网络，所述主控制器、所述备份控制器，所述主通信网络和所述备份通信网络构成上层控制系统。本发明采用主控制器和备份控制器发送控制指令，传递指令的网络采用主通信网络和备份通信网络，以及执行指令的转向冗余控制系统和制动冗余控制系统也采用了两个具备独立执行的执行器，这样，使得在出现最严重的单点故障时，也能保证指令的传递和执行，从而保证行车安全。
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公开(公告)号：CN117207967B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202311263721.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/165 , B60W40/00 , B60W40/10
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航跟车目标选择方法、装置、设备及介质。该方法包括：如果检测到自适应巡航控制处于跟车模式，则获取导航路线；确定所述导航路线在当前预设距离长度内的导航方向；根据所述导航方向，确定对前车跟车目标的选择区域和航向角范围；根据所述选择区域和航向角范围，选择本车的前车跟车目标。本发明实施例的技术方案，实现了自适应巡航控制处于跟车模式时，根据导航路线选择前车跟车目标，以实现按照驾驶员的驾驶意图进行合理跟车。
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公开(公告)号：CN114022564B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202111266504.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例公开了视觉传感器标定方法、控制器、服务器和存储介质。其中，该方法包括：获取待标定视觉传感器采集的标靶图像和所述待标定视觉传感器的环境参数；上传所述标靶图像和所述环境参数到云端服务器以获取标定参数；根据所述标定参数标定所述待标定视觉传感器。本发明实施例通过将待标定视觉传感器采集的标靶图像以及其环境参数上传至云端服务器获取标定参数，并根据该标定参数对待标定视觉传感器进行标定的方法，以通过通用平台实现对不同车型不同摄像头的标定，节约了标定成本。
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公开(公告)号：CN118560531B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411055864.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/023 , G01C21/28 , G06F16/29 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种自动驾驶规划控制方法、装置、车辆及程序产品，该方法包括：接收车辆的原始定位信息，获取第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，利用第一芯片处理原始定位信息得到第一解析结果，利用第二芯片处理原始定位信息得到第二解析结果，基于第一芯片的工作状态和第二芯片的工作状态，从第一解析结果和第二解析结果中确定目标解析结果，使得车辆基于目标解析结果进行自动驾驶规划。由此，解决了由于高精地图与定位单元自身没有冗余设计，即使发生一些可自动恢复的小问题，也会导致地图与定位单元功能失效等问题，提高自动驾驶定位的精确性，实现了高精地图与定位单元的冗余设计保证自动驾驶系统的持续可用性。
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公开(公告)号：CN119037458A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411203435.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆驾驶技术领域，特别涉及一种高阶辅助驾驶功能控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：识别当前网络状态；若当前网络状态为第一状态，则根据驾驶员的身份标识查询本地和云端存储数据得到驾驶员高阶辅助驾驶功能的学习数据，若学习数据为学习合格数据，则根据学习数据控制高阶辅助驾驶功能开启，否则生成本地或云端引导提示；若当前网络状态为第二状态，则根据驾驶员的身份标识查询本地存储数据得到驾驶员的高阶辅助驾驶功能的学习数据，若学习数据为学习合格数据，则根据学习数据控制高阶辅助驾驶功能开启，否则生成本地引导提示。由此，解决了现有技术中用户认知不足、云端验证受网络限制、对网络稳定性高要求等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993348B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210597693.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图精度测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：对于多个待测地图，分别提取每一待测地图的标志位置信息；分别对各所述待测地图中相匹配的标志位置信息进行聚类，得到各标志位的目标位置信息；在任一所述待测地图进行精度测试时，基于同一标志位对应的标志位置信息和所述目标位置信息确定所述待测地图的地图精度。上述技术方案，无需现场测量真值，节省了人力物力，并提高了地图测试效率。
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公开(公告)号：CN118584873B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411034843.3
申请日：2024-07-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于多核异构系统的上电时序控制方法、装置及车辆，方法包括：在多核异构系统满足预设上电条件时，使能第一电源管理芯片控制对应的第一MCU和第一SOC上电，同时，使能第二电源管理芯片控制对应的第二MCU和第二SOC上电；在第一MCU、第一SOC、第二MCU和第二SOC上电后，分别对其进行初始化，并基于初始化后的第一MCU控制第三SOC上电，在第三SOC初始化后，基于初始化后的第一SOC、第二SOC和第三SOC分别为对应的摄像组件供电。由此，解决了由于多核异构系统架构的复杂性而带来的系统上下电的时间过长，进而影响应用功能的启动时间要求，降低用户体验等问题。
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公开(公告)号：CN117944713A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746129.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：开启车辆的路段记忆功能后，基于自动驾驶BEV感知完成目标路段的记忆学习得到记忆路线地图；当车辆再次行驶在所述目标路段中，对车辆进行重定位；若重定位成功，则激活车辆的记忆行车功能，控制车辆按照所述记忆路线地图进行自动驾驶。该方法基于自动驾驶BEV感知技术得到记忆路线地图，能够有效提升记忆路线地图的精准度；且该方法通过重定位确认是否激活车辆记忆行车功能能够准确判断是否开启车辆记忆行车功能。
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公开(公告)号：CN117870673A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311746044.4
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法以及装置，该方法包括：获取目标车辆在行驶过程中的当前经纬度，并对当前经纬度进行坐标转换处理得到转换位置信息；基于转换位置信息和预先设定的各预设停车场的停车场位置信息，确定目标停车场；在根据目标车辆的转换位置信息确定目标车辆位于目标停车场内时，获取目标停车场的高精度地图数据；基于高精度地图数据和目标车辆所属行驶道路信息，确定目标车辆的高精定位。本申请提高了车辆在室内定位信息的效率和准确度，增强了车辆室内定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN114485644B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210096017.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航模块及汽车。该模块包括第一天线总成、第一导航主机、第二导航主机、通讯天线和第二导航天线；其中，第一天线总成，用于接收导航信号，将导航信号的第一支路信号发送给第二导航主机；第二导航天线，用于接收导航信号，并将导航信号发送给第二导航主机；通讯天线，用于接收差分信号，将差分信号发送给第一导航主机；第一导航主机，用于接收差分信号，将差分信号发送给第二导航主机；第二导航主机，用于接收第一支路信号、导航信号以及差分信号，生成第一导航数据，本发明实施例的技术方案，实现了提高导航模块的导航稳定性。
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