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公开(公告)号：CN113959457A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111223101.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01C21/16 , G01S17/86 , G01S17/931 , G01S19/45
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、车辆和介质。在自动驾驶车辆在隧道路段行驶过程中，从路侧设备接收自动驾驶车辆的第一位置信息和路侧设备的位置信息；其中，所述第一位置信息由路侧设备检测得到；所述路侧设备设置在所述隧道路段中；通过定位模块确定自动驾驶车辆的第二位置信息；采用卡尔曼滤波算法，对所述车辆的第一位置信息和车辆的第二位置信息进行融合，得到车辆的融合位置信息。本发明实施例的技术方案解决了隧道场景，由于长时间的信号遮挡，自动驾驶车辆无法使用单一种类的定位方式进行准确定位的问题，提高了自动驾驶车辆在隧道路段中定位的准确性。
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公开(公告)号：CN113822593A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111158634.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种安全态势评估方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取道路环境信息和车辆状态信息，其中，所述道路环境信息包括静态风险场参数、动态风险场参数和道路环境成本；基于所述静态风险场参数确定静态风险值；基于所述动态风险场参数和所述车辆状态信息确定动态风险值；基于所述静态风险值、所述动态风险值和所述道路环境成本确定综合风险值。上述发明实施例的技术方案，通过道路环境信息和车辆状态信息进行车辆的安全态势评估，实现了对车辆行驶环境的静态风险场和动态风险场的风险量化，充分考虑了车辆对应的道路环境信息和车辆状态信息，使得到的综合风险值更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN113721240A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110992784.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , B60W60/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种目标关联方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：将第一传感器识别到的至少一个物体作为参考目标，并获取至少一个参考目标中的各个参考目标的位置信息；将第二传感器识别到的至少一个物体作为目标，并获取至少一个目标中的各个目标的位置信息；为至少一个参考目标中的各个参考目标设置对应的关联门限；从至少一个目标中剔除掉不在任意一个关联门限内的目标，将至少一个目标中剩余的各个目标作为待关联目标；将至少一个参考目标中的各个参考目标与至少一个待关联目标中的各个待关联目标进行关联，得到关联关系表。本申请的技术方案，可以提高目标关联的准确率，并能够通过降低目标关联时的计算量满足实时性要求。
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公开(公告)号：CN110853180B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201911002391.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及汽车的安全驾驶技术领域，公开一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统。其中识别交通标志牌发生变化的行车记录方法包括以下步骤：S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；S12、根据行驶信息及图像，得到第一交通标志牌的信息；S13、将第一交通标志牌的信息与同位置的第二交通标志牌信息对比；S14、若第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时更新信息并提示驾驶员关注交通标志牌的变化。
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公开(公告)号：CN111797751A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010608431.1
申请日：2020-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种行人轨迹预测方法、装置、设备及介质。所述方法包括：确定当前时刻至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息；将所述至少两个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，联合输入到预先训练的行人轨迹预测模型；以及，将单个目标行人的历史运动轨迹信息与历史头部姿态信息，单独输入到所述行人轨迹预测模型；通过所述行人轨迹预测模型，确定所述单个目标行人在当前时刻后预设时间段的预测运动轨迹，以辅助进行自动驾驶。采用本申请方案，会融合行人在当前时刻的历史头部姿态信息和历史运动轨迹信息，来对行人在当前时刻后的轨迹进行预测，能大幅度提高行人轨迹的预测准确度，进而提高自动驾驶的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110853180A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911002391.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G07C5/08 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 本发明涉及汽车的安全驾驶技术领域，公开一种识别交通标志牌发生变化的行车记录方法及系统。其中识别交通标志牌发生变化的行车记录方法包括以下步骤：S11、采集车辆的行驶信息和第一交通标志牌的图像；S12、根据行驶信息及图像，得到第一交通标志牌的信息；S13、将第一交通标志牌的信息与同位置的第二交通标志牌信息对比；S14、若第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，将第二交通标志牌的信息更新为第一交通标志牌的信息，并提示驾驶员。本发明公开的识别交通标志牌发生变化的行车记录方法，在相同路段的相同行驶方向上，一旦第一交通标志牌的信息与第二交通标志牌的信息不相同，能够及时更新信息并提示驾驶员关注交通标志牌的变化。
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公开(公告)号：CN108414141A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810145159.0
申请日：2018-02-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明公开了一种柴油机DPF压差传感器故障的诊断方法，其包括动态失效故障检测、阻塞失效故障检测以及反接失效故障检测。本发明的柴油机DPF压差传感器故障的诊断方法，能够及时检测出由于传感器老化、DPF上游进气管堵塞、取气口接反引起的DPF压差失效故障，从而可以大大减小传感器失效故障时对DPF微粒捕捉和DPF再生产生的影响。
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公开(公告)号：CN107678419A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710888344.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能VGT执行器主动响应性诊断方法。本实施例的智能VGT执行器主动响应性诊断方法，首先通过对EGR阀，发动机工况，外部环境及相关执行器的状态的判断，排除诊断功能闭环空间内存在其它的干扰，影响诊断功能的判断，通过ECU发射激励信号给VGT执行器，VGT执行器在接收到信号后会正常反馈相关控制值，ECU接收到相关的反馈信号后根据傅立叶变换对接收信号的振幅进行计算。计算得到的值与固有门限值进行比较进行故障的确认和输出。
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公开(公告)号：CN119611321A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411629174.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆能源管理方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：根据预先训练的能量管理教师模型，训练得到能量管理学生模型；根据能量管理学生模型的模型参数，确定目标车辆的状态量参数对应的发动机能量管理策略；根据发动机能量管理策略对目标车辆进行车辆控制。本申请保证了发动机能源管理策略的顺利确定，并且，保证了后续目标车辆在根据发动机能源管理策略进行车辆控制时，能够合理的对目标车辆的发动机功率进行控制，实现了针对目标车辆理想化的车辆能源管理操作。
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公开(公告)号：CN119396733A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411545026.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/3668 , G06F3/01 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及一种脑机接口测试方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在对脑机接口进行功能测试的过程中，实时获取每种性能指标的当前指标值；基于当前指标值、每种性能指标相对于相应性能的第一相对权重、每种性能相对于每种运行状态的第二相对权重、每种运行状态相对于每种被测功能的第三相对权重、以及每种被测功能相对于脑机接口的第四相对权重，获取脑机接口相应的评价值，并基于评价值对脑机接口进行测试。本申请提供的方法，能够从不同维度全面的对脑机接口进行测试，从而能够有效提高测试准确性。
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