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公开(公告)号：CN117288488A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311265887.2
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种运动平台的标定方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对真实场景中运动平台的操作数据，在仿真场景中基于操作数据对车辆模型进行控制，并采集车辆模型的第一动态参数，其中，第一动态参数用于表示车辆模型的质心位置处的动态参数；对第一动态参数进行转化，得到第二动态参数；基于所述第二动态参数控制所述运动平台模拟所述车辆模型的运动状态，得到第一运动状态，并接收所述第一运动状态的反馈结果，其中，反馈结果用于表示第一运动状态与第二运动状态之间的相似度是否大于预设阈值；基于反馈结果对运动平台进行标定。本发明解决了相关技术中运动平台模拟运动参数误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117216865A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310823129.1
申请日：2023-07-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04
Abstract: 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种副车架模态计算有限元建模方法、装置、终端及存储介质。包括以下步骤：步骤一、准备副车架三维数模；步骤二、建立副车架有限元模型，进行有限元网格划分及有限元网格进行检查；步骤三、进行属性赋值；步骤四、设置模型边界条件；步骤五、提交模态计算，设定约束模态参数求解；步骤六、输出结果。本发明给出了对副车架本体、副车架与车身的连接进行了结构简化和参数化建模，为副车架模态计算提供了一种可靠有效的建模和分析手段，在整车开发阶段提供了指导意见。
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公开(公告)号：CN117087678A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311278543.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种驾驶行为分析方法、装置、电子设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：在驾驶员驾驶车辆行驶过程中，获取车辆的运行数据；根据所述运行数据和目标驾驶行为对应的检测方法，确定驾驶员是否存在所述目标驾驶行为；若存在，根据所述目标驾驶行为对应的警示语音和警示视频，对所述驾驶员进行提醒。本发明方案实现了对驾驶员驾驶行为的准确分析，并及时提醒驾驶员，以减小驾驶风险。
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公开(公告)号：CN117010238A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310826956.6
申请日：2023-07-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于负阻尼系数与频率的制动尖叫噪声仿真分析评价方法，包括以下步骤：获取制动系统零部件的几何模型，并对其划分网格建立有限元模型；对系统各零部件的材料参数进行定义，并计算各零部件的实模态；基于各零部件的模态试验测试结果与模态计算结果对有限元模型的材料参数进行修正；进行边界条件、计算工况设置；制动系统复模态求解，输出复特征值并计算复阻尼系数；根据计算得到的负阻尼系数值与对应的频率绘制负阻尼系数与频率关系图，对低频与高频范围分别制订评价指标。本发明提升了对制动尖叫噪声仿真计算结果判断的准确性。
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公开(公告)号：CN116946160A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310944975.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法涉及车辆控制领域，包括：获取车辆行驶道路的道路信息，以及状态感知信息，状态感知信息包括：面部感知信息、加速踏板感知信息、方向盘感知信息；基于道路信息对车辆的驾驶场景进行识别，确定车辆的第一识别结果和第二识别结果，第一识别结果用于表征车辆的驾驶场景的识别是否准确，第二识别结果用于表征驾驶场景与预设驾驶场景是否匹配；基于状态感知信息和第二识别结果，确定车辆的第三识别结果，第三识别结果用于表征车辆的动力性需求是否达到目标需求；基于第一识别结果和第三识别结果，对车辆进行控制。本发明解决了相关技术中车辆的驾驶体验度低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116882100A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310937139.8
申请日：2023-07-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车减振器建模技术领域，具体涉及一种乘用车减振器高频传递特性模型的模拟建模方法；建立合理的减振器简化模型，在减振器活塞杆和外筒之间建立了两个弹性单元，通过对减振器的模态测试，得到弹性单元的静刚度参数；通过对减振器的传递函数测试，得到弹性单元的动刚度和阻尼参数，该方法建立的减振器仿真模型计算结果与试验结果吻合度较高，对整车NVH性能仿真具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116858579A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310486664.2
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统路感测试方法、装置、存储介质及车辆。其中，该方法包括：对目标车辆进行工况测试，得到工况测试数据；利用初始路感模型，对工况测试数据进行计算，得到路感数据，其中，路感数据用于确定当前工况下的路感；基于路感数据和目标车辆的运动信息，对初始路感模型的模型参数进行调整，得到目标路感模型，其中，运动信息用于确定目标车辆的运动状态。本发明解决了相关技术采用客观仿真方法进行线控转向系统路感测试导致路感模型的时效性差、真实性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116844426A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310635939.4
申请日：2023-06-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 一种透明顶棚动态调光显示装置、控制方法以及汽车，属于车内顶棚技术领域。所述透明天幕显示装置与通信及控制装置连接；所述透明天幕显示装置与交互装置互通连接；所述交互装置与通信及控制装置互通连接；所述透明天幕显示装置包括天窗外层玻璃、天窗内层玻璃、柔性透明直显式LED屏幕和触控ITO薄膜；所述天窗外层玻璃与天窗内层玻璃连接；所述天窗内层玻璃与柔性透明直显式LED屏幕连接；所述柔性透明直显式LED屏幕与触控ITO薄膜连接；所述通信及控制装置包括信号采集装置、数据存储装置、信号处理装置和控制系统装置；所述信号采集装置分别与数据存储装置和信号处理装置连接；所述信号采集装置、数据存储装置和信号处理装置均与控制装置连接。
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公开(公告)号：CN116841878A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310771206.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶车辆的评价方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取自动驾驶车辆的第一行驶数据、跟随车辆的第二行驶数据；基于评价指标对第一行驶数据进行筛选处理，得到第三行驶数据，以及基于评价指标对第二行驶数据进行筛选处理，得到第四行驶数据；基于评价指标和第四行驶数据确定自动驾驶车辆的目标行驶数据；基于目标行驶数据和第三行驶数据确定评价结果。本发明解决了相关技术通过车辆间的通信和传感器技术，以单一稳定性评价标准进行评定自动驾驶跟车稳定性，导致普适性较低、可移植性较差、成本较高、不易实现、效率较低，全面性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116841845A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310728513.3
申请日：2023-06-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/34 , G01M17/007 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种测试自动驾驶车辆的方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取多个避撞测试工况下自动驾驶车辆对应的目标运动参数；基于目标运动参数，利用目标避撞行为预测模型对自动驾驶车辆进行避撞行为预测，得到目标运动参数对应的目标避撞行为参数，其中，目标避撞行为预测模型采用训练样本集通过机器学习得到，目标避撞行为参数用于表征自动驾驶车辆在多个避撞测试工况下的避撞行为；利用目标运动参数和目标避撞行为参数，生成自动驾驶车辆的测试结果，其中，测试结果用于表征自动驾驶车辆的紧急避撞性能。本发明解决了相关技术对车辆避撞行为进行预测的方法其智能化水平低、准确性差的技术问题。
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