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公开(公告)号:CN210676022U
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201921651989.7
申请日:2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
Abstract: 本申请提供一种金属试样自动分拣装置,包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台;上料台与组批台并排设置;三轴运动机构设置在组批台上,自由末端连接抓取机构,抓取机构包括取料爪和取盒爪;检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒,由三轴运动机构自由末端带动抓取机构,通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后,经过检测装置检测后,分类放置到组批台上的匣钵中,由取盒爪将上料台上空置的料盒移开,且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上,也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置,可以在进行金属试样性能测试时,实现对金属试样的高效分拣。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210603665U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921442673.7
申请日:2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种自动更换检测器的装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构;检测器储存结构包括料仓和挡板;料仓的底部具有第一开槽;挡板设置于第一开槽的底部;检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽,储存槽的位置与位于第一开槽的位置对齐;当挡板打开时,存放于料仓中的检测器从第一开槽中掉落在储存槽中,外部设备从储存槽中夹取检测器。采用上述装置,便于外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑,占地面积小,采用该装置可以实现自动更换检测器,全程无需人工操作,安全性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210589284U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921131764.9
申请日:2019-07-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种内部走线的工业机器人,包括多个动作轴、传动件以及驱动每个动作轴的电机;其中,在至少一对相邻的动作轴之间,电机的输出轴与传动件的输入轴为不同轴连接;传动件上设有用于走线的中空结构;至少一个动作轴上设有预备接口;预备接口连接预备线,预备线与下位电机的信号线和供电线共同穿过传动件中空结构的内腔。本申请提供的工业机器人可以利用传动件的中空结从内部进行走线,结合电机与传动件之间的不同轴连接,使信号线和供电线不会影响电机和传动件的动作。并且可以在动作中上预置多种预备线,使工业机器人末端的灵巧手能够通过预备线直接进行控制,无需额外走线和重新穿线。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN210587768U
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201921442125.4
申请日:2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供的多功能标牌焊接装置,焊接装置通过连接法兰连接焊接机器人的自由端,包括壳体、距离传感器、控制气缸、伸缩焊枪和反光板;距离传感器和控制气缸设置在壳体上;控制气缸活动端连接伸缩焊枪;反光板连接控制气缸的活动端,距离传感器的光发射方向垂直于反光板。在焊接标牌时,通过控制气缸控制伸缩焊枪,实现伸缩焊枪的恒力进给运动,由距离传感器测量伸缩焊枪的进给运动距离,并由控制气缸的进给距离控制伸缩焊枪的伸缩量,从而实现伸缩焊枪的定距离焊接,本申请提供的多功能焊接装置,能够实现标牌焊接过程中,伸缩焊枪的恒力进给和定距离焊接,保证标牌的焊接质量,减少对焊接钢材的破坏,提高标牌自动焊接的成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN207806559U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201820076976.0
申请日:2018-01-17
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/108
Abstract: 本实用新型提供了一种结晶器保护渣双料仓,包括两个料仓;每个料仓均设有温度传感器、料仓盖、防护外壳、料仓内壁、破拱机构、下料口、称重装置、料仓底座、废料出口;两个料仓的下料口通过输料管与气动三通阀连接;破拱机构包括搅拌机构、破拱电机,搅拌机构位于料仓内部,破拱电机位于料仓底部,搅拌机构与破拱电机固定连接;所述料仓内壁与防护外壳之间依次设有加热板、隔热气凝胶。本实用新型实现了不同保护渣快速切换、保护渣自动加热、快速清料、重量预警的结晶器保护渣双料仓。
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公开(公告)号:CN206912203U
公开(公告)日:2018-01-23
申请号:CN201720728285.X
申请日:2017-06-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本实用新型提供的一种加渣机器人以及加渣系统,包括第一动臂、第二动臂和第三动臂;其中,所述第一动臂用于与主轨道连接;所述第一动臂与所述第二动臂铰接,所述第二动臂与所述第三动臂铰接;所述第一动臂上设置有一轴驱动机构,用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动;所述第二动臂上设置有二轴驱动机构,用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动;所述第三动臂上设置有旋转机构,所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中,加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂,整体结构简单,整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作,不受场地的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN212290682U
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202020943561.6
申请日:2020-05-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种塑料袋裁切装置,涉及包装设备技术领域,包括压袋装置、裁切装置和热封装置,压袋装置包括压袋气缸,压袋气缸的自由端设有上压袋板;裁切装置包括切刀固定架,切刀固定架上设有两块刀片,连接板上还设有滑块,滑块上设有气缸;热封装置包括下封袋气缸,下封袋气缸的自由端设有下封袋板,上封袋气缸的自由端设有上封袋板,上封袋板和下封袋板内设有发热管。通过简单实用的设计,实现了快速准确切膜,热封塑料袋切口,提高生产节奏,减轻工人劳动强度,还消除了划袋易伤手的安全风险。
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公开(公告)号:CN211805333U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020179216.X
申请日:2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置,包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道,所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头,所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊,所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本实用新型的优点是:实现了棒材的自动修磨,且可适应不同长度棒材的修磨。同时,可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物,减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外,采用力位执行器和粗、精磨集成设计,提高磨削精度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN211494678U
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201922251363.3
申请日:2019-12-16
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于带钢卷收紧的径向对中装置,所述对中装置对称设置于带钢卷的两侧,包括底座、气缸、导轨、滑轮组件、滑座、侧辊组件,所述气缸、导轨固定在所述底座上,所述导轨横向设置,所述滑轮组件安装在所述导轨上,且沿所述导轨移动,所述滑座固定在所述滑轮组件上,且与所述气缸的活动端固连,所述侧辊组件为两个,沿纵向排列设置在所述滑座的两端。本实用新型的优点是:以两个气缸分别推动两两对称设置的四个侧辊组件挤压带钢卷,形成对中。同时,在带钢卷的收紧过程中形成边挤压边随其旋转的结构,使整个收紧过程都能保持对中,以便于后续的打包工序。
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公开(公告)号:CN211412797U
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN201921934243.7
申请日:2019-11-11
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多通道分析的棒材智能分选装置,包括控制器、第一辊道、底座、第二辊道、滑移机构、分钢仪组、分选机构,第一辊道、第二辊道相邻设置,两者上端分别架设有多个辊轮,以形成棒材的输送路线,底座设置于第一辊道与第二辊道之间,上端通过滑移机构连接分钢仪组,分钢仪组为并排设置的多个分钢仪,且多个分钢仪的内部通道直径互不相同,分选机构设置在第二辊道上,辊轮、分钢仪组、滑移机构、分选机构分别与控制器信号关联。本实用新型的优点是:1、实现了棒材技术参数的在线检测,提高了棒材生产现场的自动化程度,提升了生产效率;2、在生产不同批次的棒材时,可自动切换合适的分钢仪,利于产业化工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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